一种机械式银行等窗口的辅助交互平台制造技术

本发明专利技术的目的在于提供一种机械式银行等窗口的辅助交互平台，主要由周转机构和位置自动调节机构组成。周转机构的核心是周转轮系。当通过推动行星架，行星轮随之平动。位置自动调节机构的核心是曲柄滑块机构。当行星轮带动曲轴转动时，通过曲柄滑块机构使载物盒作直线移动。载物盒的轨迹是由上述平动和直线移动合成的曲线。本发明专利技术主要是为在客户和银行工作人员之间在物品传递时搭建一种安全、可靠、方便的交互平台。为客户和银行工作人员在物品传递时提供了极大的方便，具有很好的市场价值。

【技术实现步骤摘要】
一种机械式银行等窗口的辅助交互平台
[0001 ] 本专利技术涉及的是一种载物平台，具体地说是窗口载物平台。
技术介绍
目前银行窗口处，客户和工作人员之间的物品传递渠道多为大理石上的凹槽。不论是客户还是工作人员在取物品时都非常不便。因此急需设计一种安全、可靠、方便的交互T D O
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供解决银行等窗口取物不便的问题的一种机械式银行等窗口的辅助交互平台。本专利技术的目的是这样实现的:本专利技术一种机械式银行等窗口的辅助交互平台，包括桌体、玻璃，玻璃安装在桌体上，其特征是:还包括周转机构、位置自动调节机构，周转机构包括周转单元，周转单元包括大行星轮、行星架、小行星轮、太阳轮、推杆，小行星轮位于太阳轮和大行星轮之间并分别与太阳轮和大行星轮啮合，太阳轮固定在玻璃上，小行星轮位于太阳轮的下方，行星架分别与太阳轮、小行星轮、大行星轮铰接，推杆连接行星架，推动推杆后，大行星轮和小行星轮随行星架绕太阳轮转动；位置自动调节机构包括曲轴驱动齿轮、中间齿轮、载物盒、曲轴、连杆、支座，中间齿轮位于大行星轮的外侧并与大行星轮固连，大行星轮的内侧设置轨道，载物盒的端部安装在轨道里，支座安装在载物盒的底部，曲轴与连杆相连，连杆与支座铰接，曲轴驱动齿轮与中间齿轮啮合，曲轴穿过大行星轮并与曲轴驱动齿轮相连，大行星轮带动中间齿轮转动从而带动载物盒沿轨道移动。本专利技术还可以包括:1、所述的周转单元有两个，载物盒设置在两个周转单元之间。2、所述的桌体上设置两个定位孔，推杆的端部设置定位杆，当载物盒位于玻璃两侧的所需位置时，定位杆插入定位孔从而使载物盒被固定。本专利技术的优势在于:本专利技术为客户和银行工作人员在物品传递时提供了极大的方便，具有很好的市场价值。本专利技术具有设计新颖，结构巧妙、可靠，美观大方等优点。【附图说明】图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术处于运动中的示意图；图3为本专利技术的一侧示意图；图4为本专利技术的运动原理示意图；图5为本专利技术的中剖视图。【具体实施方式】下面结合附图举例对本专利技术做更详细地描述:结合图1?5，整个交互平台主要包括周转机构和位置自动调节机构两大部分，其主要组成有:大理石1、曲轴驱动齿轮2、中间齿轮3、大行星轮4、载物盒5、行星架6、小行星轮7、太阳轮8、角铝9、防弹玻璃10、推杆11、曲轴12、连杆13、支座14、轨道15。周转机构主要由大理石1、大行星轮4、行星架6、小行星轮7、太阳轮8、角铝9、防弹玻璃10、推杆11组成。其装配关系如下:防弹玻璃10安装在大理石I上，太阳轮8通过角铝9固接在防弹玻璃10上，行星架6与太阳轮8的圆心铰接，大行星轮4、小行星轮7和推杆11均铰接在行星架6上相应的位置，小行星轮7与太阳轮8和大行星轮4啮合；其运动关系如下:当需要移动载物盒5时，推动推杆11，行星架6受力绕太阳轮8中心转动，行星架6上的大行星轮4、小行星轮7转动中心即随行星架6绕太阳轮8中心作圆周运动。太阳轮8固定，小行星轮7在作公转的同时，由于受太阳轮8约束，故还作绕自身轴线的自转。与其啮合的大行星轮4也被迫自转。由此，推杆11的运动便转化成了大行星轮4的平面运动(绕太阳轮的公转和绕自身轴线的自转的合成)。位置自动调节机构主要由曲轴驱动齿轮2、中间齿轮3、大行星轮4、载物盒5、曲轴12、连杆13、支座14和轨道15组成。其装配关系如下:中间齿轮3和大行星轮4同轴且固接在一起。曲轴12安装在大行星轮4上的一个圆孔中，并可在其上自由转动。曲轴驱动齿轮2安装在曲轴12两端，并与中间齿轮3相互啮合。轨道15安装在大行星轮4上，载物盒5可在轨道15自由滑动。