车辆用驱动装置的控制装置制造方法及图纸

通过调节电动机的转矩，控制发动机工作点，促进暖机。由于在工作油温度THoil低的情况下，与高的情况相比，进行第一电动机(MG1)和第二电动机(MG2)之间的电力授受，并且，调节第一电动机转矩Tmg1，由此，使变矩器(16)的速度比e降低，因此，增加变矩器(16)的传递损失，以增加发热量。因而，不言而喻，可以促进工作油温度THoil的上升，可以通过该工作油温度THoil的上升，促进利用工作油工作的机器(例如，自动变速器(18))的暖机。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆用驱动装置的控制装置
本专利技术涉及车辆用驱动装置的控制装置，所述车辆用驱动装置的控制装置配备有发动机和电动机和流体传动装置，能够在多个传递路径上传递发动机的动力。
技术介绍
配备有流体传动装置的车辆用驱动装置的控制装置是众所周知的，所述流体传动装置，具有输入来自于发动机的动力的输入侧旋转部件，和向驱动轮输出动力的输出侧旋转部件。例如，在专利文献I中记载的车辆用驱动装置的控制装置，就是这种装置。在这种车辆用驱动装置的控制装置中，根据车速(相当于流体传动装置的输出侧旋转部件)或流体传动装置的特性或发动机输出，实时地确定发动机转速(相当于流体传动装置的输入侧旋转部件的转速)。另外，也实时地确定在经由流体传动装置流体传递发动机输出的机械路径上的动力传递效率。这里，当使流体传动装置或配置在流体传动装置的后段侧的自动变速器工作用的工作油的温度(工作油温度)低时，存在着流体传动装置或自动变速器的特定的控制的控制性降低的可能性。因此，例如，可设想，直到工作油温度变成规定油温以上的暖机完毕之前，不进行特定的控制。但是，通过不进行特定的控制，存在着导致油耗性能降低或动力性能降低的担忧。从而，希望促进流体传动装置或自动变速器的暖机。例如，流体传动装置或自动变速器的暖机，如果主要根据动力传递损失引起的损失的热量确定工作点的话，与之对应的一定的时间成为必要的。在专利文献I中，提出了一种技术方案，所述技术，在变矩器的固定导向轮上，配备电动机，在工作油温在规定值以下的情况下，通过利用电动机旋转驱动固定导向轮，使变矩器容量系数降低，使变矩器的损失加大，从而促进暖机。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2009 - 236132号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题不过，在专利文献I中记载的技术中，由于为了驱动电动机，相应的电力是必要的，所以，存在着由于向电动机供应电力的蓄电池的充电容量等，不能加以实施的区域。另夕卜，在想要增加蓄电池的充电容量等情况下，不能加以实施。另外，上述课题是未公知的，尚未提出过不管蓄电池的充电容量等都使流体传动装置的损失增大、促进暖机的方案。本专利技术是以上述情况作为背景完成的，其目的是提供一种车辆用驱动装置的控制装置，所述车辆用驱动装置的控制装置，可以通过调节电动机的转矩控制发动机的工作点，促进暖机。解决课题的手段为了达到所述目的的第一个专利技术的主旨在于，(a) —种车辆用驱动装置的控制装置，所述车辆用驱动装置配备有:流体传动装置，所述流体传动装置具有被输入来自于发动机的动力的输入侧旋转部件和向驱动轮输出动力的输出侧旋转部件；第一电动机，所述第一电动机直接或间接地连接于所述输入侧旋转部件；第二电动机，所述第二电动机直接或间接地连接于驱动轮，(b)所述车辆用驱动装置的控制装置具有通过所述第一电动机和第二电动机之间的电力授受来电气地进行动力传递的电气路径、和经由所述流体传动装置机械地进行动力传递的机械路径，能够通过调节所述第一电动机的转矩来控制所述发动机的工作点，(C)与用于使所述流体传动装置工作的工作油的温度高的情况相比，在用于使所述流体传动装置工作的工作油的温度低的情况下，进行所述第一电动机和所述第二电动机之间的电力授受并调节所述第一电动机的转矩，由此，使该流体传动装置的速度比降低。