【技术实现步骤摘要】
一种四形摆线齿轮结构
本技术涉及减速器技术，更具体的说涉及一种凹形摆线齿轮结构。
技术介绍
现有摆针针轮减速器中的传动机构通常采用内啮合的行星传动方式，参见图1，传动机构包括:输入轴11、偏心套12、针齿销13、针齿套14、摆线轮15、输出轴16、柱销17、柱套18。Zh个针齿销13分别套接一个针齿套14，并按照预设的针轮分度圆半径等角度圆周分布并固定，这样，ZHf针齿套14就构成了用作行星传动的中心轮的针轮，且该针轮的中心与输入轴11和输出轴16的轴线对齐。摆线轮15用作行星传动的行星轮，并具有用于与针齿套14多齿啮合的Z。个齿。摆线轮15的中心位置具有第一圆孔，用作行星架的偏心套12的一端通过一轴承(图中未示出)插入在第一圆孔内，且偏心套12的另一端套接于输入轴11，从而实现摆线轮15与输出轴16的偏心连接。这样，当输入轴11以角速度η绕其轴线正向旋转时，摆线轮15或在偏心套12的带动下绕输入轴11的轴线作圆周运动、并通过其摆线齿与针齿套14的多齿啮合而自转，从而通过输出轴16连接盘19上的柱套18和柱销17，带动输出轴16以角速度η/Ζ。反向旋转。上述的现有的摆线针轮减速器，摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿(针齿销)相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构(为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套)，通过其传动机构实现减速。对于在传统的摆线齿轮转动机构中，针轮的齿廓均为圆柱面，如图2所示，针齿销13及套接的针齿套14为圆柱形，摆线轮15上形成配合圆柱形针轮传动的齿轮，形成波浪形的弧形平面，从而摆线轮上的轮齿分别和与圆柱形的针齿啮合...
【技术保护点】
一种凹形摆线齿轮结构，包括摆线轮与针轮上一组环形排列的针齿相啮合，其特征在于：摆线轮外周的齿面形成下凹面，而针齿形成中部外凸的鼓形，针齿中部外凸的鼓形侧壁曲面配合在摆线轮的下凹面中啮合传动。
【技术特征摘要】
1.一种凹形摆线齿轮结构，包括摆线轮与针轮上一组环形排列的针齿相啮合，其特征在于:摆线轮外周的齿...
【专利技术属性】
技术研发人员：许建民，罗善明，苏德瑜，
申请(专利权)人：厦门理工学院，
类型：新型
国别省市：福建;35
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