田间废弃农作物秸秆全自动收集粉碎致密成型联合机制造技术

田间废弃农作物秸秆全自动收集粉碎致密成型联合机，属于农业机械技术领域。本实用新型专利技术为了解决农业秸秆收集耗费人力大、运输效率低的问题。联合机包括前置式秸秆自动拾取预处理系统、粉碎致密成型一体化系统和生物质颗粒自动输送暂存系统，前置式秸秆自动拾取预处理系统悬挂于行走底盘集成系统机架的前侧，粉碎致密成型一体化系统和生物质颗粒自动输送暂存系统由前至后安装在行走底盘集成系统的底盘上，前置式秸秆自动拾取预处理系统、粉碎致密成型一体化系统和生物质颗粒自动输送暂存系统通过传动机构连接在一起。本实用新型专利技术用于田间废弃农作物秸秆全自动收集粉碎致密成型。

【技术实现步骤摘要】
田间废弃农作物秸秆全自动收集粉碎致密成型联合机
本技术涉及一种农作物秸杆收集粉碎成型联合机，具体涉及一种田间废弃农作物秸杆全自动收集粉碎致密成型联合机，属于农业机械
。
技术介绍
如何从田间将散落在田地里的各种形态的秸杆资源，利用先进的自动化的装备取代昂贵的人工，进行自动、高效地收集和高密度地加工，显著地降低秸杆的收集和及其制成品物流成本，是使秸杆资源能够真正实现产业化、商业化和高附加值利用的关键所在和瓶颈问题。各种农作物成熟收获后，废弃秸杆常常被简单切断或击碎后随意抛洒在田间地面上，以期借助自然风尽快失水干燥，便于后期处理或加工。以往可将这些散落秸杆拾取进行压缩打包运输，但由于压缩比不大，物流成本极高，且由于仍有较大的含水量而会发生自然发酵发热，导致秸杆资源腐烂变质和浪费。秸杆是农作物的重要副产物，约为其粮食产量的1.1倍，我国秸杆产量为7亿多吨，除去各种其他利用，尚有4亿吨左右有待利用。黑龙江省秸杆产量为6千多万吨，其中2/3被废弃在农田中。如玉米、小麦等收获时，一般由联合收割机完成，收获过程中其秸杆常由置于联合收割机中底部的锤片装置击碎散布于农田里。这些秸杆如果用于还田，则正常一般只需要1/3左右，其余部分皆需要另行加以利用。目前，收集这些废弃在农田里的秸杆，由于没有专门的机械装备，只能依靠人工收集，但是，在繁忙的秋收季节，农民优先忙于收获庄稼，几乎没有时间收集这些秸杆。由于秸杆是很重要的生物质资源，很多企业、商家希望对其深加工或高效利用，但是在高度忙碌的秋收季节，很难雇到闲暇人力去收集秸杆，即使找到工人，日工资也非常高，导致吨秸杆收集成本过高，以致最终无法实施商业化利用。结果造成卖的卖不掉，用的买不起。由于农民迫于秋翻地的时间性要求，更不愿意再花钱进行秸杆还田处理，因此，农民只好对田间的废弃秸杆进行最廉价的焚烧处理。结果，这些宝贵的秸杆资源非但没有变成财富，反而其烟雾造成了环境污染，并危及交通与航空安全。中国专利CN2382212Y公开了一种秸杆收获打捆机，秸杆收获打捆机是将拾取的秸杆利用双辊轧压器直接进行轧压，在秸杆没有切断之前所压出的水分很有限，往往达不到直接进行压块所要求的含水量。
技术实现思路
本技术为了解决农业秸杆收集耗费人力大、运输效率低的问题，进而提供一种田间废弃农作物秸杆全自动收集粉碎致密成型联合机。本技术为了解决上述技术问题所采取的技术方案是:本技术所述田间废弃农作物秸杆全自动收集粉碎致密成型联合机包括前置式秸杆自动拾取预处理系统、粉碎致密成型一体化系统、生物质颗粒自动输送暂存系统和行走底盘集成系统，所述前置式秸杆自动拾取预处理系统悬挂于行走底盘集成系统机架的前侧，粉碎致密成型一体化系统和生物质颗粒自动输送暂存系统由前至后安装在行走底盘集成系统的底盘上，前置式秸杆自动拾取预处理系统、粉碎致密成型一体化系统和生物质颗粒自动输送暂存系统通过传动机构连接在一起。