本发明专利技术公开了一种洗衣机内衣物称重的方法和装置，涉及洗衣机技术领域。该方法包括：电机转动时，计算电机的瞬态导通角；根据电机的瞬态导通角和电机电源信号的特征曲线，计算电机消耗的瞬态功率；对电机消耗的瞬态功率进行积分求和，得到电机对衣物所做的功；根据功的大小和衣物重量的对应关系，查找到电机对衣物所做的功对应的衣物重量。本发明专利技术通过软件就可以实现对洗衣机内衣物的称重功能，不需要增加额外的硬件检测电路，有利于减低产品成本。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种洗衣机内衣物称重的方法和装置，涉及洗衣机
。该方法包括：电机转动时，计算电机的瞬态导通角；根据电机的瞬态导通角和电机电源信号的特征曲线，计算电机消耗的瞬态功率；对电机消耗的瞬态功率进行积分求和，得到电机对衣物所做的功；根据功的大小和衣物重量的对应关系，查找到电机对衣物所做的功对应的衣物重量。本专利技术通过软件就可以实现对洗衣机内衣物的称重功能，不需要增加额外的硬件检测电路，有利于减低产品成本。【专利说明】洗衣机内衣物称重的方法和装置
本专利技术涉及洗衣机
，特别涉及一种洗衣机内衣物称重的方法和装置。
技术介绍
目前，洗衣机内衣物的多少对洗涤性能有很重要的影响。如果洗衣机在洗涤过程中，能感知衣物的重量，就可以对洗涤流程进行优化，以达到最佳的洗涤性能。现有的感知衣物重量的技术，都是基于一定的硬件环境来完成。例如:增加硬件检测电路，检测电机反馈给控制板的电流或电压，以此来计算洗衣机内衣物的重量。然而，增加硬件检测电路，会增加产品的成本，另外，整机系统的差异性会影响检测效果。
技术实现思路
本专利技术实施例所要解决的一个技术问题是:传统的硬件检测电路感知衣物重量技术会增加产品的成本的问题。本专利技术实施例所要解决的另一个技术问题是:整机系统的差异性会影响检测效果的问题。本专利技术实施例所要解决的再一个技术问题是:衣物含水影响称重结果的问题。本专利技术实施例的一个方面提供了一种洗衣机内衣物称重的方法，包括:电机转动时，计算电机的瞬态导通角；根据电机的瞬态导通角和电机电源信号的特征曲线，计算电机消耗的瞬态功率；对电机消耗的瞬态功率进行积分求和，得到电机对衣物所做的功；根据功的大小和衣物重量的对应关系，查找到电机对衣物所做的功对应的衣物重量。所述计算电机的瞬态导通角，具体包括:当电机电源信号过零点时，检测到一个中断信号，将该中断信号作为电机导通角的零点，并且将两次中断之间的时间作为电机导通角的一个周期；依据定时器的精度，将电机导通角的周期平均分成相应数量的点；根据电机转速和比例积分微分PID控制算法，确定电机导通的点，根据电机导通的点确定电机导通角。计算电机对衣物所做的功具体包括:设定电机匀速转动,计算电机在匀速转动时消耗的瞬态功率；设定电机匀加速转动，并且匀加速转动过程中的速度低于共振点，计算电机在匀加速转动时消耗的瞬态功率；将电机在匀加速转动时消耗的瞬态功率与电机在匀速转动时消耗的瞬态功率做差值运算，得到瞬态差值功率；对瞬态差值功率进行积分求和，得到电机对衣物所做的功。所述洗衣机内衣物称重的方法还包括:设定电机转速到第一转速，评估第一转速下的整机不平衡状态；如果第一转速下的整机不平衡状态低于第一预设值，设定电机转速到第二转速；设定电机转速到第三转速，评估第三转速下的整机不平衡状态；如果第三转速下的整机不平衡状态低于第二预设值，设定电机转速到第四转速；在第三转速与第四转速之间对衣物进行称重；其中，A2=C2〈E2〈B2，A2表示第一转速，B2表示第二转速，C2表示第三转速，E2表示第四转速。所述在第三转速与第四转速之间对衣物进行称重包括:在第五转速与第四转速之间对衣物进行称重；其中，A2=C2 ( D2〈E2〈B2，D2表示第五转速。在称重过程中电机转速范围在80rpm?210rpm之间，rpm表示转每分钟。本专利技术实施例的另一个方面提供了一种洗衣机内衣物称重的装置，包括:导通角计算单元，用于电机转动时，计算电机的瞬态导通角；功率计算单元，用于根据电机的瞬态导通角和电机电源信号的特征曲线，计算电机消耗的瞬态功率；功计算单元，用于对电机消耗的瞬态功率进行积分求和，得到电机对衣物所做的功；衣物重量单元，用于根据功的大小和衣物重量的对应关系,查找到电机对衣物所做的功对应的衣物重量。