一种适用于工业车辆的轮组结构制造技术

本实用新型专利技术涉及工业车辆，如搬运车、叉车等，特别涉及一种适用于工业车辆的轮组结构。本实用新型专利技术是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于工业车辆的轮组结构，包括安装板、具有转轴且能够通过所述转轴转动连接于所述安装板的轮组，该种轮组结构还包括运动件、连接于所述运动件与所述转轴之间且用于将所述转轴绕其自身轴线的转动运动转化为所述运动件的直线往复运动的转换件、能够固定所述运动件以限制所述转轴转动运动的定位件。本实用新型专利技术能够在定向轮与万向轮之间进行转换，从而适应车辆在不同行驶状态下的需求，提高行驶稳定性。

【技术实现步骤摘要】
—种适用于工业车辆的轮组结构
本技术涉及工业车辆，如搬运车、叉车等，特别涉及一种适用于工业车辆的轮组结构。
技术介绍
现有技术中，应用于工业车辆的轮组，一般有万向轮与定向轮，如申请公布号为CN103358815A的专利技术专利申请所公开的一种万向轮,包括底板和带有脚轮架的转板,底板下端设有轴承座，轴承座端口内设有阶梯孔，阶梯孔内安装有推力轴承，推力轴承下端设有转板，底板和转板通过套有向心轴承的螺杆连接，向心轴承安装在转板开设的安装孔内，脚轮架下端安装有脚轮；然而，此种万向轮一般较难转换为定向轮。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种适用于工业车辆的轮组结构，它能够在定向轮与万向轮之间进行转换，从而适应车辆在不同行驶状态下的需求，提高行驶稳定性。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种适用于工业车辆的轮组结构，包括安装板、具有转轴且能够通过所述转轴转动连接于所述安装板的轮组，该种轮组结构还包括运动件、连接于所述运动件与所述转轴之间且用于将所述转轴绕其自身轴线的转动运动转化为所述运动件的直线往复运动的转换件、能够固定所述运动件以限制所述转轴转动运动的定位件。转换件将转轴的转动运动转换为运动件的直线运动，而运动件的直线运动，使定位件的与运动件之间的配合较为简单，也即运动件在随转轴在直线方向上自由运动时，定位件可以不与运动件接触或任何形式的连接，只需在限制运动件时，紧固运动件的位置即可；当然，若是定位件具有可自由伸缩的部分，也可使这部分连接于运动件，在需限制运动件时，只需限制该部分的自由伸缩能力即可。作为本技术的优选，所述转换件包括一端转动连接于所述运动件的联动杆、一端固定连接于所述转轴另一端转动连接于所述联动件另一端的旋转臂；所述旋转臂与所述联动件的转动连接处在水平方向上偏离于所述转轴的轴线。此种形式的转换件结构较为简单，且安装也较简单；当然转换件也可采用其它形式，如在安装板上设置与转轴啮合的齿轮，在齿轮的偏心位置转动连接一根与运动件转动连接的连杆。作为本技术的优选，所述定位件为油缸；所述运动件为所述油缸的活塞杆或为另一部件。这种所述的另一部件，是指运动件不仅仅只能是油缸的活塞杆，例如，可以一个滑块，滑块可以固定连接于活塞杆，也可以不与活塞杆连接。作为本技术的优选，该种轮组结构还包括有适于所述运动件移动的导轨。作为本技术的优选，所述导轨有两个，沿所述运动件的运动轨迹对称分布；且两个所述导轨的相对侧都开有适于套接所述运动件的凹槽。作为本技术的优选，所述运动件具有位于所述凹槽中的滚轮。作为本技术的优选，所述安装板套接所述转轴的套孔内壁设有支撑环；所述转轴在位于所述安装板下方具有支撑端；所述轮组包括设于所述套孔中且位于所述支撑环上方并套接所述转轴的深沟球轴承、套接所述转轴且位于压紧于所述支撑端与所述支撑环之间的推力球轴承。作为本技术的优选，所述轮组还包括设于所述转轴端的轮架、设于所述轮架的轮轴及设于所述轮轴两端的转轮。综上所述，本技术具有以下有益效果:本技术结构简单，易于实施，且可在万向轮与定向轮之间转换；在油缸不动作时，运动件随转轴的转动而在直线方向上自由往复运动，此时本技术为万向轮；在油缸动作时，活塞杆伸出，使得联动杆与旋转臂在水平方向上的夹角为180度，从而使得运动件不能再移动，进而使得转轴不能转动，从而使本技术由万向轮转换为定向轮。【附图说明】图1是实施例结构示意图；图2是实施例中轮组结构示意图；图3是实施例中安装板结构示意图；图4是实施例中轮组结构示意图，相比图2，少了安装板。图中，1、安装板，11、套孔，111、支撑环，2、轮组，21、转轴，22、深沟球轴承，23、推力球轴承，24、轮架，25、轮轴，26、转轮，27、垫圈，3、运动件，31、滚轮，4、转换件，41、联动杆，42、旋转臂，5、定位件，6、导轨，61、凹槽。【具体实施方式】以下结合附图对本技术作进一步详细说明。本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。实施例1:如图1-4所示，一种适用于工业车辆的轮组结构，包括安装板I及轮组2。轮组2包括转轴21，在转轴21的下端固定连接有轮架24，在轮架24的下部连接有轮轴25，轮轴25的两侧分别设有转轮26。在安装板I上开有套孔11，在套孔11的内壁设有支撑环111，从而将套孔11分成纵向分布的两部分，在套孔11的上部分，即支撑环111上方设有深沟球轴承22 ;转轴21位于安装板I的下方具有支撑端211，在支撑端211与支撑环111之间设有推力球轴承23。在安装板I上设有运动件3、连接于运动件3与转轴21之间且用于将转轴21绕其自身轴线的转动运动转化为运动件3的直线往复运动的转换件4、能够固定运动件3以限制转轴21转动运动的定位件5。转换件4包括一端转动连接于运动件3的联动杆41、一端固定连接于转轴21另一端转动连接于联动件41另一端的旋转臂42 ;旋转臂42与联动件41的转动连接处在水平方向上偏离于转轴21的轴线；旋转臂42可通过螺钉自上而下拧入转轴21的方式紧固于转轴21，并可以在旋转臂42与深沟球轴承22的内圈之间设置套于转轴21的垫圈27，从而在所述螺钉的作用下，将推力球轴承23压紧于支撑端211与支撑环111之间，且垫圈27、深沟球轴承22的内圈、旋转臂42三者轴向紧固。定位件5为油缸；运动件3为一滑块，在安装板I设有两个沿运动件3的运动轨迹对称分布的导轨6 ;两个导轨6的相对侧都开有凹槽61 ;滑块的两侧还具有套位于凹槽61中的滚轮31。油缸不动作时，滑块在转轴21的作用下，沿导轨6直线往复运动，此时本实施例为万向轮；在油缸动作时，活塞杆不断伸出，直至旋转臂42与联动杆41形成一条直线，并使活塞杆一直保持这个状态，从而使滑块不能移动，而此时转轴21也由于滑块的作用而不能转动，从而使本实施例由万向轮转换为定向轮。在本实施中，定位件5也不仅仅限于油缸，也可以电机，例如，将电机输出轴的转动运动转动另一件的直线运动，从而可将运动件紧固，或松驰。运动件3也不仅仅体现为滑块，定位件5为油缸时，运动件3可为油缸的活塞杆。转换件4也不仅仅是上述的设置；例如，可以是，在安装板I上设置与转轴21啮合的齿轮，在齿轮的偏心处转动连接一个与运动件3转动连接的连杆。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用于工业车辆的轮组结构，包括安装板（1）、具有转轴（21）且能够通过所述转轴（21）转动连接于所述安装板（1）的轮组（2），其特征在于，该种轮组结构还包括运动件（3）、连接于所述运动件（3）与所述转轴（21）之间且用于将所述转轴（21）绕其自身轴线的转动运动转化为所述运动件（3）的直线往复运动的转换件（4）、能够固定所述运动件（3）以限制所述转轴（21）转动运动的定位件（5）。

