船舶防撞系统及具有防撞系统的船技术方案

本实用新型专利技术公开了一种船舶防撞系统，包括控制电路，与控制电路连接的激光测距仪、速度传感器、报警器和微电脑，通过接口与控制电路连接的激光探测器、摄像头和制动装置，以及与微电脑连接的显示屏，激光测距仪通过接口与激光探测器连接；激光探测器采集的距离信息通过接口发送到激光测距仪中，并进一步送至微电脑中处理，微处理器结合速度传感器送来的速度信息判断船体当前处境，并确定是否通过警报器报警和/或通过制动装置控制船体运行状态；摄像头获得的图像信息经接口输入微电脑，经处理后由显示屏显示。本实用新型专利技术能够对较短距离内的目标进行快速跟踪，及时发出警报，增加船员的反应时间，减少事故的发生；且系统成本较低，便于大规模推广。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种船舶防撞系统，包括控制电路，与控制电路连接的激光测距仪、速度传感器、报警器和微电脑，通过接口与控制电路连接的激光探测器、摄像头和制动装置，以及与微电脑连接的显示屏，激光测距仪通过接口与激光探测器连接；激光探测器采集的距离信息通过接口发送到激光测距仪中，并进一步送至微电脑中处理，微处理器结合速度传感器送来的速度信息判断船体当前处境，并确定是否通过警报器报警和/或通过制动装置控制船体运行状态；摄像头获得的图像信息经接口输入微电脑，经处理后由显示屏显示。本技术能够对较短距离内的目标进行快速跟踪，及时发出警报，增加船员的反应时间，减少事故的发生；且系统成本较低，便于大规模推广。【专利说明】船舶防撞系统及具有防撞系统的船
本技术涉及船用设备，尤其是一种船用防撞系统。
技术介绍
船舶是现代人们出行观光以及全球贸易中必不可少的交通工具，但由于天气或人为的各种因素，使得其容易发生碰撞事故，从而给我们的生命安全造成了威胁，也造成了很大的经济损失，因而一种全面的船舶防撞及预警系统也就显得十分重要。目前，部分船舶采用的雷达防撞设备等效果欠佳且无法自动控制，同时又因船舶的质量和惯性比较大，想在发生碰撞的同时对船舶实行紧急制动十分困难。除此之外，雷达为微波雷达设备，造价高昂，且其建立跟踪的时间太长，不适合对短距离机动目标进行快速跟踪。因此，通过碰撞预警装置科学有效地对有可能发生的船舶碰撞事故进行预警并同时对船舶加以一定的紧急制动措施，以减少碰撞事故的发生和发生事故的经济损失是有必要的。
技术实现思路
技术目的:提供一种船舶防撞系统，并进一步提供一种具有防撞系统的船舶，以解决上述问题，减少碰撞事故的发生，降低系统的成本。技术方案:一种船舶防撞系统，包括控制电路，与控制电路连接的激光测距仪、速度传感器、报警器和微电脑，通过接口与控制电路连接的激光探测器、摄像头和制动装置，以及与微电脑连接的显示屏，所述激光测距仪通过接口与激光探测器连接；所述激光探测器采集的距离信息通过接口发送到激光测距仪中，并进一步送至微电脑中处理，微处理器结合速度传感器送来的速度信息判断船体当前处境，并确定是否通过警报器报警和/或通过制动装置控制船体运行状态；所述摄像头获得的图像信息经接口输入微电脑，经处理后由显示屏显示。在本技术还包括与微处理器连接的方向控制机构，所述激光探测器安装在方向控制机构上；在微处理器的控制下，方向控制机构带动激光探测器转动。一种具有防撞系统的船，包括船体，设置在船体前部的激光探测器，设置在两侧船舷的摄像头，与船体驱动系统连接的制动装置，以及设置在船体中的插件盒、警报器、激光测距仪、速度传感器与显示屏；所述插件盒中设置具有接口、微电脑和控制电路印刷版；所述激光传感器通过接口与激光测距仪连接，所述摄像头和制动装置通过接口与控制电路连接，所述速度传感器、报警器和微电脑与控制电路连接，所述显示屏与微电脑连接；所述激光探测器采集的距离信息通过接口发送到激光测距仪中，并进一步送至微电脑中处理，微处理器结合速度传感器送来的速度信息判断船体当前处境，并确定是否通过警报器报警和/或通过制动装置控制船体运行状态；所述摄像头获得的图像信息经接口输入微电脑，经处理后由显示屏显示。在进一步的实施例中，本技术还包括与微处理器连接的方向控制机构，所述激光探测器安装在方向控制机构上；在微处理器的控制下，方向控制机构带动激光探测器转动。有益效果:本技术能够对较短距离内的目标进行快速跟踪，自动控制船体的运行状态，或者及时发出警报，增加船员的反应时间，减少事故的发生；同时系统成本较低，便于大规模推广应用。【专利附图】【附图说明】图1是本技术的原理框图。图2是本技术的结构示意图。