本发明专利技术提供一种变压器PCB自动绕线、组装及焊接一体机，包括设置在操作台上提供线材，缠绕有铜线的第一线圈轮及缠绕有胶皮线的第二线圈轮、抓取原材的机械手臂，还包括：牵引铜线的第一牵线结构及牵引胶皮线的第二牵引结构；用于夹固铜线线头的第一索头结构及夹固胶皮线线头第二索头结构，所述第二索头结构与第一索头结构构造相同；组装PCB、铜线线圈及胶皮线圈形成PCB组件的压合结构，包括直驱马达、支座、气缸驱动的具有定位环的心轴；设置在操作台上的焊锡结构；从心轴上夹取PCB组件至焊锡结构的取料结构。本发明专利技术能够全自动的完成PCB板的绕铜线、绕胶皮线以及焊接，将线圈组装至PCB板的工作，其工作效率比较高，良品率较高。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供一种变压器PCB自动绕线、组装及焊接一体机，包括设置在操作台上提供线材，缠绕有铜线的第一线圈轮及缠绕有胶皮线的第二线圈轮、抓取原材的机械手臂，还包括：牵引铜线的第一牵线结构及牵引胶皮线的第二牵引结构；用于夹固铜线线头的第一索头结构及夹固胶皮线线头第二索头结构，所述第二索头结构与第一索头结构构造相同；组装PCB、铜线线圈及胶皮线圈形成PCB组件的压合结构，包括直驱马达、支座、气缸驱动的具有定位环的心轴；设置在操作台上的焊锡结构；从心轴上夹取PCB组件至焊锡结构的取料结构。本专利技术能够全自动的完成PCB板的绕铜线、绕胶皮线以及焊接，将线圈组装至PCB板的工作，其工作效率比较高，良品率较高。【专利说明】一种变压器PCB自动绕线、组装及焊接一体机
本专利技术涉及一种变压器PCB自动绕线、组装及焊接一体机。
技术介绍
变压器的PCB板尺寸较小，在该PCB板上还要固定磁芯以及粘固铜线圈及胶皮线圈，一般在制造的时候常用人工作业，但是在人工作业的时候绕的线圈的圈数以及线的长短是有控制的，人工作业有可能因为疏忽造成不良；另外，人工作业的生产效率比较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种变压器PCB自动绕线、组装及焊接一体机。为实现上述目的，本专利技术提供一种变压器PCB自动绕线、组装及焊接一体机，包括设置在操作台上提供线材，缠绕有铜线的第一线圈轮及缠绕有胶皮线的第二线圈轮、从流水线上抓取原材的机械手臂，还包括: 用于牵引铜线的第一牵线结构及用于牵引胶皮线的第二牵引结构； 用于夹固铜线线头且可绕线的第一索头结构及夹固胶皮线线头可绕线的第二索头结构，所述第二索头结构与第一索头结构构造相同； 组装PCB、铜线线圈及胶皮线圈形成PCB组件的压合结构，包括直驱马达、支座、气缸驱动的具有定位环的心轴； 设置在操作台上，对PCB组件线头进行焊接的焊锡结构； 从心轴上夹取PCB组件至焊锡结构的取料结构。所述第一牵引结构包括连接在第一电机上的滚动丝杆、连接在第二电机上的丝杆，受该滚动丝杆控制左右往复运动的牵弓I台，所述牵弓I台同时受该丝杆控制前后伸缩，牵引台上还设置有用于穿线的线嘴。所述第二牵引结构与第一牵引结构相比仅增加了第一气动剪钳及导板，所述第一气动剪钳与导板连接，平行于线嘴设置在牵引台上，用于剪短胶皮线圈的线头；所述第一牵引结构的线嘴穿过的是铜线，第二牵引结构的线嘴穿过的是胶皮线。第一索头结构包括设置在操作台上的机座，用于加固线头的第一索头，所述第一索头通过支撑弹簧固定在机架上，该第一索头的旋转动力来自于连接在机架上的第一旋转电机，其加固动力来自于支撑弹簧，所述支撑弹簧通过第一支撑轴连接至气缸。所述压合结构还包括与心轴相对应共同固定PCB板的突起部，该PCB板固定时定位环精确定位，气缸提供压合动力。所述取料结构还包括第二气动剪钳，所述第二气动剪钳用于剪短铜线线圈线头。本专利技术的有益效果:利用本专利技术提供一种变压器PCB自动绕线、组装及焊接一体机能够全自动的完成PCB板的绕铜线、绕胶皮线以及焊接，将线圈组装至PCB板的工作，其工作效率比较高，良品率较高。为了能更进一步了解本专利技术的特征以及
技术实现思路