支座14安装在载物盒5的底部。连杆13与曲轴12和支座14铰接。曲轴12、连杆13、支座14、载物盒5和轨道15 —起组成曲柄滑块机构；其运动关系如下:大行星轮4转动，带动与其固接的中间齿轮3—起转动。中间齿轮3将动力经与其啮合的曲轴驱动齿轮2传递到曲轴12上。曲轴12的转动经曲柄滑块机构转化为载物盒5相对于大行星轮4的直线移动。载物盒5的最终轨迹是由上述平面运动(公转和自转的合成)和直线移动合成的曲线(如图5的虚线所示)，由此载物盒5便在防弹玻璃10两侧搭建了一个安全、可靠的交互通道。本装置主要由周转机构和位置自动调节机构组成。周转机构的核心是由行星轮、行星架和太阳轮组成的周转轮系。位置自动调节机构的核心是由曲轴、连杆、载物盒、导轨和滑块组成的曲柄滑块机构。当通过推杆推动行星架，行星轮随之作平面运动，此时行星轮的运动有绕太阳轮的公转和绕自身轴线转动的自传。动力经轮系一系列齿轮传递后到达曲轴，然后通过曲柄滑块机构使载物盒作直线移动。轨道安装在轮系之中的一个行星轮上，载物盒与滑块固接可在轨道上自由滑动。载物盒的最终轨迹是由上述平面运动(公转和自转的合成)和直线移动合成的曲线，由此载物盒便在防弹玻璃两侧搭建了一个安全、可靠的交互通道。防弹玻璃安装在大理石上，太阳轮通过角铝固接在防弹玻璃上，行星架与太阳轮的圆心铰接，大行星轮、小行星轮和推杆均铰接在行星架上相应的位置，小行星轮与太阳轮和大行星轮啮合，中间齿轮和大行星轮同轴且固接在一起；曲轴安装在大行星轮上的一个圆孔中，并可在其上自由转动，曲轴驱动齿轮安装在曲轴两端，并与中间齿轮相互啮合，轨道安装在大行星轮上，载物盒可在轨道自由滑动，支座安装在载物盒的底部，连杆与曲轴和支座铰接，曲轴、连杆、支座、载物盒和轨道一起组成曲柄滑块机构，通过推杆推动行星架，便可使整个机构运动起来，最终实现载物盒的曲线运动形式。载物盒为装钞票或单据的储物盒，其运动轨迹为平面运动(公转和自转的合成)和直线移动合成的曲线(如图5的虚线所示)，使钞票或单据可以以最短的路径绕过向下凸起的防弹玻璃到达另一侧；大、小行星轮和太阳轮的齿数按照一定的比例可以实现载物盒在任意位置开口均竖直向上，有效地防止单据或钞票掉出。整个机构只需推杆驱动行星架，结构巧妙，稳定性高。大理石上有两个定位孔(比推杆手柄直径稍大)，以便在交互平台到达指定位置时，推杆手柄部分插入其中实现交互平台的可靠定位。防弹玻璃在大理石开槽部分向下凸出，安全性好。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械式银行等窗口的辅助交互平台，包括桌体、玻璃，玻璃安装在桌体上，其特征是：还包括周转机构、位置自动调节机构，周转机构包括周转单元，周转单元包括大行星轮、行星架、小行星轮、太阳轮、推杆，小行星轮位于太阳轮和大行星轮之间并分别与太阳轮和大行星轮啮合，太阳轮固定在玻璃上，小行星轮位于太阳轮的下方，行星架分别与太阳轮、小行星轮、大行星轮铰接，推杆连接行星架，推动推杆后，大行星轮和小行星轮随行星架绕太阳轮转动；位置自动调节机构包括曲轴驱动齿轮、中间齿轮、载物盒、曲轴、连杆、支座，中间齿轮位于大行星轮的外侧并与大行星轮固连，大行星轮的内侧设置轨道，载物盒的端部安装在轨道里，支座安装在载物盒的底部，曲轴与连杆相连，连杆与支座铰接，曲轴驱动齿轮与中间齿轮啮合，曲轴穿过大行星轮并与曲轴驱动齿轮相连，大行星轮带动中间齿轮转动从而带动载物盒沿轨道移动。

【技术特征摘要】
1.一种机械式银行等窗口的辅助交互平台，包括桌体、玻璃，玻璃安装在桌体上，其特征是:还包括周转机构、位置自动调节机构，周转机构包括周转单元，周转单元包括大行星轮、行星架、小行星轮、太阳轮、推杆，小行星轮位于太阳轮和大行星轮之间并分别与太阳轮和大行星轮啮合，太阳轮固定在玻璃上，小行星轮位于太阳轮的下方，行星架分别与太阳轮、小行星轮、大行星轮铰接，推杆连接行星架，推动推杆后，大行星轮和小行星轮随行星架绕太阳轮转动；位置自动调节机构包括曲轴驱动齿轮、中间齿轮、载物盒、曲轴、连杆、支座，中间齿轮位于大行星轮的外侧并与大行星轮固连，大行...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡胜海，余伟，高爽，张保平，陈茜，卢晨军，谢婷婷，邵东，孙军超，杨新鹏，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23