【具体实施方式】如图1和图2所示，本技术的船舶防撞系统包括控制电路6，与控制电路6连接的激光测距仪5、速度传感器8、报警器9和微电脑7，通过接口 4与控制电路6连接的激光探测器1、摄像头2和制动装置3，以及与微电脑7连接的显示屏10，激光测距仪5通过接口 4与激光探测器I连接。其工作过程为:激光探测器采集的距离信息通过接口发送到激光测距仪中，并进一步送至微电脑中处理，微处理器结合速度传感器送来的速度信息判断船体当前处境，并确定是否通过警报器报警和/或通过制动装置控制船体运行状态；摄像头获得的图像信息经接口输入微电脑，经处理后由显示屏显示。例如，当激光探测器发现疑似障碍物时，可以通过摄像头进一步调取图像信息，判断是否真的为障碍物。在进一步的实施例中，在本技术还包括与微处理器连接的方向控制机构，激光探测器安装在方向控制机构上；在微处理器的控制下，方向控制机构带动激光探测器转动，从而能够探测不同方向的障碍物，例如可以周期性转动，从而在节省成本的条件下，探测更多方向上的障碍物。在更近一步的实施例中，激光探测器为多个，分布在船体周围，从各个方向探测障碍物。将上述防撞系统安装在船体上，可以得到一种具有防撞系统的船。例如将激光探测器设置在船体前部，将摄像头设置在两侧船舷，将制动装置与船体驱动系统连接，再将插件盒、警报器、激光测距仪、速度传感器与显示屏设置在船体中。其连接关系可以为:插件盒中设置具有接口、微电脑和控制电路印刷版；激光传感器通过接口与激光测距仪连接，摄像头和制动装置通过接口与控制电路连接，速度传感器、报警器和微电脑与控制电路连接，显示屏与微电脑连接。同样，在进一步的实施例中，可以设置方向控制机构，设置方式和连接方式参考上文所述的内容，不再赘述。该船的探测过程具体为:激光探测器探测前方船舶或障碍物距离信息(包括距离、速度、加速度等)，通过接口发送到激光测距仪，激光测距仪所得数据通过控制电路传送至微电脑处理。同时，速度传感器将船舶自身速度通过控制电路传至微电脑，经处理，由船舶与障碍物或其他船舶的距离、速度和加速度，判断船舶和障碍物或其他船舶是否处于危险距离之中，若处于危险距离之中，则微电脑将通过控制电路控制警报器进行警报，提醒船舶驾驶员根据显示屏信息采取适当措施。微电脑发出指令，通过控制电路和接口启动制动装置，使船舶减速。本技术激光测距的测程0.05米至60米，精度为到±1.5毫米。本技术的部分元件装配在一个长120毫米、宽20毫米、高80毫米的插件盒内，显示器12采用4.3英寸液晶屏，把线路元件安装在一块长90毫米、宽60毫米的印刷板上，然后安装于插件盒内。以上结合附图详细描述了本技术的优选实施方式，但是，本技术并不限于上述实施方式中的具体细节，在本技术的技术构思范围内，可以对本技术的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本技术的保护范围。另外需要说明的是，在上述【具体实施方式】中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本技术对各种可能的组合方式不再另行说明。此外，本技术的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本技术的思想，其同样应当视为本技术所公开的内容。【权利要求】1.一种船舶防撞系统，其特征在于，包括控制电路，与控制电路连接的激光测距仪、速度传感器、报警器和微电脑，通过接口与控制电路本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种船舶防撞系统，其特征在于，包括控制电路，与控制电路连接的激光测距仪、速度传感器、报警器和微电脑，通过接口与控制电路连接的激光探测器、摄像头和制动装置，以及与微电脑连接的显示屏，所述激光测距仪通过接口与激光探测器连接；所述激光探测器采集的距离信息通过接口发送到激光测距仪中，并进一步送至微电脑中处理，微处理器结合速度传感器送来的速度信息判断船体当前处境，并确定是否通过警报器报警和/或通过制动装置控制船体运行状态；所述摄像头获得的图像信息经接口输入微电脑，经处理后由显示屏显示。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘思源，王攀，徐立，朱延涛，张玉全，李天昊，孙诗游，
申请(专利权)人：河海大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32