一种温室用遥控电动翻地机制造技术

技术编号:10200482 阅读:217 留言:0更新日期:2014-07-11 18:43
一种温室用遥控电动翻地机,由机身、电动机、变速箱、行走装置、传动机构、电磁控制离合器、翻地机构、转向装置、控制装置构成,电动机和变速箱固定安装在机身的后上方,行走装置固定安装在机身的后下方,传动机构固定安装在机身的右侧面,转向装置固定安装在机身的前下方,控制装置固定安装在机身的中部上面,翻地机构铰链安装在机身的下面,由控制装置的电池组供电,电动机的动力经变速箱、传动机构分别传递给行走装置及翻地机构,驱动整机行走并进行翻地作业,通过控制装置可以遥控整机的行走和作业状态,该温室用遥控电动翻地机翻地深度可调、作业载荷平稳、体积小,可满足温室土壤深翻的农艺要求,具有较强的推广应用价值。(*该技术在2023年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】
一种温室用遥控电动翻地机
本技术属于农业机械
,尤其涉及一种温室用电动遥控翻地机。
技术介绍
土壤深翻是温室管理中重要的作业环节之一,对改善土壤结构、增强土壤的通透性,提高土壤的保水保肥能力具有重要作用;深翻作业还可将土壤表面的残茬、杂草以及寄生在这些残杂物中的害虫埋入土壤深处,消灭杂草及病虫。温室内的土壤,因密集栽种、灌溉、收获以及其它日常管理作业时的频繁踩踏,易于板结,在换茬栽种前一般都需进行深翻作业。川原地区的农田一般是用拖拉机牵引深耕犁进行深翻作业,丘陵山地主要是以畜力牵引深耕犁铧进行深翻作业。而温室内的土壤,目前主要仍是以人工用镢头或铁锨来进行深翻作业,作业效率低,劳动强度大。温室内土壤深翻之所以还是以人工作业为主,原因主要是:一方面,温室内部作业空间有限,难以用拖拉机或畜力牵引深翻犁来进行深翻作业,另一方面,温室空间相对封闭,汽油机或柴油机作业时排出的废气会影响作物的产量和品质。因此,设计一种温室用遥控电动翻地机是温室生产管理的现实需要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种温室用遥控电动翻地机,该遥控电动翻地机包括:机身、电动机、变速箱、行走装置、传动机构、电磁控制离合器、翻地机构、转向装置、控制装置等;所述电动机和所述变速箱固定安装在所述机身的后上部,所述行走装置固定安装在所述机身的后下方,所述传动机构固定安装在所述机身的右侧面,所述转向装置固定安装在所述机身的前下方,所述控制装置固定安装在所述机身的中部上面,所述翻地机构铰链安装在所述机身的下面;所述电动机与所述变速箱传动连接,所述变速箱通过所述传动机构分别与所述行走装置、电磁控制离合器传动连接,所述翻地机构通过所述电磁控制离合器与所述传动机构传动连接,所述电动机、电磁控制离合器分别与所述控制装置电路连接,所述行走装置、转向装置分别与所述控制装置液压控制连接。进一步,所述机身包括:传动支撑架、机箱、机架、导轨槽;所述传动支撑架固定安装在所述机箱、机架的右侧,所述机箱固定安装在所述机架上方,所述机架的四根纵梁上分别加工有所述纵向导轨槽。进一步,所述翻地机构包括:三拐曲轴、连杆(三个)、翻地锨(三个)、圆柱滑块(三个);所述三拐曲轴安装在所述机架的前部,每个所述连杆的大端分别铰链连接在所述三拐曲轴的一个曲拐轴颈上,每个所述连杆的中部分别与一个所述圆柱滑块固定连接,每个所述圆柱滑块可分别在对应的所述导轨槽中滑动和转动,每个所述连杆的小端分别通过螺栓连接固定安装有一个所述翻地锨,每个所述翻地锨的柄部沿高度方向有一长孔,通过长孔,可改变每个所述翻土锨在每个所述连杆小端的安装位置,从而可调节该温室用遥控电动翻地机的翻地深度;当每个所述连杆在所述三拐曲轴的驱动下运动时,每个所述圆柱滑块分别在对应的所述导轨槽中往复滑动和转动,每个所述连杆的小端则一边随各自对应的所述圆柱滑块做往复直线运动,一边绕随各自对应的所述圆柱滑块的轴心线做旋转运动,使固定安装在每个所述连杆小端的所述翻地锨分别进行各自翻地作业的入土和抛土运动,所述三拐曲轴每旋转一转,每个所述翻地锨分别完成各自的一个翻地作业循环,但各个所述翻地锨的翻地作业运动,在所述三拐曲轴每转一转的过程中并不同步,而是相互间隔一个作业循环周期的三分之一,使该温室用遥控电动翻地机的作业载荷平稳,振动较小。