本实用新型专利技术提出一种可快速展开与收褶柔性蒙皮机翼（A型），呈“A”型收褶结构，包含一对基础翼肋、可转角的前沿管、可转角的翼梁、活动支撑杆、滑柱、若干翼肋组成的机翼骨架，和柔性蒙皮及拔插式可拆卸翼尖构成；可用于各类军用、民用、运动、载人或无人固定翼飞行器中，使飞行器能够在需要飞行时快速（30秒）展开双翼，而在运输收存时能够方便快速（1分钟）收褶双翼，解决目前飞行器翼展过大，运输收存时过于占用空间问题。可以实现在收褶状态把机翼翼展左右空间占位长度大幅度缩小。
【技术实现步骤摘要】
可快速展开与收褶柔性蒙皮机翼(A型)
本技术主要涉及一种可快速展开与收褶柔性蒙皮机翼(A型)，属于航空运动器械领域。
技术介绍
各类固定翼飞机是现代生活不可缺少的交通运输工具和国防军事利器，也是航空运动重要器械。飞行理论要求机翼翼展足够大才能保障飞行需要的升阻比和飞行性能，特别是对于有节能要求的民用飞机，在保证航速要求的相同翼面积下，增加翼展可以显著降低所需功率。例如，计算表明，当翼面积保持14平米不变，把翼展由11米增加到15米可在巡航速度不变情况下把巡航功率大约减少到原来的65%。所以，不追求灵活性的长距离飞行器大都选择大的翼展。但是，大的翼展造成各类固定翼飞机在飞行器地面运输及进库收存时需要占用很大空间。这在航空母舰上体现更为突出。为了解决这个矛盾，人们长期以来已经采取各种技术。但是在操作快速方便和减少空间效果上都还没有达到理想要求。机翼中部折页式翻转技术:操作较为方便，但只能在运输和库存时把翼展减少不到一半。在现代航母飞机上普遍采用。机翼分段拆卸技术:可以把机翼整体拆卸或分段拆卸，在飞行前再安装上。虽然空间体积减少效果好，但操作复杂，费时，不便采用。采用柔性蒙皮，骨架拆折技术:已经成功用于悬挂式滑翔翼。悬挂式滑翔翼本身就没有机身和尾翼，机翼收褶后成为一个长圆柱体，在运输和库存时占用空间大大减少，可以一个人扛动。但是由于收裙机构只解决前沿杆的打开和收裙，打开后需要一根一根地米用插入式装配上下活动肋管(上肋管多)来支撑出翼型，最后效果形成的翼型不够好，影响了机翼性能。最主要缺陷是，打开安装过程及收褶拆装过程较为麻烦，费时。熟练操作者也至少要30分钟左右才能完成。所以这种结构技术只在悬挂式滑翔翼或机动悬挂式飞翼中普遍采用，无法用到对机翼翼型要求更高的其他飞行器中。即便在悬挂式滑翔翼或机动悬挂式飞翼中，要求减少机翼装配时间和麻烦的呼声还是一直存在。无骨架全柔性的滑翔伞翼，虽然具有收褶后体积小可以在风力下快速展开的特点，但是一旦展开后就无法快速收褶，其升阻比远小于有稳定翼型的机翼，由拉索操控伞翼飞行的可操控性也相差太多，不能被用在一般飞行器上代替机翼。人们也早就注意到，自然界鸟类在要飞行时能快速自然伸展开双翅，而一旦停止飞行站立，能马上快速自然收褶双翅。要是固定翼飞行器能够具有可快速收褶双翼的功能，则飞行器的地面运输收存空间可以大大缩小，无论在军用民用上都会具有很好的应用前旦-5^ O本技术就是在观察鸟类双翅骨架结构基础上，为满足固定翼飞行器能够具有可快速收褶双翼的功能，大大缩小飞行器的地面运输收存空间的需求背景下产生的。
技术实现思路
专利技术目的本技术提出一种可快速展开与收褶柔性蒙皮机翼(A型)，用于各类固定翼飞行器，其目的是实现机翼快速展开与收褶功能，大大缩小飞行器的地面运输收存空间以及缩短起飞准备时间的双重效果。