一种卸船机前大梁副铰点结构制造技术

本实用新型专利技术涉及卸船机部件的结构改进，特别是卸船机前大梁副铰点的一种新型HALF式结构。主要包括前大梁、大梁水平桁架、主铰点和副铰点，前大梁连接主铰点，大梁水平桁架连接副铰点，副铰点包含转动部件、固定铰座，转动部件设置在大梁水平桁架上，固定铰座上设有HALF式滑槽，转动部件围绕主铰点转动中心线旋转，转动装置与HALF式滑槽配合或脱开。本实用新型专利技术中副铰点的回转中心与主铰点的旋转中心同心，在前大梁放平和扳起时，大梁水平桁架与副铰点连结或脱开，从而避免了原结构卸船机前大梁主、副铰点四轴同心一起转动的较高同心度要求，具有结构简单、安装调节方便，节省成本的优点。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种卸船机前大梁副铰点结构
本技术涉及卸船机部件的结构改进，特别是卸船机前大梁副铰点的一种新型HALF式结构。技术背景卸船机是目前国际上散货进行接卸的主要机械设备，主要应用在公用码头，钢铁生产企业的原燃料专用码头，火力发电厂的原料码头等场所。四卷筒牵引桥式抓斗卸船机具有高效可靠、额定出力大的等特点，卸船机前后大梁结构轻巧，抓斗小车轻巧耐用。为了控制前后大梁水平刚度，卸船机前后大梁采用水平桁架型式，如附图1和2所示，传统的卸船机前大梁I两侧设有大梁水平桁架1，前大梁I和大梁水平桁架2分别通过转动轴连接主4铰点、副铰点3，副铰点3主要由大梁水平桁架2、转动轴5、铰座6以及连接支座7等组成，在卸船机前大梁I向上扳起时，前大梁I等转动部件围绕主、副铰点四根转动轴一起转动，最终达到扳起终止位置完成变幅过程，该结构对前大梁主铰点4、副铰点3四轴同心度有一定要求，如果整机安装后四轴同心度没有达到设计要求，或者制造、安装过程中有一定得偏差，在前大梁扳起过程中，容易出现副铰点3转动轴转动不畅发出咔咔响声，严重甚至发生转动轴卡死引起水平桁架结构变形等结构损坏。
技术实现思路
针对现有卸船机前大梁铰接结构存在的一些不足，本技术提供一种副铰点采用HALF式结构，前大梁围绕主、副铰点旋转无障碍，易调整安装的卸船机前大梁副铰点结构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种卸船机前大梁副铰点结构，主要包括前大梁、大梁水平桁架、主铰点和副铰点，所述前大梁连接主铰点，前大梁上设有大梁水平桁架，所述大梁水平桁架连接副铰点，所述副铰点包含转动部件、固定铰座，所述转动部件设置在大梁水平桁架上，所述固定铰座上设有HALF式滑槽，所述转动部件围绕主铰点转动中心线旋转，所述转动装置与HALF式滑槽配合或脱开。进一步，所述转动部件为定位轴，所述定位轴安装在大梁水平桁架上，定位轴中心线与主铰点转动中心线不在同一直线上。进一步，所述HALF式滑槽上有开放式开口，所诉定位轴从开放式开口滑入HALF式滑槽，所述HALF式滑槽底部设有与定位轴直径相配合的定位半圆弧。进一步，所述定位轴上套装有固定透盖，所述定位轴通过固定透盖安装在大梁水平桁架上。进一步，一种卸船机前大梁副铰点结构还设置有连接支座，所述固定铰座安装在连接支座上，所述连接支座安装在桥架钢结构上。本技术中，工作状态下前大梁放平，转动部件即定位轴滑入固定铰座上的HALF式滑槽内，定位轴通过HALF式滑槽底部的定位半圆弧定位。非工作状态下前大梁向上扳起，前大梁围绕主铰点转动中心线转动，副铰点的转动部件即定位轴从固定铰座上的HALF式滑槽中脱开。本技术同现有技术相比具有以下优点及效果:1、副铰点的转动部件围绕主铰点转动中心线旋转，即副铰点的回转中心与主铰点的旋转中心同心，在前大梁放平和扳起时，大梁水平桁架与副铰点连结或脱开，从而避免了原结构卸船机前大梁主、副铰点四轴同心一起转动的较高同心度要求。2、工作状态下大梁水平桁架上的定位轴滑入固定铰座上的HALF式滑槽内，且通过定位半圆弧定位卡紧，不影响前大梁的使用强度。3、前大梁扳起过程仅两个主铰点轴在转动，大大降低了安装调整难度。4、副铰点的固定铰座上设有HALF式滑槽，大梁水平桁上的转动部件滑入滑出无障碍。5、结构更加简单、安装更加方便，节省成本，经济效益高。【附图说明】图1是传统卸船机前大梁主、副铰点安装示意图。