专利技术的效果这样，由于能够通过调节所述第一电动机的转矩来不受所述输出侧旋转部件的转速约束地控制所述发动机的工作点，所以，例如，能够在最适合于提高油耗性能的工作点驱动所述发动机，可以谋求车辆的油耗性能提高。并且，由于能够通过调节所述第一电动机的转矩进行所述发动机的工作点的控制，由此能够进行所述第一电动机和所述第二电动机之间的电力授受并且降低流体传动装置的速度比，因此，使流体传动装置中的传递损失增加而使得发热量增加。因而，不言而喻，可以促进所述工作油的油温上升，可以由该温度的上升促进利用该工作油工作的机器的暖机。另外，由于通过第一电动机与第二电动机之间的电力授受进行第一电动机的转矩的调节，因此，无论蓄电池(蓄电装置)的充电容量等如何，均可以增大流体传动装置的损失。因而，不受蓄电装置的充电容量等的限制，可以在大范围的区域内促进暖机。这里，第二个专利技术，在所述第一个专利技术中记载的车辆用驱动装置的控制装置中，调节所述第一电动机的转矩，以使得发动机转矩和所述第一电动机的转矩之和与相应于所述流体传动装置的速度比而在所述输入侧旋转部件上产生的输入侧负荷转矩相平衡，基于由目标发动机工作点表示的发动机转速，求出所述输入侧负荷转矩，基于该输入侧负荷转矩和由该目标发动机工作点表示的发动机转矩，确定所述第一电动机的转矩。这样的话，可以基于所述流体传动装置的特性，容易地调节第一电动机的转矩。另外，第三个专利技术，在所述第二个专利技术中记载的车辆用驱动装置的控制装置中，对于所述发动机转矩和所述输入侧负荷转矩相平衡的发动机工作点，增加所述第一电动机的动力运行转矩以使发动机转速上升，由此，将所述目标发动机工作点设定为实现以所述工作油的温度越低就变得越小的方式预先设定的目标速度比。这样的话，可以使流体传动装置中的传递损失增加，以使发热量增加，恰当地促进利用所述工作油工作的机器的暖机。另夕卜，由于在所述第一电动机与所述第二电动机之间的电力授受中，变成动力循环状态，所以，也可以期待由此引起的损失的增加。另外，第四个专利技术，在所述第二个专利技术中记载的车辆用驱动装置的控制装置中，对于所述发动机的工作点遵循预定的该发动机的工作曲线且发动机输出的目标值得以实现的发动机工作点，降低所述第一电动机的再生转矩以使发动机转速上升，由此，将所述目标发动机工作点设定为实现以所述工作油的温度越低就变得越小的方式预先设定的目标速度比。这样的话，可以使流体传动装置的传递损失增加，以使发热量增加，恰当地促进利用所述工作油工作的机器的暖机。另外，第五个专利技术，在所述第一个专利技术至第四个专利技术中任一项中记载的车辆用驱动装置的控制装置中，所述车辆用驱动装置配备有自动变速器，所述自动变速器装设于所述输出侧旋转部件和所述驱动轮之间，所述工作油用于使所述自动变速器工作。这样的话，可以利用流体传动装置促进自动变速器的暖机。另外，第六个专利技术，在所述第五个专利技术中记载的车辆用驱动装置的控制装置中，所述工作油的温度越低，越使所述自动变速器的变速比为高车速侧的变速比。这样的话，通过所述自动变速器的变速比为高车速侧的变速比，可以扩大使流体传动装置的变速比降低的范围(例如，使发动机转速上升的范围)，进一步谋求暖机的促进。另外，第七个专利技术，在所述第五个专利技术或第六个专利技术中记载的车辆用驱动装置的控制装置中，当使所述流体传动装置的速度比降低时，在所述第一电动机及所述第二电动机之中的至少一方的工作点在预先设定的该第一电动机及该第二电动机各自的额定输出以外的情况下，进行所述自动变速器的变速，以使得该至少一方的工作点变到该额定输出以内。