一种由能量转换驱动的越障碍无碳小车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种由能量转换驱动的越障碍无碳小车，具有车架，车架的前端安装前轮支架，前轮支架上安装有转向轴，转向轴上安装前轮，车架的后端设置有主动轴，主动轴的两端分别安装后轮，车架的中间部位安装竖直的势能支架，势能支架的顶部安装滑轮，主动轴的中间部位安装锥形卷筒，线绳的一端绕过滑轮缠绕在主动轴的锥形卷筒上，线绳的另一端连接重物，主动轴上安装小带轮，小带轮与大带轮通过传动带连接，大带轮上的带轮轴连接曲柄，曲柄通过连杆连接摇杆，摇杆与前轮支架连接。本实用新型专利技术根据能量守恒定律，将重力势能转化成机械能使其驱动小车行走并转向，能够在一定周期、一定距离内自动避开赛道上设置的障碍物。

【技术实现步骤摘要】
—种由能量转换驱动的越障碍无碳小车
本技术涉及一种由能量转换驱动的越障碍无碳小车。
技术介绍
随着经济的发展，人类对于能源的开发和掠夺已经越来越严重，“低碳经济”就在这种环境下应运而生，其目的主要是通过技术创新、新能源开发等多种手段，尽可能地减少煤炭，石油等高碳能源消耗，因此，需要研究开发各种新的节约能源的无碳小车。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:克服现有技术的不足，提供一种由能量转换驱动的越障碍无碳小车，节约能源。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种由能量转换驱动的越障碍无碳小车，具有车架，所述车架的前端安装前轮支架，前轮支架上安装有转向轴，所述转向轴上安装前轮，所述车架的后端设置有主动轴，所述主动轴的两端分别安装后轮，所述车架的中间部位安装竖直的势能支架，所述势能支架的顶部安装滑轮，所述主动轴的中间部位安装锥形卷筒，线绳的一端绕过滑轮缠绕在主动轴的锥形卷筒上，线绳的另一端连接重物，所述主动轴上安装小带轮，小带轮与大带轮通过传动带连接，大带轮上的带轮轴连接曲柄，所述曲柄通过连杆连接摇杆，所述摇杆与前轮支架连接。进一步地，所述滑轮为定滑轮，所述滑轮通过滑轮支架轴安装在滑轮支架上，所述滑轮支架与势能支架固定，所述滑轮支架呈水平设置。进一步地，所述车架上安装有防晃装置，所述防晃装置包括固定在车架上的底座以及安装在底座上的竖杆。进一步地，所述曲柄与连杆之间采用关节轴承连接，所述连杆与摇杆之间采用关节轴承连接。本技术的有益效果是:本技术运行时，轻轻放开重物，重物下落时，通过滑轮带动主动轴上的锥形卷筒转动，锥形卷筒转动通过主动轴使得后轮运行，小车开始运动。与此同时，主动轴上的小带轮通过传动带带动大带轮转动，大带轮带动曲柄摇杆机构运动，曲柄摇杆机构带动前轮支架，前轮支架通过转向轴带动前轮摇摆，实现转向，小车运行曲线运动，绕过障碍物。本技术根据能量守恒定律，将重力势能转化成机械能使其驱动小车行走并转向，能够在一定周期、一定距离内自动避开赛道上设置的障碍物。本技术的小车节约能源、运动平稳，能够灵活的避开障碍物。【附图说明】下面结合附图对本技术进一步说明。图1是本技术的立体结构示意图；图2是本技术的俯视示意图；其中:1、车架，2、势能支架，3、锥形卷筒，5、后轮，6、滑轮，8、滑轮支架，9、前轮支架，11、前轮，12、小带轮，14、连杆，15、摇杆，16、大带轮，17、主动轴。