图2是传统卸船机的副铰点结构示意图。图3是本技术的副铰点结构示意图。图4是本技术实施例一的副铰点定位轴示意图。图5是本技术实施例一的副铰点定位轴安装示意图。【具体实施方式】实施例1:结合附图3和4.一种卸船机前大梁副铰点结构，主要包括前大梁1、大梁水平桁架2、主铰点4和副铰点3，副铰点3包含定位轴8、固定铰座9、连接支座7。前大梁I连接主铰点4，前大梁I可绕主铰点4转动中心线10旋转，前大梁I两侧设有大梁水平桁架2。定位轴8呈圆柱形，定位轴8中部设有凸台12，凸台12两侧套装有固定透盖13，所述定位轴8通过固定透盖13安装在大梁水平桁架2上，定位轴8中心线与主铰点4转动中心线10不在同一直线上。固定铰座9上设有HALF式滑槽，HALF式滑槽底部有与定位轴圆柱壁相配合的定位弧形槽14，定位弧形槽14上设有平滑过渡的开放式开口，开放式开口为与定位弧形槽平滑过渡的圆弧面，开放式开口尺寸大于定位轴的直径大小且对定位轴的滑行不受限制。固定铰座9通过螺栓安装在连接支座7上，连接支座7焊接在桥架钢结构上。定位轴8随前大梁I围绕主铰点4转动中心线旋转，在工作状态下，定位轴8落在HALF式滑槽里，并且卡在定位弧形槽14内，水平方向通过固定铰座9被约束；而在非工作状态下，即卸船机前大梁I向上扳起时，前大梁I及大梁水平桁架2围绕主铰点4转动中心线10转动，定位轴8沿着圆弧轨迹与固定铰座9自动脱开，前大梁I的旋转中心为定位轴的回转中心，定位轴8的回转半径11为R750。实施例2一种卸船机前大梁副铰点结构，主要包括前大梁1、大梁水平桁架2、主铰点4和副铰点3，副铰点包含定位轴8、固定铰座9、连接支座7。前大梁I连接主铰点4，前大梁I可绕主铰点4转动中心线10旋转，前大梁I两侧设有大梁水平桁架2。定位轴8为矩形定位轴且焊接在大梁水平桁架2上，矩形定位轴中心线与主铰点转动中心线10不在同一直线上。固定铰座9上设有HALF式滑槽，HALF式滑槽为与矩形定位轴回转轨道相配合的弧形滑槽，弧形滑槽底部为与矩形定位轴相互配合的定位槽，弧形滑槽上设有开放式开口，弧形滑槽不影响矩形定位轴的回转运动。固定铰座9通过螺栓安装在连接支座7上，连接支座7焊接在桥架钢结构上。定位轴8随前大梁I围绕主铰点4转动中心线旋转，在工作状态下，定位轴8落在HALF式滑槽里，并且卡在定位槽内，水平方向通过固定铰座9被约束；而在非工作状态下，即卸船机前大梁向上扳起时，前大梁I及大梁水平桁2架围绕主铰点4转动中心线10转动，定位轴8沿着圆弧轨迹与固定铰座9自动脱开，前大梁I的旋转中心为定位轴8的回转中心。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种卸船机前大梁副铰点结构，主要包括前大梁(1)、大梁水平桁架(2)、主铰点(4)和副铰点(3)，所述前大梁(1)连接主铰点(4)，前大梁(1)上设有大梁水平桁架(2)，所述大梁水平桁架(3)连接副铰点(3)，其特征在于：所述副铰点(3)包含转动部件、固定铰座(9)，所述转动部件设置在大梁水平桁架(2)上，所述固定铰座(9)上设有HALF式滑槽，所述转动部件围绕主铰点转动中心线(10)旋转，所述转动装置与HALF式滑槽配合或脱开。

【技术特征摘要】
1.一种卸船机前大梁副铰点结构，主要包括前大梁(I)、大梁水平桁架(2)、主铰点(4)和副铰点(3)，所述前大梁(I)连接主铰点(4)，前大梁(I)上设有大梁水平桁架(2)，所述大梁水平桁架(3)连接副铰点(3)，其特征在于:所述副铰点(3)包含转动部件、固定铰座(9)，所述转动部件设置在大梁水平桁架(2)上，所述固定铰座(9)上设有HALF式滑槽，所述转动部件围绕主铰点转动中心线(10)旋转,所述转动装置与HALF式滑槽配合或脱开。2.如权利要求1所述的一种卸船机前大梁副铰点结构，其特征在于:所述转动部件为定位轴(8)，所述定位轴(8)安装在大梁水平桁架...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋向科，殷卓华，项沪光，
申请(专利权)人：杭州华新机电工程有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33