进一步,所述行走装置包括:后桥支架(两个)、后桥总成、驱动轮(两个)、变速杆、后桥液压缸组件;两个所述后桥支架分别固定安装在所述机架后下方的左右两侧,所述后桥总成固定安装在所述后桥支架上,两个所述驱动轮分别固定安装在所述后桥总成的动力输出轴的左右两侧,所述后桥液压缸组件固定安装在所述后桥总成的上部,所述变速杆安装在所述后桥总成的后部,所述变速杆分别与所述后桥总成和所述后桥液压缸组件的活塞杆铰链连接,通过所述后桥液压缸组件的活塞杆的伸、缩运动可控制所述变速杆的转动,通过所述变速杆的转动可控制所述后桥总成内部齿轮的啮合状态,进而使该温室用遥控电动翻地机可实现前行、后退、变速行走和停止行走;当所述后桥总成的内部齿轮处于前行啮合状态时,所述后桥总成的输出轴带动所述驱动轮顺时针旋转,该山区梯田地用遥控电动拖拉机前行,当所述后桥总成的内部齿轮分别处于后退啮合状态时,所述后桥总成的动力输出轴带动所述驱动轮逆时针旋转,该山区梯田地用遥控电动拖拉机后退,当所述后桥总成的内部齿轮分别处于停止行走的啮合状态时,所述后桥总成的动力输出轴的运动切断,该山区梯田地用遥控电动拖拉机停止行走,当所述后桥总成的内部齿轮处于目标速度档位的啮合状态时,所述后桥总成的动力输出轴带动所述驱动轮旋转,该山区梯田地用遥控电动拖拉机在目标速度档位下行走;为了安全起见,还可以用人手扳动所述变速杆,实现对所述后桥总成内部齿轮啮合状态的人工控制,以免遥控信号失常情况下发生危险。进一步,所述传动机构包括:第一轴、主动带轮、中间传动带、中间从动带轮、主动链轮、第二轴、传动链条、从动链轮、第三轴、后桥传动带、后桥从动带轮;所述第一轴铰链安装在所述传动支撑架的后上部,所述主动带轮固定安装在所述第一轴的上,所述第二轴铰链安装在所述传动支撑架的中部,所述中间从动带轮和所述主动链轮分别固定安装在所述第二轴上,所述第三轴铰链安装在所述传动支撑架的前下部,所述从动链轮固定安装在所述第三轴上,所述后桥从动带轮固定安装在所述后桥总成的动力输入轴上;所述第一轴的左端与所述变速箱的输出轴传动连接,所述主动带轮一方面通过所述中间传动带、中间从动带轮与所述第二轴传动连接,另一方面又通过所述后桥传动带与所述后桥从动带轮连接,所述第二轴通过所述主动链轮、传动链条、从动链轮与所述第三轴传动连接,所述第三轴通过所述电磁控制离合器与所述三拐曲轴的右端主轴颈传动连接;当所述变速箱把运动传递给所述第一轴时,所述第一轴一方面通过所述主动带轮、后桥传动带及后桥从动带轮将运动传递给所述后桥总成的动力输入轴,另一方面又通过所述主动带轮、中间传动带、中间从动带轮、第二轴、主动链轮、传动链条及从动链轮将运动传递给所述第三轴,所述第三轴可通过所述电磁控制离合器将运动传递给所述三拐曲轴。进一步,所述转向装置包括:转向轮支架(两个)、转向轮(两个)、梯形连杆机构、转向液压缸组件;两个所述转向轮支架分别固定安装在所述机架前下部的两侧,两个所述转向轮分别铰链安装在两个所述转向轮支架上,所述转向液压缸组件固定安装在所述机身的前部,所述梯形连杆机构一方面与所述转向液压缸组件的活塞杆铰链连接,另一方面与所述转向轮铰链连接;当所述转向液压缸组件的活塞杆做伸、缩运动时,会带动所述梯形连杆机构在一定角度范围内左右摆动,进而带动两个所述转向轮分别绕着两个所述转向轮支架同时向左或向右偏转一定的角度,从而实现该温室用遥控电动翻地机的转向。