优选的:所述前置式秸杆自动拾取预处理系统包括钉齿轮、切断锯片轮、输送绞龙、抖土与短路快速输送机构、进料口、第三带传动机构、第二带传动机构、第一带传动机构和第一链传动机构；所述钉齿轮、切断锯片轮和输送绞龙前后悬挂于行走底盘集成系统机架的前侧，抖土与短路快速输送机构位于钉齿轮、切断锯片轮和输送绞龙的下方，抖土与短路快速输送机构通过第一带传动机构与粉碎致密成型一体化系统连接，输送绞龙通过第一链传动机构与粉碎致密成型一体化系统连接，切断锯片轮的转轴通过第二带传动机构与粉碎致密成型一体化系统连接，切断锯片轮的转轴还通过第三带传动机构与钉齿轮连接，进料口设置在输送绞龙中段的后方。主要完成地面散落秸杆的自动拾取、去泥土和初级粉碎，以期为原料在车上的输送及进一步加工提供必要的基础。优选的:所述前置式秸杆自动拾取预处理系统还包括挡板，所述挡板安装在行走底盘集成系统机架上，挡板位于抖土与短路快速输送机构和进料口的后上方。如此设置，挡板对杂乱的秸杆进行遮挡和归拢。优选的:所述前置式秸杆自动拾取预处理系统还包括第一油缸和调节螺母，钉齿轮与行走底盘集成系统机架的连接件上设置有调节螺母，切断锯片轮与行走底盘集成系统机架的连接件上设置有第一油缸。如此设置，第一油缸和调节螺母可以调节秸杆拾取系统离地面的高度，以适应不同的地势和地形。优选的:所述抖土与短路快速输送机构为带传动式抖土与短路快速输送机构，包括拾取底盘、皮带、传动轴、固定轴和带轮，拾取底盘上穿设有两个传动轴，每个传动轴上安装有两个带轮，带轮位于拾取底盘的缝隙内，带轮通过皮带连接，拾取底盘的后侧连接有固定轴，第一带传动机构的带轮安装在传动轴上。带传动式抖土与短路快速输送机构:主要用于玉米、高粱等硬度较大秸杆的拾取和传送。优选的:所述抖土与短路快速输送机构为齿条转动式抖土与短路快速输送机构，包括拾取底盘、齿条、传动曲轴和固定轴，拾取底盘上穿设有两个传动曲轴，两个传动曲轴通过两个齿条连接，齿条位于拾取底盘的缝隙内，拾取底盘的后侧连接有固定轴，第一带传动机构的带轮安装在传动曲轴上。齿条转动式抖土与短路快速输送机构:主要用于小麦、水稻等硬度小，质量轻的秸杆的拾取和传送。优选的:所述抖土与短路快速输送机构为齿条滑动式抖土与短路快速输送机构，包括拾取底盘、齿条、传动曲轴、固定轴和带有滑槽的轴，拾取底盘上由前至后穿设有带有滑槽的轴和传动曲轴，齿条用于连接带有滑槽的轴和传动曲轴，齿条在滑槽内滑动，拾取底盘的后侧连接有固定轴，第一带传动机构的带轮安装在传动曲轴上。齿条滑动式抖土与短路快速输送机构:主要用于山区枝桠等条状生物质的拾取和传送。优选的:所述输送绞龙左右两段螺旋方向相反，左侧螺旋方向为右旋，右侧螺旋方向为左旋。如此设置，可实现物料向布置于中部的进料口处聚集。优选的:所述粉碎致密成型一体化系统包括第一传送带、柴油机、第二链传动机构、旋风分离器、减速器、粉碎机、第四带传动机构、第五带传动机构、成型机、成型机加热电机；粉碎机和成型机安装在行走底盘集成系统的底盘上，粉碎机和成型机之间通过旋风分离器传送物料，粉碎机进口端与进料口之间通过第一传送带传送物料，柴油机安装在行走底盘集成系统的底盘上，柴油机的输出轴通过第二链传动机构与减速器的输入端连接，减速器的一个输出端连接有万向联轴节，万向联轴节与抖土与短路快速输送机构的传动轴通过第一带传动机构连接，万向联轴节与输送绞龙通过第一链传动机构连接，万向联轴节与切断锯片轮的转轴通过第二带传动机构连接，减速器的另一个输出端通过第四带传动机构与粉碎机的电机连接，减速器通过第五带传动机构与成型机加热电机连接，成型机加热电机用于驱动成型机内的平模盘。优选的:所述粉碎致密成型一体化系统还包括带有阀门的管道和阀门，所述柴油机的出烟筒上安装有阀门，粉碎机通过带有阀门的管道与出烟筒连接。如此设置，利用废烟气对秸杆进行干燥，经过高温烟气熏制的秸杆，柔性好，易于成型。主要用于对经过初级粉碎后的秸杆原料进行工艺粉碎和致密成型加工，以获得高质量的颗粒燃料(或饲料)。优选的:生物质颗粒自动输送暂存系统包括第二传送带和颗粒暂存箱，颗粒暂存箱用于存储生物质颗粒，颗粒暂存箱的进口端通过第二传送带与成型机的出口端连接。主要用于将制成的生物质致密成型颗粒自动收集输送至本文档来自技高网...