技术方案本技术是基于平行4连杆原理，通过以下技术方案来实现柔性蒙皮机翼骨架带翼肋快速展开与收褶功能，同时保证展开后机翼具有良好翼型及足够强度:可快速展开与收褶柔性蒙皮机翼，呈“A”型收褶结构，包含一对基础翼肋、可转角的前沿管、可转角的翼梁、活动支撑杆、滑柱、若干翼肋组成的机翼骨架，和柔性蒙皮及拔插式可拆卸翼尖构成，其特征在于:前沿管与相等长度的翼梁的根部一端分别通过根部前铰链、根部后铰链安装在基础翼肋上，相互平行的翼肋分别通过肋前铰链、肋后铰链安装在前沿管与翼梁之间，而拔插式可拆卸翼尖通过翼尖前插管、翼尖后插管安装在前沿管与翼梁的头部一端，基础翼肋和各相互平行的翼肋上的分别与前沿管、翼梁联结的前铰链与后铰链中心位置相互距离都相等，而各铰链中心轴都与展开后机翼平面垂直；活动支撑杆的根部一端通过滑柱铰链安装在滑柱上，滑柱则安装在基础翼肋中部的滑槽中，活动支撑杆穿过靠近根部的翼肋内部，头部一端通过梁铰链链接在翼梁的中部；机翼展开收褶过程中，前沿管、翼梁始终保持相互平行，基础翼肋和各翼肋也始终保持相互平行。可拆卸翼尖通过翼尖前插管、翼尖后插管能够在机翼骨架展开后插入前沿管与翼梁的头部一端与展开的机翼相联接，并固定骨架展开角度。在滑槽的前部下方设置有定位卡簧舌，滑槽中滑柱的前面顶有压力弹簧，滑柱朝向翼肋的侧壁上设有滑柱铰链。当可拆卸翼尖与机翼骨架分离后，滑柱能够在基础翼肋中部的滑槽中前后滑动。机翼收褶后，前沿管、翼梁与基础翼肋之间夹角能够达到10度；机翼完全展开后，前沿管、翼梁与基础翼肋之间夹角能够增大到70度。柔性蒙皮为上下两层包复在机翼骨架之外，并与基础翼肋和翼肋连接；柔性蒙皮不包复可拆卸翼尖。当机翼骨架收褶时，柔性蒙皮随骨架一起收褶。优点及效果由于采用上述创新的结构及工作方式，两种设计结构“A”型收褶和“M”型收褶都可以实现在收褶状态把机翼翼展左右空间占位长度大幅度缩小。例如在机翼前沿杆和翼梁与机身中轴线最小收褶角度10度，最大展开角70度情况下，在收褶状态能把机翼翼展左右空间占位长度缩小为原来翼展减去可拆卸翼尖长度的二倍后的18.5%。在收褶后机翼的前后空间占位上，“A”型收褶在收褶后前后长度空间占位长度较长，约达到原来翼展减去二倍可拆卸翼尖长度后的52%加上翼端弦长。可收褶展开机翼用在民用航空运动飞行装置上，能极大减少飞行装置在运输储存中的空间占位，方便运输储存。使得广大飞行运动爱好者可能在自己家庭车库存放，有利于飞行运动的推广普及。如果应用于军事载人或无人飞行器，缩小存放运输空间则更具有重大意义，极大方便了轻型军用飞行器在偏远边疆海疆的灵活使用，为巡防陆疆海疆发挥巨大作用。本专利设计的另一大优点及效果是，能够快速展开与收褶机翼:展开时，用人力手动或电器控制定位卡簧释放，推力弹簧推左右滑柱至机翼打开位置定位，机翼快速展开，然后插上可拆卸翼尖固定展开的机翼；收褶时，先拔下可拆卸翼尖，用人力推动前沿管向机身靠拢，支撑杆会推动左右滑柱回收褶位置后被定位卡簧锁定。即便是人力手动控制，对于“A”型收褶机翼，可以在30秒钟内实现收褶的双翼展开全过程，在I分钟内实现收褶双翼全过程。和现有悬挂式滑翔翼相比，即使靠熟练者操作最少也需要30分钟才能完成机翼的展开装配或拆卸收褶，是极大的技术进步。如果采用电气控制液压机械推动左右滑柱在左右基础翼肋中部的滑槽中前后活动，则能实现机翼更快速可靠的展开与收褶。这种快速展开与收褶双翼的优点，在民间飞行运动中，能为广大滑翔翼机动滑翔翼飞行运动爱好者带来极大便利。用在军事上，例如军用小型无人机，军用载人机动悬挂式飞翼等装备上，快速展开与收褶双翼功能则更具有重大意义，能极大提高专业部队的反应速度和灵活性，有效提闻战斗力。在可收褶展开双翼，可快速展开与收褶双翼两大优点效果之外，与现有的可收褶悬挂式滑翔翼相比，本专利设计的优点还在于能保证展开后机翼具有更好的翼型，从而保证飞行器具有更好的飞行性能。【附图说明】图1为本技术“A”型收褶骨架结构示意图；图2为本技术“A”型收褶骨架展开与收褶态空间占位对比示意图；图3为本技术基础翼肋中部滑槽滑柱定位卡簧舌局部结构示意图。附图标记说明:1、基础翼肋，2、前沿管，3、翼梁，4、活动支撑杆，5、滑柱，6、滑槽，7、翼肋，8、可拆卸翼尖，9、柔性蒙皮，11、压力弹簧，16、定位卡簧舌，17、肋前铰本文档来自技高网...
