用于在3D地图上显示视频的方法和设备技术

提供了一种用于在3D地图上显示视频的方法和设备。示例性实施例公开了一种将图像投射到三维（3D）电子地图的表面上的方法。所述方法包括：提取关于虚拟拍摄设备的位置的多个虚拟视角矢量中的每个与构成3D电子地图的多个多边形的最近的交点；将所提取的最近的交点的3D坐标与构成多个多边形的多个像素的3D坐标进行比较，以选择在所提取的最近的交点的坐标范围之内的像素；将所选择的像素的3D坐标转换为二维2D坐标，以在2D显示器上显示所选择的像素；将输入图像添加到所选择的像素之上，以实时输出添加的图像。

【技术实现步骤摘要】
用于在3D地图上显示视频的方法和设备本申请要求于2013年I月8日提交到韩国知识产权局的10-2013-0002224号韩国专利申请的优先权，该申请的公开通过引用全部合并于此。
示例性实施例涉及一种将图像投射到三维地图(3D地图)的表面上的方法。更具体地讲，示例性实施例涉及一种将通过对预定区域进行捕捉而获得的图像实时投射到3D地图上的方法。
技术介绍
参照图1，在现有技术中，当在地图上显示通过对预定区域101进行捕捉而获得的监控图像110时，总是将监控图像110以二维(2D)方式投射在地图上的预定位置上，而不考虑地图是2D还是二维(3D)。其结果是，很难准确地确定地图100的哪部分与被投射的图像110相对应。此外，图像110与地图100之间的连通性低。因此，很难确定地图100的哪部分与监控图像110相对应。所以，降低了监控的有效性。
技术实现思路
示例性实施例可涉及一种用于通过将捕捉到的监视图像投射到三维(3D)地图中的对应部分来在3D地图上显示捕捉到的图像的方法和设备。因此，增加了地图与监视图像之间的连通性。示例性实施例还可涉及一种用于通过将捕捉到的图像投射到3D地图的对应部分来在3D地图上显示捕捉到的图像的方法和设备。因此，将3D地图与监视图像相结合。根据示例性实施例的一方面，提供一种在三维(3D)电子地图上显示捕捉到的图像的方法，所述方法包括:确定与真实拍摄设备在真实世界环境中所安装的位置相对应的虚拟拍摄设备在3D电子地图中的位置；提取被定位于多个虚拟视角矢量上的最近的交点，并且所述交点中的每个与构成3D电子地图的多个多边形中的一个在真实拍摄设备或虚拟拍摄设备周围的区域内相交，其中，基于虚拟拍摄设备的视角信息和虚拟拍摄设备的位置产生所述多个虚拟视角矢量；通过将所提取的最近的交点的3D坐标与构成多个多边形的多个像素的3D坐标进行比较来选择在所提取的最近的交点的坐标范围之内的像素；将所选择的像素的3D坐标转换为二维(2D)坐标，以便在2D显示器上显示所选择的像素；使用所选择的像素的经转换的2D坐标，将由真实拍摄设备捕捉到的图像添加到所选择的像素之上；以及将包括添加的图像的3D电子地图实时输出到2D显示器上。根据示例性实施例的另一方面，提供一种用于在三维(3D)电子地图上显示捕捉到的图像的设备，包括:参考设置装置，被配置为确定与真实拍摄设备在真实世界环境中所安装的位置相对应的虚拟拍摄设备在3D电子地图中的位置；交点提取装置，被配置为提取被定位于多个虚拟视角矢量中的每个上的最近的交点，所述交点中的每个与构成3D电子地图的多个多边形中的一个在真实拍摄设备或虚拟拍摄设备周围的区域内相交，其中，基于虚拟拍摄设备的视角信息和虚拟拍摄设备的位置产生所述多个虚拟视角矢量；选择装置，被配置为通过将所提取的最近的交点的3D坐标与构成多个多边形的多个像素的3D坐标进行比较来选择在所提取的最近的交点的坐标范围之内的像素；转换装置，被配置为将所选择的像素的3D坐标转换为所选择的像素的二维(2D)坐标，以便在2D显示器上显示所选择的像素；图像添加装置，被配置为将由真实拍摄设备捕捉到的图像添加到所选择的像素之上，其中，所述添加装置使用所选择的像素的经转换的2D坐标；以及输出装置，被配置为将包括添加的图像的3D电子地图实时输出到2D显示器上。