这样的话，由于能够通过第一电动机及第二电动机之间的电力授受，恰当地进行第一电动机的转矩的调节，所以，无论蓄电装置的充电容量等如何，都可以恰当地增大流体传动装置的损失。另外，第八个专利技术，在所述第七个专利技术记载的车辆用驱动装置的控制装置中，当在为了使所述流体传动装置的速度比降低而被调节时的所述第一电动机的转矩下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆用驱动装置的控制装置，所述车辆用驱动装置配备有：流体传动装置，所述流体传动装置具有被输入来自于发动机的动力的输入侧旋转部件和向驱动轮输出动力的输出侧旋转部件；第一电动机，所述第一电动机直接或间接地连接于所述输入侧旋转部件；第二电动机，所述第二电动机直接或间接地连接于驱动轮，所述车辆用驱动装置的控制装置的特征在于，具有通过所述第一电动机和所述第二电动机之间的电力授受来电气地进行动力传递的电气路径、和经由所述流体传动装置机械地进行动力传递的机械路径，能够通过调节所述第一电动机的转矩来控制所述发动机的工作点，与用于使所述流体传动装置工作的工作油的温度高的情况相比，在用于使所述流体传动装置工作的工作油的温度低的情况下，进行所述第一电动机和所述第二电动机之间的电力授受并调节所述第一电动机的转矩，由此，使该流体传动装置的速度比降低。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆用驱动装置的控制装置，所述车辆用驱动装置配备有:流体传动装置，所述流体传动装置具有被输入来自于发动机的动力的输入侧旋转部件和向驱动轮输出动力的输出侧旋转部件；第一电动机，所述第一电动机直接或间接地连接于所述输入侧旋转部件；第二电动机，所述第二电动机直接或间接地连接于驱动轮，所述车辆用驱动装置的控制装置的特征在于， 具有通过所述第一电动机和所述第二电动机之间的电力授受来电气地进行动力传递的电气路径、和经由所述流体传动装置机械地进行动力传递的机械路径，能够通过调节所述第一电动机的转矩来控制所述发动机的工作点， 与用于使所述流体传动装置工作的工作油的温度高的情况相比，在用于使所述流体传动装置工作的工作油的温度低的情况下，进行所述第一电动机和所述第二电动机之间的电力授受并调节所述第一电动机的转矩，由此，使该流体传动装置的速度比降低。2.如权利要求1所述的车辆用驱动装置的控制装置，其特征在于， 调节所述第一电动机的转矩，以使得发动机转矩和所述第一电动机的转矩之和与相应于所述流体传动装置的速度比而在所述输入侧旋转部件上产生的输入侧负荷转矩相平衡 基于由目标发动机工作点表示的发动机转速，求出所述输入侧负荷转矩，基于该输入侧负荷转矩和由该目标发动机工作点表示的发动机转矩，确定所述第一电动机的转矩。3.如权利要求2所述的车辆用驱动装置的控制装置，其特征在于，对于所述发动机转矩和所述输入侧负荷转矩相平衡的发动机工作点，增加所述第一电动机的动力运行转矩以使发动机转速上升，由 此，将所述目标发动机工作点设定为实现以所述工作油的温度越低就变得越小的方式预先设定的目标变速比。4.如权利要求2所述的车辆用驱动装置的控制装置，其特征在于，对于所述发动机的工作点遵循预定的该发动机的工作曲线且发动机输出的目标值得以实现的发动机工作点，降低所述第一电动机的再生转矩以使发动机转速上升，由此...

【专利技术属性】
技术研发人员：田端淳，今村达也，松原亨，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP