用于动态后视镜的眩光减少制造技术

本申请涉及用于动态后视镜的眩光减少。一种用于从主车辆的摄像设备捕获到的图像产生眩光减少的图像的方法包括获得短曝光图像和长曝光图像并且基于短曝光图像和长曝光图像产生所得高动态范围图像。监测短曝光图像和长曝光图像内的像素值。基于监测的像素值在短曝光图像和长曝光图像内识别光源区域。基于识别的光源区域以及长曝光图像和短曝光图像的监测的像素值之间的计算的像素比和计算的像素差之一来识别眩光区域。所得高动态范围图像上识别的眩光区域通过短曝光图像内识别的光源区域来修改。基于所得HDR图像上修改的识别的眩光区域来产生眩光减少的图像。

【技术实现步骤摘要】
用于动态后视镜的眩光减少相关申请的交叉引用此申请要求2013年1月7日提交的序号为61/749,783的美国临时申请权益，该申请以引用的方式并入本文。
此披露涉及减少从直接和反射照明源捕获到的图像中的眩光效果。
技术介绍
这个部分中的陈述仅提供与本披露有关的背景信息。因此，这些陈述并不意欲构成对现有技术的承认。车辆系统可以使用车载视觉系统来用于后视场景检测、侧视场景检测以及前视场景检测。车载视觉系统所捕获到的图像中的眩光效果可能通过直接照明源和通过反射而存在。直接照明源可以包括前灯并且反射可以来自路面、交通基础设施标志或车载视觉系统内的其他结构。已知的是，对摄像设备进行硬件实施来减少图像眩光。例如，可以对摄像设备的透镜和/或护罩玻璃应用极化。然而，在应用极化时眩光可能仅在一个平面中减少，并且因此，可能仅适用于减少由从路面反射导致的眩光而不减少从竖直建筑物反射导致的眩光，且反之亦然。此外或者替代地，可以对摄像设备的透镜和/或护罩玻璃应用染色；然而，虽然可以减少眩光，但是在捕获到的图像中不希望地减少了颜色信息和/或图像敏感度。
技术实现思路
一种用于从主车辆的摄像设备捕获到的图像产生眩光减少的图像的方法包括获得短曝光图像和长曝光图像并且基于短曝光图像和长曝光图像产生所得高动态范围图像。监测短曝光图像和长曝光图像内的像素值。基于监测的像素值在短曝光图像和长曝光图像内识别光源区域。基于识别的光源区域以及长曝光图像和短曝光图像的监测的像素值之间的计算的像素比和计算的像素差之一来识别眩光区域。所得高动态范围图像上识别的眩光区域通过短曝光图像内识别的光源区域来修改。基于所得HDR图像上的修改的识别的眩光区域来产生眩光减少的图像。方案1.用于从主车辆的摄像设备捕获到的图像产生眩光减少的图像的方法，包括：获得由摄像设备捕获到的短曝光图像和长曝光图像；基于短曝光图像和长曝光图像产生所得高动态范围（HDR）图像；监测短曝光图像和长曝光图像内的像素值；基于监测的像素值在短曝光图像和长曝光图像内识别光源区域；计算长曝光图像和短曝光图像的监测的像素值之间的像素比和像素差之一；基于识别的光源区域以及计算的像素比和计算的像素差之一来识别眩光区域；通过短曝光图像内识别的光源区域修改所得高动态范围图像上的识别的眩光区域；以及基于所得HDR图像上的修改的识别的眩光区域来产生眩光减少的图像。方案2.如方案1所述的方法，其中当摄像设备利用并入用于每个像素的短曝光子像素和长曝光子像素的分离子像素成像芯片时，同时获得短曝光图像和长曝光图像。方案3.如方案1所述的方法，其中当摄像设备利用具有每个像素每次在短曝光时间和长曝光时间中的一个之间可调的像素阵列的成像芯片时，在不同的时间周期期间获得短曝光图像和长曝光图像。方案4.如方案3所述的方法，其中获得短曝光图像和长曝光图像包括：对于每个像素，在第一时间周期期间利用短曝光时间从而获得短曝光图像并且在第二时间周期期间利用长曝光时间从而获得长曝光图像。方案5.如方案1所述的方法，其中在短曝光图像和长曝光图像内识别光源区域包括：将监测的像素值与光源阈值进行比较；以及识别短曝光图像和长曝光图像内对应于其中监测的像素值超过光源阈值的区域的光源区域。