【技术特征摘要】
1.一种适用于工业车辆的轮组结构，包括安装板(I)、具有转轴(21)且能够通过所述转轴(21)转动连接于所述安装板(I)的轮组(2 )，其特征在于，该种轮组结构还包括运动件(3)、连接于所述运动件(3)与所述转轴(21)之间且用于将所述转轴(21)绕其自身轴线的转动运动转化为所述运动件(3)的直线往复运动的转换件(4)、能够固定所述运动件(3)以限制所述转轴(21)转动运动的定位件(5)。2.根据权利要求1所述的一种适用于工业车辆的轮组结构，其特征在于，所述转换件(4)包括一端转动连接于所述运动件(3)的联动杆(41)、一端固定连接于所述转轴(21)另一端转动连接于所述联动件(41)另一端的旋转臂(42);所述旋转臂(42)与所述联动件(41)的转动连接处在水平方向上偏离于所述转轴(21)的轴线。3.根据权利要求1或2所述的一种适用于工业车辆的轮组结构，其特征在于，所述定位件(5)为油缸；所述运动件(3)为所述油缸的活塞杆或为另一部件。4.根据权利要求3或所述的一种适用工业车辆的轮组结构，其特征在于，该种轮组结构还包括有适于所述运动件(3)移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：方勇，周学军，吴鑫，李斌斌，
申请(专利权)人：浙江诺力机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33