根据示例性实施例的另一方面，提供一种用于在三维(3D)电子地图上显示捕捉到的图像的系统，包括:地图服务器，被配置为存储3D电子地图的数据，其中3D电子地图包括多个多边形；真实拍摄设备，被配置为拍摄监视区域；以及图像添加设备，被配置为将由真实拍摄设备捕捉到的图像添加到3D电子地图的上的位置，其中，图像添加设备包括:参考设置装置，被配置为确定与真实拍摄设备在真实世界环境中所安装的位置相对应的虚拟拍摄设备在3D电子地图中的位置；交点提取装置，被配置为提取被定位于多个虚拟视角矢量上的最近的交点，并且所述交点中的每个与各个多个多边形相交，其中，基于虚拟拍摄设备的视角信息和虚拟拍摄设备的位置产生所述多个虚拟视角矢量；选择装置，被配置为通过将所提取的最近的交点的3D坐标与构成多个多边形的多个像素的3D坐标进行比较来选择在所提取的最近的交点的坐标范围之内的像素；转换装置，被配置为将所选择的像素的3D坐标转换为所选择的像素的二维(2D)坐标，以便在2D显示器上显示所选择的像素；图像添加装置，被配置为将由真实拍摄设备捕捉到的图像添加到所选择的像素之上，其中，所述添加装置使用所选择的像素的经转换的2D坐标；以及输出装置，被配置为将包括添加的图像的3D电子地图实时输出到2D显示器上。【附图说明】通过参照附图来详细描述本专利技术的示例性实施例，示例性实施例的以上和其它特征和优点将变得更加清楚，在附图中:图1示出根据现有技术的监视图像；图2示出根据实施例的相互结合的监视图像和地图；图3和4示出根据实施例的设置最近的交点的操作；图5示出根据实施例的将在图4的操作中被选择的三维(3D)像素的坐标修改至二维(2D)坐标的操作；图6是根据实施例的在3D电子地图上显示捕捉到的图像的系统的结构图；图7至10示出根据实施例的使用输出单元来输出包括添加的图像的3D电子地图的操作；图11是示出根据实施例的在3D电子地图上显示捕捉到的图像的方法的流程图。【具体实施方式】在下文中，将参照附图来详细描述示例性实施例。在附图中，即使当在不同的附图上示出相似的元件时，所述元件也由相似的标号来标示。在示例性实施例的描述中，当认为现有技术的特定的详细解释会不必要地模糊示例性实施例的实质时，省略所述详细解释。此外，应注意到为使本公开关于实施例是彻底的，在不脱离示例性实施例的范围的情况下，本领域的普通技术人员可对示例性实施例的实施例进行修改。图1示出根据现有技术的监视图像110。根据现有技术，每次在地图100上显示通过对预定区域101进行捕捉而获得的监视图像110时，总是将监控图像110以二维(2D)方式显示在地图上的预定位置上。因此，很难定位地图100的哪部分正显示在显示图像110中。图2示出根据示例性实施例的相互结合的监视图像210和三维(3D)地图200。根据示例性实施例，在图2中解决了图1中难以确定地图的哪部分与监视图像相对应的问题。此外，如图2所示，示例性实施例可提供一种将在预定点或由用户设置的点201上捕捉到的监视图像210投射到3D地图200的对应位置上的方法。图3和4示出根据示例性实施例的设置最近的交点的操作。为了在3D电子地图上的对应位置上显示使用真实拍摄设备捕捉到的图像，提取捕捉到的图像与构成3D电子地图的多边形之间的交点。参照图3，确定虚拟拍摄设备301在3D电子地图中的位置。可将虚拟拍摄设备301在3D电子地图中的位置实现为与真实拍摄设备在由3D电子地图建模的真实世界环境中的位置相对应的位置。可经由全球定位系统(GPS)来实时确定真实拍摄设备的位置。如果改变了拍摄点或者如果更改了真实拍摄设备的位置，则也会相应地更改虚拟拍摄设备301的位置。当确定了虚拟拍摄设备301的位置时，也确定了四个虚拟视角矢量S310、S320、S330和S340与构成3D电子地图的各个多边形之间的交点。