进一步,所述控制装置包括:整机开关、电池组、信号处理装置、功率转化器、单片机、液压驱动装置、液压油箱;所述整机开关与所述电池组电路连接,所述电池组分别与所述电动机、电磁控制离合器、信号处理装置、功率转化器、单片机通过电路连接,所述信号处理装置与所述单片机电路链接、所述单片机分别与所述电磁控制离合器、功率转化器、液压驱动装置电路连接,所述功率转化器与所述电动机电路连接,所述液本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种温室用遥控电动翻地机,其特征在于,该遥控电动翻地机包括:机身、电动机、变速箱、行走装置、传动机构、电磁控制离合器、翻地机构、转向装置、控制装置; 所述电动机和所述变速箱固定安装在所述机身的后上部,所述行走装置固定安装在所述机身的后下方,所述传动机构固定安装在所述机身的右侧面,所述转向装置固定安装在所述机身的前下方,所述控制装置固定安装在所述机身的中部上面,所述翻地机构铰链安装在所述机身的下面; 所述电动机与所述变速箱传动连接,所述变速箱通过所述传动机构分别与所述行走装置、电磁控制离合器传动连接,所述翻地机构通过所述电磁控制离合器与所述传动机构传动连接,所述电动机、电磁控制离合器分别与所述控制装置电路连接,所述行走装置、转向装置分别与所述控制装置液压控制连接。

【技术特征摘要】
1.一种温室用遥控电动翻地机,其特征在于,该遥控电动翻地机包括:机身、电动机、变速箱、行走装置、传动机构、电磁控制离合器、翻地机构、转向装置、控制装置; 所述电动机和所述变速箱固定安装在所述机身的后上部,所述行走装置固定安装在所述机身的后下方,所述传动机构固定安装在所述机身的右侧面,所述转向装置固定安装在所述机身的前下方,所述控制装置固定安装在所述机身的中部上面,所述翻地机构铰链安装在所述机身的下面; 所述电动机与所述变速箱传动连接,所述变速箱通过所述传动机构分别与所述行走装置、电磁控制离合器传动连接,所述翻地机构通过所述电磁控制离合器与所述传动机构传动连接,所述电动机、电磁控制离合器分别与所述控制装置电路连接,所述行走装置、转向装置分别与所述控制装置液压控制连接。2.如权利要求1所述的温室用遥控电动翻地机,其特征在于,所述机身进一步包括:机架、机箱、传动支撑架、导轨槽; 所述机箱固定安装在所述机架上方,所述传动支撑架固定安装在所述机箱和所述机架的右侧,所述机架的四根纵梁上分别加工有纵向的所述导轨槽。3.如权利要求1所述的温室用遥控电动翻地机,其特征在于,所述翻地机构进一步包括:三拐曲轴、三个连杆、三个翻地锨、三个圆柱滑块; 所述三拐曲轴安装在所述机身的机架前部,每个所述连杆的大端分别铰链连接在所述三拐曲轴的一个曲拐轴颈上,每个所述连杆的中部分别与一个所述圆柱滑块固定连接,每个所述圆柱滑块可分别在对应的所述机身的导轨槽中滑动和转动,每个所述连杆的小端分别通过螺栓固定连接安装一个所述翻地锨; 当每个所述连杆在所述三拐曲轴的驱动下运动时,每个所述圆柱滑块分别在对应的所述机身的导轨槽中往复滑动和转动,每个所述连杆的小端则一边随各自对应的所述圆柱滑块做往复直线运动,一边绕随各自对应的所述圆柱滑块的轴心线做旋转运动,使固定安装在每个所述连杆的小端的所述翻地锨分别进行各自的翻地作业。4.如权利要求3所述的温室用遥控电动翻地机,其特征在于,在所述三拐曲轴每旋转一转的过程中,每个所述翻地锨分别完成各自的一个翻地作业循环,但各个所述翻地锨翻地作业的运动并不同步,而是相互间隔一个作业循环周期的三分之一。5.如权利要求3所述的温室用遥控电动翻地机,其特征在于,每个所述翻地锨的柄部,沿高度方向有一长孔,通过长孔可改变每个所述翻地锨在每个所述连杆的小端的安装位置。6.如权利要求1所述的温室用遥控电动翻地机,其特征在于,所述行...

【专利技术属性】
技术研发人员:赵友亮谢向阳周玉彬杜晓文石福成
申请(专利权)人:西北农林科技大学
类型:新型
国别省市:陕西;61

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