所述导通角计算单元，具体用于当电机电源信号过零点时，检测到一个中断信号，将该中断信号作为电机导通角的零点，并且将两次中断之间的时间作为电机导通角的一个周期；依据定时器的精度，将电机导通角的周期平均分成相应数量的点；根据电机转速和比例积分微分PID控制算法，确定电机导通的点，根据电机导通的点确定电机导通角。导通角计算单元，具体用于设定电机匀速转动，计算电机在匀速转动时的瞬态导通角；设定电机匀加速转动，并且匀加速转动过程中的速度低于共振点，计算电机在匀加速转动时的瞬态导通角；功率计算单元，具体用于根据电机在匀速转动时的瞬态导通角和电机电源信号的特征曲线，计算电机在匀速转动时消耗的瞬态功率；根据电机在匀加速转动时的瞬态导通角和电机电源信号的特征曲线，计算电机在匀加速转动时消耗的瞬态功率；功计算单元，具体用于将电机在匀加速转动时消耗的瞬态功率与电机在匀速转动时消耗的瞬态功率做差值运算，得到瞬态差值功率；对瞬态差值功率进行积分求和，得到电机对衣物所做的功。所述洗衣机内衣物称重的装置还包括:脱水处理单元，用于设定电机转速到第一转速，评估第一转速下的整机不平衡状态；如果第一转速下的整机不平衡状态低于第一预设值，设定电机转速到第二转速；设定电机转速到第三转速，评估第三转速下的整机不平衡状态；如果第三转速下的整机不平衡状态低于第二预设值，设定电机转速到第四转速；在第三转速与第四转速之间对衣物进行称重；其中，A2=C2〈E2〈B2，A2表示第一转速，B2表示第二转速，C2表示第三转速，E2表示第四转速。所述脱水处理单元，具体用于在第五转速与第四转速之间对衣物进行称重；其中，A2=C2 ( D2〈E2〈B2，D2表示第五转速。在称重过程中电机转速范围在80rpm?210rpm之间，rpm表示转每分钟。本专利技术在电机转动时，计算电机的瞬态导通角，根据电机的瞬态导通角和电机电源信号的特征曲线，计算电机消耗的瞬态功率，对电机消耗的瞬态功率进行积分求和，得到电机对衣物所做的功，根据功的大小和衣物重量的对应关系，查找到电机对衣物所做的功对应的衣物重量，通过软件就可以实现对洗衣机内衣物的称重功能，不需要增加额外的硬件检测电路，有利于减低产品成本。其次，分别计算电机在匀速转动时消耗的瞬态功率和电机在匀加速转动时消耗的瞬态功率，二者做差得到瞬态差值功率，根据瞬态差值功率得到电机对衣物所做的功，从而消除了整机系统的差异性对称重产生的影响，例如，可以消除滚筒转动时轴承阻尼不一致或滚筒减振支架的差异性等导致的称重误差。再次，对洗衣机内的衣物进行称重之前，对衣物进行脱水处理，可以减少衣物含水对称重结果的影响，显著提高衣物称重的准确性。最后，在称重过程中，如果转速过低，衣物不能很好地贴在洗衣机内壁，如果转速过高接近洗衣机共振点，机器容易产生振动，因此，本专利技术将电机转速范围确定在SOrpm?210rpm之间进行称重，可以避免称重阶段发生不平衡撞筒和振动异常，提高衣物称重的准确性。通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。【专利附图】【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种洗衣机内衣物称重的方法，包括：电机转动时，计算电机的瞬态导通角；根据电机的瞬态导通角和电机电源信号的特征曲线，计算电机消耗的瞬态功率；对电机消耗的瞬态功率进行积分求和，得到电机对衣物所做的功；根据功的大小和衣物重量的对应关系，查找到电机对衣物所做的功对应的衣物重量。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：谢郁郁，李岩，朱履辉，胡国强，
申请(专利权)人：代傲电子控制南京有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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