【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种腹腔镜手术抓钳，包括控制端、探杆和钳头，其特征在于，所述探杆包括相互铰接的本体和延长部，所述本体和延长部的铰接轴连接有锥齿轮换向机构，所述锥齿轮换向机构连接有液压转动机构；所述液压转动机构包括设置在所述探杆上的液压腔，所述液压腔连接有沿所述探杆轴向转动的转轴，所述转轴设置有连接所述液压腔的凸出部；所述锥齿轮换向机构包括分别设置在所述转轴端部和所述延长部端部的锥齿轮，所述延长部端部的锥齿轮连接所述铰接轴。
【技术特征摘要】
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