全自动PCB贴胶纸、点胶及烘干一体机制造技术

本发明专利技术提供全自动PCB贴胶纸、点胶及烘干一体机，具有工作台，设置在工作台从流水线上抓取PCB板的机械手臂、电烙铁，其特征在于，所述机械手臂上设置有点胶结构及夹取钳，所述工作台上还设置有：贴胶纸结构，包括第一及第二胶纸盘轮、数个传导轮、压轮及切割结构；烘干结构，包括烘干胶水的发热结构及夹持PCB板的PCB固定结构，所述PCB固定结构包括设置在连接板上的两个夹指、旋转气缸，所述连接板固定在旋转气缸上；所述发热结构包括发热块。利用本发明专利技术提供的一体机对PCB板的整个贴胶纸、点胶及烘干工艺是全自动的，工作效率高；另外定位块，机械手臂，导轨，第一气缸等全都是电子控制，其精确度比较高。

【技术实现步骤摘要】
全自动PCB贴胶纸、点胶及烘干一体机
本专利技术涉及一种PCB板制作工艺的一体机，尤其涉及一种针对小尺寸PCB板的贴胶纸、点胶及烘干的一体机。
技术介绍
PCB板的贴胶纸主要是通过手动粘贴的，这也是因为PCB板的表面设置的元件不太平整不适合机械自动化操作。在PCB板上贴上胶纸一般主要是固定大元件或者避免造成线路搭碰的断路。PCB板的点胶在目前有很多的大型数控机床能够完成，但是这些大型的机床只应用于大尺寸的PCB板，对于小尺寸，特别是本专利技术所说的手机充电器这样的小PCB板来说，密集的PCB板构造就提高了点胶的难度。再有PCB板的烘干，有些机械设备是采用提供恒温晾干的方式，但是这样的方式用时比较长。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种针对小尺寸的PCB板的全自动PCB贴胶纸、点胶及烘干一体机，主要利用自动抓取，精准定位以及加热烘干的方式实现。为实现上述目的，本专利技术提供全自动PCB贴胶纸、点胶及烘干一体机，具有工作台，设置在工作台上用于从流水线上抓取PCB板的机械手臂以及在工作台边缘设置的电烙铁，所述机械手臂上设置有点胶结构及夹取钳，所述工作台上还设置有: 贴胶纸结构，包括第一及第二胶纸盘轮、数个传导轮、压轮及切割结构； 位于贴胶纸结构一侧与其机械连接的烘干结构，包括烘干胶水的发热结构及夹持PCB板的PCB固定结构，所述PCB固定结构包括设置在连接板上的两个夹指、旋转气缸，所述连接板固定在旋转气缸上；所述发热结构包括发热块。所述切割结构采用导轨移动切割方式，包括导轨、设置在导轨上对放置其上的PCB定位的定位块、切割胶纸的切刀以及与导轨同步运动的支撑板，所述支撑板下方设置有提供动力的第一气缸。所述机械手臂包括固定该机械手臂的连接轴，以及固定在该连接轴上的固定座，所述固定座可以绕连接轴旋转，旋转动力来自设置于该连接轴下方的第二气缸，该固定座用于固定点胶结构。所述点胶结构包括夹持在固定座上的胶筒，所述胶筒的下末端设置有对PCB板喷胶的胶嘴。胶纸设置在第一及第二胶纸盘轮上，胶纸依次通过传导轮、压轮，所述传导轮控制胶纸速度，所述压轮用于将胶纸压贴在PCB板上。所述发热结构还包括热电偶以及发热丝，所述热电偶或发热丝与所述发热块接触，传到热量；所述发热块表面设置有与PCB板形状相同的凹槽，用于容纳PCB板。本专利技术的有益效果:利用本专利技术提供全自动PCB贴胶纸、点胶、烘干一体机对PCB板的整个贴胶纸、点胶及烘干工艺是全自动的，工作效率高；另外定位块，机械手臂，导轨，第一气缸等全都是电子控制，其精确度比较高；此外该一体机在维修，保养时由于都是直接设置在工作台上的设备，所以比较容易简单。为了能更进一步了解本专利技术的特征以及
技术实现思路
，请参阅以下有关本专利技术的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本专利技术加以限制。【附图说明】下面结合附图，通过对本专利技术的【具体实施方式】详细描述，将使本专利技术的技术方案及其有益效果显而易见。附图中， 图1为本专利技术全自动PCB贴胶纸、点胶及烘干一体机俯视示意图； 图2为本专利技术全自动PCB贴胶纸、点胶及烘干一体机的侧视示意图； 图3为本专利技术全自动PCB贴胶纸、点胶及烘干一体机的机械手臂结构示意图； 图4为本专利技术全自动PCB贴胶纸、点胶及烘干一体机的夹指结构示意图； 图5为本专利技术全自动PCB贴胶纸、点胶及烘干一体机的发热块侧视结构示意图； 图6为本专利技术全自动PCB贴胶纸、点胶及烘干一体机的发热块俯视结构示意图。【附图说明】: 1、工作台；2、机械手臂；21、连接轴；22、夹取钳；23、固定座；24、第二气缸；3、电烙铁；4、贴胶纸结构；41、第一胶纸盘轮；42、第二胶纸盘轮；43、传导轮；44、压轮；45、切割结构；451、定位块；452、切刀；453、支撑板；454、第一气缸；5、导轨；6、烘干结构；61、发热结构；611、发热块；612、发热电偶；613、发热丝；62、PCB板固定结构；63、连接板；64、夹指；65、旋转气缸；66、第三气缸；7、点胶结构；72、胶筒；73、胶嘴。