，请参阅以下有关本专利技术的详细 说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本专利技术加以限制。【专利附图】【附图说明】下面结合附图，通过对本专利技术的【具体实施方式】详细描述，将使本专利技术的技术方案及其有益效果显而易见。附图中， 图1为本专利技术一种变压器PCB自动绕线、组装及焊接一体机示意图。【专利附图】【附图说明】: 1、操作台；2、第一线圈轮；3、第二线圈轮；4、机械手臂；5、第一牵引结构；6、第二牵引结构；7、第一电机；71、滑动丝杆；72、牵引台；73、线嘴；8、第一索头结构；81、机座；82、第一索头；83、支撑弹簧；84、机架；85、第一旋转电机；86、第一支撑轴；87、气缸；9、第二索头结构；91、直驱电机；92、支座；93、定位环；94、心轴；95、突起部；10、焊锡结构；101、取料结构；102、第二气动剪钳。【具体实施方式】为更进一步阐述本专利技术所采取的技术手段及其效果，以下结合本专利技术的优选实施例及其附图进行详细描述。请参阅图1，为实现上述目的，本专利技术提供的一种变压器PCB自动绕线、组装及焊接一体机，包括设置在操作台I上提供线材，缠绕有铜线的第一线圈轮2及缠绕有胶皮线的第二线圈轮3、从流水线I上抓取原材的机械手臂4，还包括: 用于牵引铜线的第一牵线结构5及用于牵引胶皮线的第二牵引结构6。所述第一牵引结构5包括连接在第一电机7上的滚动丝杆71、连接在第二电机上8的丝杆81，受该滚动丝杆71控制左右往复运动的牵引台72，所述牵引台72同时受该丝杆81控制前后伸缩，牵引台72上还设置有用于穿线的线嘴73。所述第二牵引结构6与第一牵引结构I相比仅增加了第一气动剪钳61及导板62，所述第一气动剪钳61与导板62连接，平行于线嘴73设置在牵引台72上，用于剪短胶皮线圈的线头；所述第一牵引结构5的线嘴73穿过的是铜线，第二牵引结构6的线嘴穿过的是胶皮线。该一体机还包括:用于夹固铜线线头且可绕线的第一索头结构8及夹固胶皮线线头可绕线的第二索头结构9，所述第二索头结构9与第一索头结构8构造相同。第一索头结构8包括设置在操作台上的机座81，用于加固线头的第一索头82，所述第一索头82通过支撑弹簧83固定在机架84上，该第一索头82的旋转动力来自于连接在机架84上的第一旋转电机85，其加固动力来自于支撑弹簧83，所述支撑弹簧83通过第一支撑轴86连接至气缸87。该一体机还包括:组装PCB、铜线线圈及胶皮线圈形成PCB组件的压合结构9，包括直驱马达91、支座92、气缸驱动的具有定位环93的心轴94 ;所述压合结构9还包括与心轴94相对应共同固定PCB板的突起部95，该PCB板固定时定位环93精确定位，气缸提供压合动力。该一体机还包括:设置在操作台I上，对PCB组件线头进行焊接的焊锡结构10 ； 从心轴94上夹取PCB组件至焊锡结构10的取料结构101。所述取料结构101还包括第二气动剪钳102，所述第二气动剪钳102用于剪短铜线线圈线头。以上所述，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本专利技术的技术方案和技术构思作出其他各种相应的改变和变形，而所有这些改变和变形都应属于本专利技术权利要求的保护范围。【权利要求】1.一种变压器PCB自动绕线、组装及焊接一体机，包括设置在操作台上提供线材，缠绕有铜线的第一线圈轮及缠绕有胶皮线的第二线圈轮、从流水线上抓取原材的机械手臂，其特征在于，还包括: 用于牵引铜线的第一牵线结构及用于牵引胶皮线的第二牵引结构； 用于夹固铜线线头且可绕线的第一索头结构及夹固胶皮线线头可绕线的第二索头结构，所述第二索头结构与第一索头结构构造相同； 组装PCB、铜线线圈及胶皮线圈形成PCB组件的压合结构，包括直驱马达、支座、气缸驱动的具有定位环的心轴； 设置在操作台上，对PCB组件线头进行焊接的焊锡结构； 从心轴上夹取PCB组件至焊锡结构的取料结构。2.根据权利要求1所述的一种变压器PCB自动绕线、组装及焊接一体机，其特征在于，所述第一牵引结构包括连接在第一电机上的滚动丝杆、连接在第二本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种变压器PCB自动绕线、组装及焊接一体机，包括设置在操作台上提供线材，缠绕有铜线的第一线圈轮及缠绕有胶皮线的第二线圈轮、从流水线上抓取原材的机械手臂，其特征在于，还包括：用于牵引铜线的第一牵线结构及用于牵引胶皮线的第二牵引结构； 用于夹固铜线线头且可绕线的第一索头结构及夹固胶皮线线头可绕线的第二索头结构，所述第二索头结构与第一索头结构构造相同；组装PCB、铜线线圈及胶皮线圈形成PCB组件的压合结构，包括直驱马达、支座、气缸驱动的具有定位环的心轴；设置在操作台上，对PCB组件线头进行焊接的焊锡结构；从心轴上夹取PCB组件至焊锡结构的取料结构。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王程明，杨洪武，
申请(专利权)人：高怡达科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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