【技术实现步骤摘要】
同轴气缸离合式车辆转向控制装置
本专利技术涉及车辆自动控制结构，尤其是一种用于消防车的同轴气缸离合式车辆转向控制装置。
技术介绍
目前，一些公开的车辆自动转向结构，其自动控制和人工操纵转换结构复杂，而且脱离不彻底，致使在平时人工操纵时摩擦力增加，存在一定安全隐患，这样的自动转向结构应该避免用在消防车上；有些结构是采用了气缸使齿轮脱开啮合，但外置气缸使体积增大，影响安装和调试，这样的结构也不适合在消防车上使用。消防车上的自动转向结构应该达到自动控制和人工操控转换互不影响，且安装体积要小。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:基于上述问题，本专利技术提供一种同轴气缸离合式车辆转向控制装置，该装置在转向杆轴上同轴安装齿轮、离合器及气缸，提高了脱离可靠性，并大幅缩小安装体积，通过电机及气缸运动联动控制消防车转向，并达到自动控制和人工操控的转换。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种同轴气缸离合式车辆转向控制装置，包括固定在车辆斜支架上的底板和支架以及车辆的转向杆和离合器，所述支架的一侧安装有步进减速器，所述步进减速器的输出端上设有小锥齿轮；所述转向杆上具有轴销，所述离合器上具有环槽，所述环槽和销轴配合；所述转向杆上套设有大锥齿轮，所述离合器安装在大锥齿轮的下端，大锥齿轮与离合器之间设置有防啮块，并用螺钉联结在转向杆上，离合器的下端处设有同轴气缸，同轴气缸的内部具有固定活塞，固定活塞的内孔与转向杆配合，并用螺钉联结在转向杆上，所述同轴气缸的圆周端面上固定有拉块，拉块上具有台阶销，台阶销嵌入离合器的环槽中；所述小锥齿轮和大锥齿轮相互啮合。...
【技术保护点】
一种同轴气缸离合式车辆转向控制装置，包括固定在车辆斜支架上的底板（1）和支架（3）以及车辆的转向杆（14）和离合器（7），其特征在于：所述支架（3）的一侧安装有步进减速器（2），所述步进减速器（2）的输出端上设有小锥齿轮（4）；所述转向杆（14）上具有轴销（8），所述离合器（7）上具有环槽，所述环槽和销轴（8）配合；所述转向杆（14）上套设有大锥齿轮（6），所述离合器（7）安装在大锥齿轮（6）的下端，大锥齿轮（6）与离合器（7）之间设置有防啮块（13），并用螺钉联结在转向杆（14）上，离合器（7）的下端处设有同轴气缸（9），同轴气缸（9）的内部具有固定活塞（10），固定活塞（10）的内孔与转向杆（14）配合，并用螺钉联结在转向杆（14）上，所述同轴气缸（9）的圆周端面上固定有拉块（11），拉块（11）上具有台阶销（12），台阶销（12）嵌入离合器（7）的环槽中；所述小锥齿轮（4）和大锥齿轮（6）相互啮合。
【技术特征摘要】
1.一种同轴气缸离合式车辆转向控制装置，包括固定在车辆斜支架上的底板(I)和支架(3)以及车辆的转向杆(14)和离合器(7)，其特征在于: 所述支架(3 )的一侧安装有步进减速器(2 )，所述步进减速器(2 )的输出端上设有小锥齿轮(4)； 所述转向杆(14)上具有轴销(8)，所述离合器(7)上具有环槽，所述环槽和销轴(8)配合； 所述转向杆(14 )上套设有大锥齿轮(6 )，所述离合器(7 )安装在大锥齿轮(6 )的下端，大锥齿轮(6)与离合器(7)之间设置有防啮块(13)，并用螺钉联结在转向杆(14)上，离合器(7)的下端处设有同轴气缸(9)，同轴气缸(9)的内部具有固定活塞(10)，固定活塞(10)的内孔与转向杆(14)配合，...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴小邦，张江华，吴明峰，王涛，
申请(专利权)人：常州机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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