方案6.如方案1所述的方法，其中监测的像素值至少包括用于短曝光图像和长曝光图像内的每个像素的强度值。方案7.如方案6所述的方法，其中监测的像素值进一步包括用于短曝光图像和长曝光图像内的每个像素的颜色信息。方案8.如方案1所述的方法，其中识别眩光区域包括：将计算的像素比与眩光阈值进行比较；识别对应于围绕其中计算的像素比超过眩光阈值的识别的光源周边的区域的眩光区域。方案9.如方案1所述的方法，其中识别眩光区域包括：将计算的像素差与眩光阈值进行比较；识别对应于围绕其中计算的像素差超过眩光阈值的识别的光源周边的区域的眩光区域。方案10.如方案1所述的方法，其中产生眩光减少的图像进一步包括：在未识别为眩光区域的所有其他区域中，应用高动态范围处理以增强用于所得高动态范围图像的图像质量。方案11.如方案10所述的方法，其中应用高动态范围处理包括应用的调和映射、调整的曝光时间、图像灰度校正以及像素位深转换中的至少一个。方案12.如方案1所述的方法，其中修改所得高动态范围图像上的识别的眩光区域包括：修改识别的眩光区域以包括大于长曝光区域内的识别的光源区域部分的短曝光图像内的识别的光源区域部分。方案13.如方案12所述的方法，其中短曝光图像内的识别的光源区域部分从识别的眩光区域的中心朝向识别的眩光区域的周边逐渐减小。方案14.用于从主车辆的摄像设备捕获到的图像产生眩光减少的图像的方法，包括：获得由摄像设备捕获到的短曝光图像和长曝光图像；基于获得的短曝光图像和长曝光图像产生所得高动态范围（HDR）图像；监测短曝光图像和长曝光图像内的像素值，每个像素值至少包括强度值；基于监测的像素值在短曝光图像和长曝光图像内识别光源区域；基于长曝光图像和短曝光图像的监测的像素值之间计算的像素比来识别围绕识别的光源周边的眩光区域；通过短曝光图像内相应的识别的光源区域修改所得高动态范围图像上的识别的眩光区域；应用高动态范围处理以在未识别为眩光区域的所有其他区域中获得用于所得高动态范围图像的最佳图像质量；以及基于所得高动态范围图像上的修改的识别的眩光区域来产生眩光减少的图像。方案15.如方案14所述的方法，其中识别的光源区域包括直接光源区域和反射光源区域中的一个。方案16.如方案14所述的方法，其中获得短曝光图像和长曝光图像包括以下之一：当摄像设备利用并入用于每个像素的短曝光子像素和长曝光子像素的分离子像素成像芯片时，空间上同时获得短曝光图像和长曝光图像；以及当摄像设备利用具有每个像素每次在短曝光时间和长曝光时间中的一个之间可调的像素阵列的成像芯片时，在不同的时间周期期间在时间上获得短曝光图像和长曝光图像。方案17.如方案14所述的方法，其中基于监测的像素值来识别短曝光图像和长曝光图像内的光源区域包括：将监测的像素值与光源阈值进行比较，光源阈值包括指示光源的最小强度；识别短曝光图像和长曝光图像内对应于其中监测的像素值超过光源阈值的区域的光源区域。方案18.如方案14所述的方法，其中识别围绕识别的光源的周边的眩光区域包括：将计算的像素比与眩光阈值进行比较，眩光阈值包括指示眩光效果的最小强度值；以及识别对应于其中计算的像素比超过眩光阈值的识别的光源周边的区域的眩光区域。方案19.如方案14所述的方法，其中摄像设备包括用于捕获主车辆后方视场的后视摄像设备。方案20.一种用于从主车辆的摄像设备捕获到的图像产生眩光减少的图像的装置，包括：捕获从主车辆投射出的视场的摄像设备；以及处理设备，其被配置成：获得由摄像设备捕获到的短曝光图像和长曝光图像；基于获得的短曝光图像和长曝光图像产生所得高动态范围（HDR）图像；监测短曝光图像和长曝光图像内的像素值；基于监测的像素值在短曝光图像和长曝光图像内识别光源区域；计算长曝光图像和短曝光图像的监测的像素值之间的像素比；基于识别的光源区域和像素比来识别眩光区域；通过短曝光图像内识别的光源区域修改所得高动态范围图像上的识别的