【技术实现步骤摘要】
一种抓取圆锥状物体的机械夹爪
本技术涉及机器人配套用的机械爪领域，尤指一种可方便、可靠的抓取圆锥状物体的机械手臂用的机械夹爪。
技术介绍
在现代生活中，机械手臂的应用越来越广泛，目前由于夹爪不能与所抓取的物体完全配合，抓取时容易脱落。通过设计加装调节机构可达到要求，但调节时间较长同时结构复杂。通过设计加装其它软性材料可实现与物体的配合，但应用有限。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种可方便、可靠的抓取圆锥状物体的机械手臂用的机械夹爪。为实现上述目的，本技术采用如下的技术方案是:一种抓取圆锥状物体的机械夹爪，包括驱动机构，所述的驱动机构包括气缸和气缸接头，用于驱动固定连接机构前后运动实现夹紧机构的闭合和张开；固定连接机构，所述的固定连接机构包括支架和设于支架内的推杆，所述的夹紧机构通过固定转轴固设在支架上，所述的推杆一端与连杆机构通过固定转轴连接，所述的推杆另一端连接驱动机构；夹紧机构，所述的夹紧机构包括连杆机构和分别与连杆机构连接的上夹臂和下夹臂，所述的上下夹臂分别设有自适应锥度的转动机构。优选地,所述的自适应锥度的转动机构包括转动块和连接转动块及夹臂的转轴。优选地，所述的转动块横向界面从外向内逐渐缩小。优选地,所述的转动块表面设有齿牙。优选地，所述的上夹臂设有两个自适应锥度的转动机构，所述的下夹臂设有一个自适应锥度的转动机构。优选地，所述的连杆机构包括上连杆及下连杆，所述的上连杆及下连杆均为V形。优选地，所述的气缸为普通气缸或液压缸。本技术的有益效果在于:1.本技术增加自适应锥度的转动机构，可自适应锥状物体的锥度，不需要调节便可抓取圆锥状物体，...
【技术保护点】
一种抓取圆锥状物体的机械夹爪，其特征在于：包括 驱动机构，所述的驱动机构包括气缸和气缸接头，用于驱动固定连接机构前后运动实现夹紧机构的闭合和张开； 固定连接机构，所述的固定连接机构包括支架和设于支架内的推杆，所述的夹紧机构通过固定转轴固设在支架上，所述的推杆一端与连杆机构通过固定转轴连接，所述的推杆另一端连接驱动机构； 夹紧机构，所述的夹紧机构包括连杆机构和分别与连杆机构连接的上夹臂和下夹臂，所述的上下夹臂分别设有自适应锥度的转动机构。
【技术特征摘要】
1.一种抓取圆锥状物体的机械夹爪，其特征在于:包括 驱动机构，所述的驱动机构包括气缸和气缸接头，用于驱动固定连接机构前后运动实现夹紧机构的闭合和张开； 固定连接机构，所述的固定连接机构包括支架和设于支架内的推杆，所述的夹紧机构通过固定转轴固设在支架上，所述的推杆一端与连杆机构通过固定转轴连接，所述的推杆另一端连接驱动机构； 夹紧机构，所述的夹紧机构包括连杆机构和分别与连杆机构连接的上夹臂和下夹臂，所述的上下夹臂分别设有自适应锥度的转动机构。2.根据权利要求1所述的一种抓取圆锥状物体的机械夹爪，其特征在于:所述的自适应锥度的转动机构包括转动块和连接转动块及夹臂的转轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：王新忠，
申请(专利权)人：深圳市元博智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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