【具体实施方式】现在结合附图对本技术作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1、图2所示，一种由能量转换驱动的越障碍无碳小车，具有车架I，车架I的前端安装前轮支架9，前轮支架9上安装有转向轴，转向轴上安装前轮11，车架I的后端设置有主动轴17，主动轴17的两端分别安装后轮5，车架I的中间部位安装竖直的势能支架2，势能支架2的顶部安装滑轮6，主动轴17的中间部位安装锥形卷筒3，线绳的一端绕过滑轮6缠绕在主动轴17的锥形卷筒3上，线绳的另一端连接重物，主动轴17上安装小带轮12，小带轮12与大带轮16通过传动带连接，大带轮16上的带轮轴连接曲柄，曲柄通过连杆14连接摇杆15，摇杆15与前轮支架9连接。图1、图2中线绳、重物、传动带未示出。滑轮6为定滑轮，滑轮6通过滑轮支架轴安装在滑轮支架8上，滑轮支架8与势能支架2固定，滑轮支架8呈水平设置。车架I上安装有防晃装置，防晃装置包括固定在车架I上的底座以及安装在底座上的竖杆。防晃装置可以减少小车在转弯时的晃动。曲柄与连杆14之间采用关节轴承连接，连杆14与摇杆15之间采用关节轴承连接，曲柄、连杆14、摇杆15形成曲柄摇杆机构。本技术运行时，轻轻放开重物，重物下落时，通过滑轮6带动主动轴17上的锥形卷筒3转动，锥形卷筒3转动通过主动轴17使得后轮5运行，小车开始运动。与此同时，主动轴17上的小带轮12通过传动带带动大带轮16转动，大带轮16带动曲柄摇杆机构运动，曲柄摇杆机构带动前轮支架9，前轮支架9通过转向轴带动前轮11摇摆，实现转向，小车运行曲线运动，绕过障碍物。采用锥形卷筒3，在起始时锥形卷筒3的转动半径较大，起动转矩大，有利小车起动。小车起动后，锥形卷筒3半径变小，转速提高，转矩变小，阻力平衡后小车匀速运动。本技术根据能量守恒定律，将重力势能转化成机械能使其驱动小车行走并转向，能够在一定周期、一定距离内自动避开赛道上设置的障碍物。本技术的小车节约能源、运动平稳，能够灵活的避开障碍物。本技术的无碳小车的主要特点是:其一，它可以避免使用石油、煤炭的传统能源，减少环境的污染。其二，它可以提高能量的使用效率。以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种由能量转换驱动的越障碍无碳小车，具有车架（1），所述车架（1）的前端安装前轮支架（9），前轮支架（9）上安装有转向轴，所述转向轴上安装前轮（11），所述车架（1）的后端设置有主动轴（17），所述主动轴（17）的两端分别安装后轮（5），其特征在于：所述车架（1）的中间部位安装竖直的势能支架（2），所述势能支架（2）的顶部安装滑轮（6），所述主动轴（17）的中间部位安装锥形卷筒（3），线绳的一端绕过滑轮（6）缠绕在主动轴（17）的锥形卷筒（3）上，线绳的另一端连接重物，所述主动轴（17）上安装小带轮（12），小带轮（12）与大带轮（16）通过传动带连接，大带轮（16）上的带轮轴连接曲柄，所述曲柄通过连杆（14）连接摇杆（15），所述摇杆（15）与前轮支架（9）连接。

【技术特征摘要】
1.一种由能量转换驱动的越障碍无碳小车，具有车架(1)，所述车架(I)的前端安装前轮支架(9)，前轮支架(9)上安装有转向轴，所述转向轴上安装前轮(11)，所述车架(I)的后端设置有主动轴(17)，所述主动轴(17)的两端分别安装后轮(5)，其特征在于:所述车架(I)的中间部位安装竖直的势能支架(2)，所述势能支架(2)的顶部安装滑轮(6)，所述主动轴(17)的中间部位安装锥形卷筒(3)，线绳的一端绕过滑轮(6)缠绕在主动轴(17)的锥形卷筒(3)上，线绳的另一端连接重物，所述主动轴(17)上安装小带轮(12)，小带轮(12)与大带轮(16)通过传动带连接，大带轮(16)上的带轮轴连接曲柄，所述曲柄通过连杆(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵红顺，莫莉萍，
申请(专利权)人：常州机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32