一种动力锂电池电池片自动入箱装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种动力锂电池电池片自动入箱装置，属于入箱装置，其结构包括下料输送皮带线、电池片抓取装置、电池片竖立装置、料箱收集装置和待料收集装置，所述的待料收集装置、下料输送皮带线、电池片竖立装置和料箱收集装置依次设置在电池片抓取装置的下部，所述的下料输送皮带线与麦腊片收卷装置衔接。与现有技术相比，本实用新型专利技术的一种动力锂电池电池片自动入箱装置具有结构简单，生产效率高，降低了劳动强度，避免了电池片入箱时的人为因素对电池片质量的影响，有效地解决了动力锂电池电池片自动化生产的物料自动入箱问题等特点，因而具有很好的推广应用价值。

【技术实现步骤摘要】
—种动力裡电池电池片自动入箱装置
本技术涉及一种入箱装置，尤其是一种动力锂电池电池片自动入箱装置。
技术介绍
在所知的动力锂电池电池片生产中，受后续工序的限制，目前多采用人工的方式，将动力锂电池电池片从上一加工位放置到箱体内，劳动强度大，并且影响锂电池的质量，制约了动力锂电池的自动化生产。目前，还未有好的解决方案。
技术实现思路
本技术的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种动力锂电池电池片自动入箱装置，该一种动力锂电池电池片自动入箱装置具有结构简单，生产效率高，降低了劳动强度，避免了电池片入箱时的人为因素对电池片质量的影响，有效地解决了动力锂电池电池片自动化生产的物料自动入箱问题的特点。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:它包括下料输送皮带线、电池片抓取装置、电池片竖立装置、料箱收集装置和待料收集装置，所述的待料收集装置、下料输送皮带线、电池片竖立装置和料箱收集装置依次设置在电池片抓取装置的下部，所述的下料输送皮带线与麦腊片收卷装置衔接。所述的电池片抓取装置包括电池片抓取型材支架、电池片入箱机械手、机械手动力系统和电池片平移机械手，所述的电池片入箱机械手和电池片平移机械手通过机械手动力系统与电池片抓取型材支架相连，所述的电池片平移机械手包括两个，所述的电池片平移机械手和电池片入箱机械手分别设置在电池片抓取型材支架的两侧。所述的电池片入箱机械手包括入箱机械手安装板、入箱机械手竖直运动气缸、入箱机械手横板、抓取气爪、插针底座和插针，所述的入箱机械手安装板与机械手动力系统相连，所述的入箱机械手竖直运动气缸设置在入箱机械手安装板上，所述的入箱机械手竖直运动气缸的下部设置有入箱机械手横板，所述的入箱机械手横板的下部两端分别设置有抓取气爪，所述的其中一个抓取气爪的一侧设置有插针底座，插针底座的下部设置有插针。所述的电池片平移机械手包括平移机械手安装板、平移机械手竖直运动气缸、检测探针、平移机械手横板、可调节安装支架和真空吸盘，所述的平移机械手安装板与机械手动力系统相连，所述的平移机械手竖直运动气缸设置在平移机械手安装板上，所述的平移机械手竖直运动气缸的下部设置有平移机械手横板，所述的平移机械手横板的四个角上分别通过可调节安装板设置有真空吸盘，所述的平移机械手横板的一侧设置有检测探针。所述的电池片竖立装置包括电池片竖立型材支架、电池片竖立安装板、竖立机械手、侧推机械手和横推机械手，所述的电池片竖立安装板设置在电池片竖立型材支架的上部，所述的电池片竖立安装板的中部设置有一孔，所述的竖立机械手设置在孔内，所述的竖立机械手的两端电池片竖立安装板上分别设置有侧推机械手和横推机械手。所述的竖立机械手包括往复旋转气缸、旋转轴、轴承座、翻转立板和限位挡块，所述的往复旋转气缸与旋转轴相连，所述的旋转轴的两端分别通过轴承座设置在电池片竖立安装板的下部，所述的翻转立板设置在旋转轴上，并位于电池片竖立安装板的中部孔内，所述的翻转立板的后端和右端分别设置有限位挡块。所述的料箱收集装置包括料箱收集型材支架、料箱收集电机、主动轴组件、料箱收集链条、流利条、收集料箱、定位销和从动轴组件，所述的料箱收集电机设置在料箱收集型材支架上，所述的流利条包括两个，分别设置在料箱收集型材支架上部的两侧，所述的主动轴组件、料箱收集链条和从动轴组件分别设置在两个流利条之间，所述的料箱收集电机与主动轴组件之间、主动轴组件与从动轴组件之间分别通过料箱收集链条相连，所述的定位销设置在料箱收集链条上，所述的收集料箱设置在料箱收集链条和流利条的上部，料箱收集链条上的定位销并位于收集料箱之内。所述的待料收集装置包括待料收集型材支架、待料收集电机、顶升机构和电池极片料箱，所述的待料收集电机设置在待料收集型材支架上，所述的待料收集电机与顶升机构相连，所述的电池极片料箱设置在顶升机构的上部。本技术的一种动力锂电池电池片自动入箱装置和现有技术相比，具有以下突出的有益效果:结构简单，生产效率高，降低了劳动强度，避免了电池片入箱时的人为因素对电池片质量的影响，有效地解决了动力锂电池电池片自动化生产的物料自动入箱问题等特点。