【具体实施方式】为更进一步阐述本专利技术所采取的技术手段及其效果，以下结合本专利技术的优选实施例及其附图进行详细描述。请参阅图1至图6，为实现上述目的，本专利技术提供的全自动PCB贴胶纸、点胶及烘干一体机，具有工作台1，设置在工作台I上用于从流水线上抓取PCB板的机械手臂2以及在工作台I边缘设置的电烙铁3。所述机械手臂2上设置有点胶结构7及夹取钳22，所述夹取钳22用于从流水线上抓取PCB板。所述工作台上有:贴胶纸结构4，包括第一及第二胶纸盘轮41及42、数个传导轮43、压轮44及切割结构45。其中胶纸设置在第一及第二胶纸盘轮41及42上，胶纸依次通过传导轮43、压轮44，所述传导轮43控制胶纸速度，所述压轮44用于将胶纸压贴在PCB板上。当然该PCB板通过机械手臂2的操作放置在该压轮44的下方的导轨5上，该导轨5再运动，使得该PCB板移动到压轮44的正下方，当然该压轮44下方设置有PCB板定位块451。位于贴胶纸结构一侧与其机械连接的烘干结构6也位于工作台上，包括烘干胶水的发热结构61及夹持PCB板的PCB固定结构62。所述切割结构45采用导轨移动切割方式，包括导轨5、设置在导轨5上对放置其上的PCB定位的定位块451、切割胶纸的切刀452以及与导轨5同步运动的支撑板453，所述支撑板453下方设置有提供动力的第一气缸454。所述机械手臂2包括固定该机械手臂2的连接轴21，以及固定在该连接轴21上的固定座23，所述固定座23可以绕连接轴21旋转，旋转动力来自设置于该连接轴21下方的第二气缸24，该固定座23用于固定点胶结构7。所述点胶结构7包括夹持在固定座23上的胶筒72，所述胶筒72的下末端设置有对PCB板喷胶的胶嘴73。所述PCB固定结构62包括设置在连接板63上的两个夹指64、旋转气缸65，另外还包括:为夹指64提供伸缩动力的第三气缸66。所述连接板63固定在旋转气缸65上；所述旋转气缸65为包括夹指64的连接板63提供旋转动力。这样的话，夹指64固定的两个PCB板彼此交换位置。所述发热结构61包括发热块611。其中夹指64通过伸缩将该固定在其上的两个PCB板夹持在发热块611之间，发热块611给该PCB板加热，烘干胶水。所述发热结构61还包括热电偶612以及发热丝613，所述热电偶612或发热丝613与所述发热块611接触，传导热量；所述发热块611表面设置有与PCB板形状相同的凹槽，用于容纳PCB板。该专利技术的全自动PCB贴胶纸、点胶及烘干一体机的工作过程及原理如下:该设备一次进行贴胶纸，点胶及烘干操作，其中， 1、贴胶纸，机械手臂中2的夹取钳22从流水线上抓取PCB板放置在导轨5上，该导轨5上的定位块定位该PCB板的放置位置，所述导轨5在第一气缸454的驱动下，移动至压轮44下方，同时该压轮44下方的方形固定结构固定好该PCB板，然后第一及第二胶纸盘轮41及42，传导轮43以及压轮44转动，将在第一及第二胶纸盘轮41及42上的胶纸粘贴在PCB板上，完成单个PCB板的贴胶纸动作。在进行这个动作的同时另一块PCB板同样经过以上贴胶纸的动作，所以相邻的两块PCB板之间的胶纸是彼此连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
全自动PCB贴胶纸、点胶及烘干一体机，具有工作台，设置在工作台上用于从流水线上抓取PCB板的机械手臂以及在工作台边缘设置的电烙铁，其特征在于，所述机械手臂上设置有点胶结构及夹取钳，所述工作台上还设置有：贴胶纸结构，包括第一及第二胶纸盘轮、数个传导轮、压轮及切割结构； 位于贴胶纸结构一侧与其机械连接的烘干结构，包括烘干胶水的发热结构及夹持PCB板的PCB固定结构，所述PCB固定结构包括设置在连接板上的两个夹指、旋转气缸，所述连接板固定在旋转气缸上；所述发热结构包括发热块。

【技术特征摘要】
1.全自动PCB贴胶纸、点胶及烘干一体机，具有工作台，设置在工作台上用于从流水线上抓取PCB板的机械手臂以及在工作台边缘设置的电烙铁，其特征在于，所述机械手臂上设置有点胶结构及夹取钳，所述工作台上还设置有: 贴胶纸结构，包括第一及第二胶纸盘轮、数个传导轮、压轮及切割结构； 位于贴胶纸结构一侧与其机械连接的烘干结构，包括烘干胶水的发热结构及夹持PCB板的PCB固定结构，所述PCB固定结构包括设置在连接板上的两个夹指、旋转气缸，所述连接板固定在旋转气缸上；所述发热结构包括发热块。2.根据权利要求1所述的全自动PCB贴胶纸、点胶及烘干一体机，其特征在于，所述切割结构采用导轨移动切割方式，包括导轨、设置在导轨上对放置其上的PCB定位的定位块、切割胶纸的切刀以及与导轨同步运动的支撑板，所述支撑板下方设置有提供动力的第一气缸。3.根据权利要求1所述的全自动PCB贴胶...

【专利技术属性】
技术研发人员：王程明，张忠良，
申请(专利权)人：高怡达科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44