【技术保护点】
可快速展开与收褶柔性蒙皮机翼，呈“A”型收褶结构，包含一对基础翼肋（1）、可转角的前沿管（2）、可转角的翼梁（3）、活动支撑杆（4）、滑柱（5）、若干翼肋（7）组成的机翼骨架，和柔性蒙皮（9）及拔插式可拆卸翼尖（8）构成，其特征在于：前沿管（2）与相等长度的翼梁（3）的根部一端分别通过根部前铰链（24）、根部后铰链（25）安装在基础翼肋（1）上，相互平行的翼肋（7）分别通过肋前铰链（17）、肋后铰链（18）安装在前沿管（2）与翼梁（3）之间，而拔插式可拆卸翼尖（8）通过翼尖前插管（21）、翼尖后插管（22）安装在前沿管（2）与翼梁（3）的头部一端，基础翼肋（1）和各相互平行的翼肋（7）上的分别与前沿管（2）、翼梁（3）联结的前铰链与后铰链中心位置相互距离都相等，而各铰链中心轴都与展开后机翼平面垂直；活动支撑杆（4）的根部一端通过滑柱铰链（19）安装在滑柱（5）上，滑柱（5）则安装在基础翼肋（1）中部的滑槽（6）中，活动支撑杆（4）穿过靠近根部的翼肋内部，头部一端通过梁铰链（20）链接在翼梁（3）的中部；机翼展开收褶过程中，前沿管（2）、翼梁（3）始终保持相互平行，基础翼肋（1）和各翼肋（7）也始终保持相互平行。...
【技术特征摘要】
1.可快速展开与收褶柔性蒙皮机翼，呈“A”型收褶结构，包含一对基础翼肋(I)、可转角的前沿管(2)、可转角的翼梁(3)、活动支撑杆(4)、滑柱(5)、若干翼肋(7)组成的机翼骨架，和柔性蒙皮(9)及拔插式可拆卸翼尖(8)构成，其特征在于:前沿管(2)与相等长度的翼梁(3)的根部一端分别通过根部前铰链(24)、根部后铰链(25)安装在基础翼肋(I)上，相互平行的翼肋(7)分别通过肋前铰链(17)、肋后铰链(18)安装在前沿管(2)与翼梁(3)之间，而拔插式可拆卸翼尖(8)通过翼尖前插管(21)、翼尖后插管(22)安装在前沿管(2)与翼梁(3)的头部一端，基础翼肋(I)和各相互平行的翼肋(7)上的分别与前沿管(2)、翼梁(3)联结的前铰链与后铰链中心位置相互距离都相等，而各铰链中心轴都与展开后机翼平面垂直；活动支撑杆(4 )的根部一端通过滑柱铰链(19 )安装在滑柱(5 )上，滑柱(5 )则安装在基础翼肋(I)中部的滑槽(6)中，活动支撑杆(4)穿过靠近根部的翼肋内部，头部一端通过梁铰链(20)链接在翼梁(3)的中部；机翼展开收褶过程中，前沿管(2)、翼梁(3)始终保持相互平行，基础翼肋(I)和各翼肋(7)也始终保持相互平行。2.根据权利要求1所述的可快速展开与收褶柔...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭大刚，
申请(专利权)人：谭大刚，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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