眩光区域，以及基于所得高动态范围图像上的修改的识别的眩光区域本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于从主车辆的摄像设备捕获到的图像产生眩光减少的图像的方法，包括：获得由摄像设备捕获到的短曝光图像和长曝光图像；基于短曝光图像和长曝光图像产生所得高动态范围（HDR）图像；监测短曝光图像和长曝光图像内的像素值；基于监测的像素值在短曝光图像和长曝光图像内识别光源区域；计算长曝光图像和短曝光图像的监测的像素值之间的像素比和像素差之一；基于识别的光源区域以及计算的像素比和计算的像素差之一来识别眩光区域；通过短曝光图像内识别的光源区域修改所得高动态范围图像上的识别的眩光区域；以及基于所得HDR图像上的修改的识别的眩光区域来产生眩光减少的图像。

【技术特征摘要】
2013.01.07 US 61/749783;2013.09.30 US 14/0409521.用于从主车辆的摄像设备捕获到的图像产生眩光减少的图像的方法，包括：获得由摄像设备捕获到的短曝光图像和长曝光图像；基于短曝光图像和长曝光图像产生所得高动态范围（HDR）图像；监测短曝光图像和长曝光图像内的像素值；基于监测的像素值在短曝光图像和长曝光图像内识别光源区域；计算长曝光图像和短曝光图像的监测的像素值之间的像素比和像素差之一；基于识别的光源区域以及计算的像素比和计算的像素差之一在所得高动态范围图像上识别眩光区域；通过短曝光图像内识别的光源区域修改所得高动态范围图像上的识别的眩光区域；以及基于所得HDR图像上的修改的识别的眩光区域来产生眩光减少的图像。2.如权利要求1所述的方法，其中当摄像设备利用并入用于每个像素的短曝光子像素和长曝光子像素的分离子像素成像芯片时，同时获得短曝光图像和长曝光图像。3.如权利要求1所述的方法，其中当摄像设备利用具有每个像素每次在短曝光时间和长曝光时间中的一个之间可调的像素阵列的成像芯片时，在不同的时间周期期间获得短曝光图像和长曝光图像。4.如权利要求3所述的方法，其中获得短曝光图像和长曝光图像包括：对于每个像素，在第一时间周期期间利用短曝光时间从而获得短曝光图像并且在第二时间周期期间利用长曝光时间从而获得长曝光图像。5.如权利要求1所述的方法，其中在短曝光图像和长曝光图像内识别光源区域包括：将监测的像素值与光源阈值进行比较；以及识别短曝光图像和长曝光图像内对应于其中监测的像素值超过光源阈值的区域的光源区域。6.如权利要求1所述的方法，其中监测的像素值至少包括用于短曝光图像和长曝光图像内的每个像素的强度值。7.如权利要求6所述的方法，其中监测的像素值进一步包括用于短曝光图像和长曝光图像内的每个像素的颜色信息。8.如权利要求1所述的方法，其中识别眩光区域包括：将计算的像素比与眩光阈值进行比较；识别对应于围绕其中计算的像素比超过眩光阈值的识别的光源周边的区域的眩光区域。9.如权利要求1所述的方法，其中识别眩光区域包括：将计算的像素差与眩光阈值进行比较；识别对应于围绕其中计算的像素差超过眩光阈值的识别的光源周边的区域的眩光区域。10.如权利要求1所述的方法，其中产生眩光减少的图像进一步包括：在未识别为眩光区域的所有其他区域中，应用高动态范围处理以增强用于所得高动态范围图像的图像质量。11.如权利要求10所述的方法，其中应用高动态范围处理包括应用的调和映射、调整的曝光时间、图像灰度校正以及像素位深转换中的至少一个。12.如权利要求1所述的方法，其中修改所得高动态范围图像上的识别的眩光区域包括：修改识别的眩光区域以包括大于长曝光区域内的识别的光源区域部分的短曝光...

【专利技术属性】
技术研发人员：W张，J王，KS利贝克，JS皮亚塞基，RM弗拉克斯，TS赫斯特，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US