将四个虚拟视角矢量S310、S320、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种在三维3D电子地图上显示捕捉到的图像的方法，所述方法包括：确定与真实拍摄设备在真实世界环境中所安装的位置相对应的虚拟拍摄设备在3D电子地图中的位置；提取被定位于多个虚拟视角矢量上的最近的交点，并且所述交点中的每个与构成3D电子地图的多个多边形中的一个在真实拍摄设备或虚拟拍摄设备周围的区域内相交，其中，基于虚拟拍摄设备的视角信息和虚拟拍摄设备的位置产生所述多个虚拟视角矢量；通过将所提取的最近的交点的3D坐标与构成多个多边形的多个像素的3D坐标进行比较来选择在所提取的最近的交点的坐标范围之内的像素；将所选择的像素的3D坐标转换为二维2D坐标，以在2D显示器上显示所选择的像素；使用所选择的像素的经转换的2D坐标，将由真实拍摄设备捕捉到的图像添加到所选择的像素之上；将包括添加的图像的3D电子地图实时输出到2D显示器上。

【技术特征摘要】
2013.01.08 KR 10-2013-00022241.一种在三维3D电子地图上显示捕捉到的图像的方法，所述方法包括: 确定与真实拍摄设备在真实世界环境中所安装的位置相对应的虚拟拍摄设备在3D电子地图中的位置； 提取被定位于多个虚拟视角矢量上的最近的交点，并且所述交点中的每个与构成3D电子地图的多个多边形中的一个在真实拍摄设备或虚拟拍摄设备周围的区域内相交，其中，基于虚拟拍摄设备的视角信息和虚拟拍摄设备的位置产生所述多个虚拟视角矢量； 通过将所提取的最近的交点的3D坐标与构成多个多边形的多个像素的3D坐标进行比较来选择在所提取的最近的交点的坐标范围之内的像素； 将所选择的像素的3D坐标转换为二维2D坐标，以在2D显示器上显示所选择的像素；使用所选择的像素的经转换的2D坐标，将由真实拍摄设备捕捉到的图像添加到所选择的像素之上； 将包括添加的图像的3D电子地图实时输出到2D显示器上。2.如权利要求1所述的方法，其中，所述最近的交点被定位于虚拟视角矢量上，并且与构成3D电子地图的多边形之中最接近于真实拍摄设备或虚拟拍摄设备的所选择的多边形相交。3.如权利要求1所述的方法，其中，多个虚拟视角矢量用于3D电子地图之内而且由四个矢量形成，并且多个虚拟视角矢量中的每个都具有与真实拍摄设备的视角相对应的视角。4.如权利要求1所述的方法，其中，将2D坐标信息和3D坐标信息预先存储在存储单元中，而且所存储的2D坐标信息用于转换，其中，2D坐标信息和3D坐标信息是指通过将用于3D电子地图的3D坐标信息转换为2D坐标信息以在2D显示器上显示3D坐标信息而获得的坐标彳目息。5.如权利要求1所述的方法，其中，由用户来指定添加的图像的部分。6.如权利要求1所述的方法，其中，在输出的步骤中，将3D电子地图实时输出到2D显示器上，以使只有添加的图像在3D电子地图中被突出显示。7.如权利要求5所述的方法，其中，使3D电子地图中与添加的图像不对应的区域变暗或半透明，以使添加区域被突出显示。8.一种用于在三维3D电子地图上显示捕捉到的图像的设备，包括: 参考设置装置，被配置为确定与真实拍摄设备在真实世界环境中所安装的位置相对应的虚拟拍摄设备在3D电子地图中的位置； 交点提取装置，被配置为提取被定位于多个虚拟视角矢量中的每个上的最近的交点，所述交点中的每个与构成3D电子地图的多个多边形中的一个在真实拍摄设备或虚拟拍摄设备周围的区域内相交，其中，基于虚拟拍摄设备的视角信息和虚拟拍摄设备的位置产生所述多个虚拟视角矢量； 选择装置，被配置为通过将所提取的最近的交点的3D坐标与构成多个多边形的多个像素的3D坐标进行比较来选择在所提取的最近的交点的坐标范围之内的像素； 转换装置，被配置为将所选择的像素的3D坐标转换为所选择的像素的二维2D坐标，以便在2D显示器上显示所选...

【专利技术属性】
技术研发人员：金圣德，
申请(专利权)人：三星泰科威株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR