一种全回转式舵桨的多功能应急转舵装置，包括轴承座（3）、轴承（4）、传动轴（5）和应急齿轮（6），轴承座（3）的下部与回转单元盖板（1）固定连接，轴承（4）固定在轴承座（3）内，传动轴（5）与轴承（4）过盈配合，传动轴（5）的顶部设有六角形柱体连接头，应急齿轮（6）套接于传动轴（5）的下端并与传动轴（5）过渡配合，应急齿轮（6）与回转支承内圈齿轮（2）啮合传动。本发明专利技术提供的多功能应急转舵装置，套接加力杆并旋转，可向回转轴施加回转扭矩实现手动转舵，锁定应急转舵装置后，可以进一步锁定回转轴以及推进单元，实现固定舵角的功能，整个装置结构简单紧凑、功能完善，能有效提高全回转式舵桨的转舵操控性能。
【技术实现步骤摘要】
一种全回转式舵桨的多功能应急转舵装置
本专利技术涉及一种船舶全回转推进装置的附属部件，具体地说是涉及一种全回转式舵桨的多功能应急转舵装置，属于船舶
。
技术介绍
船舶的全回转式舵桨省去了传统的舵机设备，利用螺旋桨及推进装置本身形成转舵力矩实现转舵，舵桨一体化装置结构紧凑，使船舶具有更好的灵活性和操控性，因而得到了越来越广泛的应用。现有的全回转式舵桨包括控制单元、动力单元、回转单元和推进单元。其中，动力单元包括液压马达、减速机和驱动齿轮等，回转单元包括回转单元盖板、回转支承内圈齿轮、回转支承外圈、回转轴等，回转轴与推进单元相连接。转舵时，在控制单元的指令下，液压马达开始工作并向减速机输出扭矩，减速机的输出轴带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动啮合的回转支承内圈齿轮转动，进一步带动相连接的回转轴转动，回转轴带动推进单元转动，实现转舵。为了防止由于系统故障造成的转舵失灵危及船舶安全，现有的全回转式舵桨通常还设有应急转舵装置。专利申请号为201010522782.7，名称为“全回转式舵桨的应急转舵装置”的专利申请文件中公开了一种应急转舵装置，应急转舵装置包括轴承座1、齿轮轴2、齿轮、端盖5，轴承座I下部固定支撑在回转单元盖板11上，齿轮轴2通过轴承组件竖直安装在轴承座I内，齿轮轴2上端面设有内六角孔，齿轮轴2下端的齿轮与回转支承12内圈12b (回转齿轮)啮合传动。轴承座I上部安装端盖5，端盖5上开设有与齿轮轴2上端面的内六角孔对应的通孔。在船舶失去动力需要应急转舵时，将具有六角头的扳手经由端盖5上的通孔插入齿轮轴2的内六角孔内，扳动扳手并带动齿轮轴2转动，齿轮轴2带动与其啮合的回转支承12内圈12b转动，从而实现应急转舵操作。但是上述申请的应急转舵装置仍然存在明显的缺陷与不足:一是在齿轮轴上端(施力端)开内六角沉孔，削弱了齿轮轴强度，对于端部承受较大扭矩荷载的齿轮轴十分不利，并且内六角沉孔的加工复杂；二是上述申请的应急转舵装置缺少固定舵角的功能，使得船舶在较大的外荷载作用下不易保持航行方向，影响船舶的操控性能。
技术实现思路
本专利技术旨在克服现有技术的不足，提供一种全回转式舵桨的多功能应急转舵装置，套接加力杆并旋转，可向回转轴施加回转扭矩实现手动转舵，锁定应急转舵装置后，可以进一步锁定回转轴以及推进单元，实现固定舵角的功能，该装置结构简单紧凑、功能完善、实用性强，能有效提高全回转式舵桨的转舵操控性能。本专利技术为实现技术目的采用的技术方案是:一种全回转式舵桨的多功能应急转舵装置，包括回转单元盖板、回转支承内圈齿轮和回转轴，所述回转支承内圈齿轮为回转支承的内圈结构，回转支承外圈固定在回转单元盖板上，所述回转支承内圈齿轮与回转轴相连接，所述回转轴与推进单元相连接，所述多功能应急转舵装置还包括轴承座、轴承、传动轴和应急齿轮，所述轴承座的下部与回转单元盖板固定连接，所述轴承固定在轴承座内，所述传动轴与轴承过盈配合，所述传动轴的顶部设有六角形柱体连接头，所述应急齿轮套接于传动轴的下端并与传动轴过渡配合，所述应急齿轮与回转支承内圈齿轮啮合传动。—种全回转式舵桨的多功能应急转舵装置，所述多功能应急转舵装置还包括瓶盖状结构的端盖，所述端盖通过螺栓固定在轴承座的顶部，所述端盖的顶板的对应位置还设有与传动轴的六角形柱体连接头截面相对应的六角形通孔。一种全回转式舵桨的多功能应急转舵装置，所述多功能应急转舵装置还包括防尘盖，所述防尘盖覆盖于端盖的六角形通孔的内侧孔口上，并通过螺栓与端盖固定连接。一种全回转式舵桨的多功能应急转舵装置，所述端盖的顶部沿六角形通孔的外圈设有环状凸台。一种全回转式舵桨的多功能应急转舵装置，所述轴承座的顶部设有与端盖的筒壁相适应的环状台肩，所述端盖的筒壁与轴承座的环状台肩通过螺栓连接。一种全回转式舵桨的多功能应急转舵装置，所述轴承包括固定于轴承座上部的上轴承、固定于轴承座下部的下轴承，所述上轴承和下轴承为调心滚子轴承。一种全回转式舵桨的多功能应急转舵装置，所述轴承座的内壁上部设有环形限位肩台，内壁下部设环形固定孔，所述上轴承支撑在限位肩台上，所述下轴承设于环形固定孔内，所述限位肩台与传动轴之间设有环状油封。一种全回转式舵桨的多功能应急转舵装置，所述上轴承的上部还设有挡圈。一种全回转式舵桨的多功能应急转舵装置，所述挡圈的上部设有卡簧。一种全回转式舵桨的多功能应急转舵装置，所述轴承座与回转单元盖板的连接处、所述端盖与轴承座的连接处设有O形圈。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于: 1、应急装置的施力端将内六角沉孔改为外六角轴头，避免削弱施力轴端部强度，以及减少加工难度。2、通过对端盖结构的改进，使应急转舵装置可以锁定回转单元实现固定舵角的功能，解决了现有技术的应急转舵装置缺少固定舵角功能的问题，提高了船舶的转舵操控性倉泛。3、本应急转舵装置结构简单紧凑、功能完善、实用性强。【附图说明】图1是本专利技术的全回转式舵桨的多功能应急转舵装置的结构示意图。图2是本专利技术的全回转式舵桨的多功能应急转舵装置的应急转舵状态的示意图。图3是本专利技术的全回转式舵桨的多功能应急转舵装置的固定舵角状态的示意图。图中:回转单元盖板1，回转支承内圈齿轮2，轴承座3，轴承4，上轴承41，下轴承42，传动轴5，应急齿轮6，端盖7，防尘盖8，限位肩台9，环形固定孔10，挡圈11，O形圈12，油封13,卡簧14。【具体实施方式】以下结合附图对本专利技术的【具体实施方式】做进一步说明。本专利技术提供的全回转式舵桨的多功能应急转舵装置，包括轴承座3、轴承4、传动轴5和应急齿轮6，轴承座3的下部与回转单元盖板I固定连接，连接方式优选螺栓连接，轴承4固定在轴承座3内，传动轴5与轴承4过盈配合，传动轴5的顶端设有六角形柱状连接头，传动轴5的下端固定有应急齿轮6,应急齿轮6与传动轴5过渡配合,应急齿轮6与回转单元的回转支承内圈齿轮2啮合传动。在全回转式舵桨上安装本专利技术提供的多功能应急转舵装置后，回转支承内圈齿轮2分别与驱动齿轮和应急齿轮6相啮合，正常转舵时，动力单元的驱动齿轮为主动齿轮，带动回转支承内圈齿轮2和应急齿轮6转动；应急转舵时，应急齿轮6为主动齿轮，带动回转支承内圈齿轮2和驱动齿轮转动。本专利技术提供的全回转式舵桨的多功能应急转舵装置，当需要应急转舵时，用扳手或加力杆或其它类似的施力工具套接在传动轴5上端的六角形柱状连接头上，扳动传动轴5转动，传动轴5带动应急齿轮6转动，应急齿轮6带动啮合的回转支承内圈齿轮2转动，进一步带动回转轴、推进单元转动，实现应急转舵。