【附图说明】附图1是一种动力锂电池电池片自动入箱装置的结构示意图；附图2是图1中所示的电池片抓取装置的结构示意图；附图3是图2中所示的电池片入箱机械手的结构示意图；附图4是图2中所示的电池片平移机械手的结构示意图；附图5是图1中所示的电池片竖立装置的结构示意图；附图6是图5中所示的竖立机械手的结构示意图；附图7是图1中所示的料箱收集装置的结构示意图；附图8是图1中所示的待料收集装置的结构示意图；附图标记说明:1、麦腊片收卷装置；2 ;下料输送皮带线；3、电池片抓取装置，31、电池片抓取型材支架，32、电池片入箱机械手，321、入箱机械手安装板，322、入箱机械手竖直运动气缸，323、入箱机械手横板，323、抓取气爪，324、插针底座，325、插针，33、机械手动力系统，34电池片平移机械手，341、平移机械手安装板，342、平移机械手竖直运动气缸，343、检测探针，344、平移机械手横板，345、可调节安装支架，346、真空吸盘；4、电池片竖立装置，41、电池片竖立型材支架，42、电池片竖立安装板，43、竖立机械手，431、往复旋转气缸，432、旋转轴，433、轴承座，434、翻转立板，435、限位挡块，44、侧推机械手，45、横推机械手；5、料箱收集装置，51、料箱收集型材支架，52、料箱收集电机，53、主动轴组件，54、料箱收集链条，55、流利条，56、收集料箱，57、定位销，58从动轴组件；6、待料收集装置，61、待料收集型材支架，62、待料收集电机，63、顶升机构，64、电池极片料箱。【具体实施方式】参照说明书附图1至附图8对本技术的一种动力锂电池电池片自动入箱装置作以下详细地说明。本技术的一种动力锂电池电池片自动入箱装置，其结构包括下料输送皮带线2、电池片抓取装置3、电池片竖立装置4、料箱收集装置5和待料收集装置6，所述的待料收集装置6、下料输送皮带线2、电池片竖立装置4和料箱收集装置6依次设置在电池片抓取装置3的下部，所述的下料输送皮带线2与麦腊片收卷装置I衔接。所述的电池片抓取装置3包括电池片抓取型材支架31、电池片入箱机械手32、机械手动力系统33和电池片平移机械手34，所述的电池片入箱机械手32和电池片平移机械手34通过机械手动力系统33与电池片抓取型材支架31相连，所述的电池片平移机械手34包括两个，所述的电池片平移机械手34和电池片入箱机械手32分别设置在电池片抓取型材支架31的两侧。所述的电池片入箱机械手32包括入箱机械手安装板321、入箱机械手竖直运动气缸322、入箱机械手横板323、抓取气爪324、插针底座325和插针326，所述的入箱机械手安装板321与机械手动力系统33相连，所述的入箱机械手竖直运动气缸322设置在入箱机械手安装板321上，所述的入箱机械手竖直运动气缸322的下部设置有入箱机械手横板323，所述的入箱机械手横板323的下部两端分别设置有抓取气爪324，所述的其中一个抓取气爪324的一侧设置有插针底座325，插针底座325的下部设置有插针326。所述的电池片平移机械手本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种动力锂电池电池片自动入箱装置，其特征是：包括下料输送皮带线、电池片抓取装置、电池片竖立装置、料箱收集装置和待料收集装置，所述的待料收集装置、下料输送皮带线、电池片竖立装置和料箱收集装置依次设置在电池片抓取装置的下部，所述的下料输送皮带线与麦腊片收卷装置衔接。

【技术特征摘要】
1.一种动力锂电池电池片自动入箱装置，其特征是:包括下料输送皮带线、电池片抓取装置、电池片竖立装置、料箱收集装置和待料收集装置，所述的待料收集装置、下料输送皮带线、电池片竖立装置和料箱收集装置依次设置在电池片抓取装置的下部，所述的下料输送皮带线与麦腊片收卷装置衔接。2.根据权利要求1所述的一种动力锂电池电池片自动入箱装置，其特征是:所述的电池片抓取装置包括电池片抓取型材支架、电池片入箱机械手、机械手动力系统和电池片平移机械手，所述的电池片入箱机械手和电池片平移机械手通过机械手动力系统与电池片抓取型材支架相连，所述的电池片平移机械手包括两个，所述的电池片平移机械手和电池片入箱机械手分别设置在电池片抓取型材支架的两侧。3.根据权利要求2所述的一种动力锂电池电池片自动入箱装置，其特征是:所述的电池片入箱机械手包括入箱机械手安装板、入箱机械手竖直运动气缸、入箱机械手横板、抓取气爪、插针底座和插针，所述的入箱机械手安装板与机械手动力系统相连，所述的入箱机械手竖直运动气缸设置在入箱机械手安装板上，所述的入箱机械手竖直运动气缸的下部设置有入箱机械手横板，所述的入箱机械手横板的下部两端分别设置有抓取气爪，所述的其中一个抓取气爪的一侧设置有插针底座，插针底座的下部设置有插针。4.根据权利要求2所述的一种动力锂电池电池片自动入箱装置，其特征是:所述的电池片平移机械手包括平移机械手安装板、平移机械手竖直运动气缸、检测探针、平移机械手横板、可调节安装支架和真空吸盘，所述的平移机械手安装板与机械手动力系统相连，所述的平移机械手竖直运动气缸设置在平移机械手安装板上，所述的平移机械手竖直运动气缸的下部设置有平移机械手横板，所述的平移机械手横板的四个角上分别通过可调节安装板设置有真空吸盘，所述的平移机械手横板的一侧设置有检测探针。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿金碧，赵彦秋，刘培涛，
申请(专利权)人：山东爱通工业机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37