【技术保护点】
田间废弃农作物秸秆全自动收集粉碎致密成型联合机，它包括行走底盘集成系统，其特征在于：联合机还包括前置式秸秆自动拾取预处理系统、粉碎致密成型一体化系统和生物质颗粒自动输送暂存系统，所述前置式秸秆自动拾取预处理系统悬挂于行走底盘集成系统机架的前侧，粉碎致密成型一体化系统和生物质颗粒自动输送暂存系统由前至后安装在行走底盘集成系统的底盘上，前置式秸秆自动拾取预处理系统、粉碎致密成型一体化系统和生物质颗粒自动输送暂存系统通过传动机构连接在一起。

【技术特征摘要】
2013.05.21 CN 201310188504.6;2013.05.21 CN 20132021.田间废弃农作物秸杆全自动收集粉碎致密成型联合机，它包括行走底盘集成系统，其特征在于:联合机还包括前置式秸杆自动拾取预处理系统、粉碎致密成型一体化系统和生物质颗粒自动输送暂存系统，所述前置式秸杆自动拾取预处理系统悬挂于行走底盘集成系统机架的前侧，粉碎致密成型一体化系统和生物质颗粒自动输送暂存系统由前至后安装在行走底盘集成系统的底盘上，前置式秸杆自动拾取预处理系统、粉碎致密成型一体化系统和生物质颗粒自动输送暂存系统通过传动机构连接在一起。2.根据权利要求1所述的田间废弃农作物秸杆全自动收集粉碎致密成型联合机，其特征在于:所述前置式秸杆自动拾取预处理系统包括钉齿轮(1)、切断锯片轮(2)、输送绞龙(3)、抖土与短路快速输送机构(4)、进料口(5)、第三带传动机构(14)、第二带传动机构(15)、第一带传动机构(16)和第一链传动机构(17); 所述钉齿轮(1)、切断锯片轮(2)和输送绞龙(3)前后悬挂于行走底盘集成系统机架的前侧，抖土与短路快速输送机构(4)位于钉齿轮(1)、切断锯片轮(2)和输送绞龙(3)的下方，抖土与短路快速输送机构(4)通过第一带传动机构(16)与粉碎致密成型一体化系统连接，输送绞龙(3)通过第一链传动机构(17)与粉碎致密成型一体化系统连接，切断锯片轮(2)的转轴通过第二带传动机构(15)与粉碎致密成型一体化系统连接，切断锯片轮(2)的转轴还通过第三带传动机构(14)与钉齿轮(1)连接，进料口( 5)设置在输送绞龙(3)中段的后方。3.根据权利要求2所述的田间废弃农作物秸杆全自动收集粉碎致密成型联合机，其特征在于:所述粉碎致密成型一体化系统包括第一传送带(6)、柴油机(7)、第二链传动机构(19 )、旋风分离器(8 )、减速器(20 )、粉碎机(21)、第四带传动机构(22 )、第五带传动机构(31)、成型机(28)、成型机加热电机(32)； 粉碎机(21)和成型机(28 )安装在行走底盘集成系统的底盘(29 )上，粉碎机(21)和成型机(28)之间通过旋风分离器(8)传送物料，粉碎机(21)进口端与进料口(5)之间通过第一传送带(6 )传送物料，柴油机(7 )安装在行走底盘集成系统的底盘(29 )上，柴油机(7 )的输出轴(18)通过第二链传动机构(19)与减速器(20)的输入端连接，减速器(20)的一个输出端连接有万向联轴节，万向联轴节与抖土与短路快速输送机构(4)通过第一带传动机构(16)连接，万向联轴节与输送绞龙(3)通过第一链传动机构(17)连接，万向联轴节与切断锯片轮(2)的转轴通过第二带传动机构(15)连接，减速器(20)的另一个输出端通过第四带传动机构(22)与粉碎机(21)的电机连接，减速器(20)通过第五带传动机构(31)与成型机加热电机(32 )连接，成型机加热电机(32 )用于驱动成型机(28 )内的平模盘。4.根据权利要求3所述的田间废弃农作物秸杆全自动收集粉碎致密成型联合机，其特征在于:生物质颗粒...

【专利技术属性】
技术研发人员：王述洋，宫娜，谭文英，孙炳孝，崔金磊，杨笑天，苏君，
申请(专利权)人：东北林业大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23