本专利技术提供的全回转式舵桨的多功能应急转舵装置，在正常的液压转舵未启用之前，可直接施力转舵，找到零位舵角并固定；在正常的液压转舵启用之后、由于系统故障需要应急转舵时，应当首先将高压油进出油口联通卸荷后，再开始施力、应急转舵。本专利技术提供的全回转式舵桨的多功能应急转舵装置，还包括瓶盖状结构的端盖7，端盖7通过螺栓固定在轴承座3的顶部，端盖7的顶板的对应位置设有与传动轴5的六角形柱状连接头相对应的六角形通孔。端盖7上设置与传动轴5的六角形柱体连接头相对应的六角形通孔后，可以起到固定舵角的功能。本专利技术的多功能应急转舵装置，通过对端盖7的结构的简单改进，实现了应急转舵和固定舵角的多种功能。端盖7有三种使用本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种全回转式舵桨的多功能应急转舵装置，包括回转单元盖板（1）、回转支承内圈齿轮（2）和回转轴，所述回转支承内圈齿轮（2）为回转支承的内圈结构，回转支承外圈固定在回转单元盖板（1）上，所述回转支承内圈齿轮（2）与回转轴相连接，所述回转轴与推进单元相连接，其特征在于：所述多功能应急转舵装置还包括轴承座（3）、轴承（4）、传动轴（5）和应急齿轮（6），所述轴承座（3）的下部与回转单元盖板（1）固定连接，所述轴承（4）固定在轴承座（3）内，所述传动轴（5）与轴承（4）过盈配合，所述传动轴（5）的顶部设有六角形柱体连接头，所述应急齿轮（6）套接于传动轴（5）的下端并与传动轴（5）过渡配合，所述应急齿轮（6）与回转支承内圈齿轮（2）啮合传动。
【技术特征摘要】
1.一种全回转式舵桨的多功能应急转舵装置，包括回转单元盖板(I)、回转支承内圈齿轮(2 )和回转轴，所述回转支承内圈齿轮(2 )为回转支承的内圈结构，回转支承外圈固定在回转单元盖板(I)上，所述回转支承内圈齿轮(2)与回转轴相连接，所述回转轴与推进单元相连接，其特征在于:所述多功能应急转舵装置还包括轴承座(3)、轴承(4)、传动轴(5)和应急齿轮(6)，所述轴承座(3)的下部与回转单元盖板(I)固定连接，所述轴承(4)固定在轴承座(3)内，所述传动轴(5)与轴承(4)过盈配合，所述传动轴(5)的顶部设有六角形柱体连接头，所述应急齿轮(6)套接于传动轴(5)的下端并与传动轴(5)过渡配合，所述应急齿轮(6 )与回转支承内圈齿轮(2 )啮合传动。2.根据权利要求1所述的一种全回转式舵桨的多功能应急转舵装置，其特征在于:所述多功能应急转舵装置还包括瓶盖状结构的端盖(7)，所述端盖(7)通过螺栓固定在轴承座(3)的顶部，所述端盖(7)的顶板的对应位置还设有与传动轴(5)的六角形柱体连接头截面相对应的六角形通孔。3.根据权利要求2所述的一种全回转式舵桨的多功能应急转舵装置，其特征在于:所述多功能应急转舵装置还包括防尘盖(8)，所述防尘盖(8)覆盖于端盖(7)的六角形通孔的内侧孔口上，并通过螺栓与端盖(7)固定连接。4.根据权利要求2所述的一种全回转式舵桨的多功能应急转舵装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱晓峰，王欣，郭俊，尹锋，邹斌，徐建国，王建强，雷华堂，邹波，张向文，侯秀举，
申请(专利权)人：武汉船用机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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