一种洗衣机脱水分布控制方法技术

本发明专利技术公开了一种洗衣机脱水分布控制方法，在洗衣机进入脱水前，控制内筒升速至一设定转速稳定后，增加一反复确认负载的偏心值过程，通过控制内筒转速在升速前和降速后，反复确认负载的偏心值，并在确认负载的偏心值满足设定条件后修正负载的偏心值，进入脱水后，检测偏心值确定最高脱水转速，逐渐上升至脱水转速维持一定时间进行脱水，转速下降至某一转速维持一定时间，再上升至脱水转速，用此方法，脱水平稳，震动小，噪音低，能耗低，脱水率高，并且延长洗衣机的轴承、减速器等的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及洗衣机领域，具体是洗衣机控制方法，尤其是。
技术介绍
现有的洗衣机采用的分布曲线大部分都不能实现最好的分布效果，特别是对于那些吸水多而表面积小的物件更难分布好，如浴巾、羊毛衫等负载，甚至有时经过很长时间的分布到最后也无法分布均匀，无法正常甩干，甚至使用时间长了，导致滚筒异常震动或移位，给用户使用带来不便的同时也浪费了电能。很多厂家为了很好的解决上述问题，大多采用改进洗衣机结构的方案以获得负载分布均匀的效果。另外，也有部分厂家采用控制洗衣机转速的方法以获得负载分布均匀的效果。如申请号为200410033186.7的中国专利公开了一种均匀化方法和脱水控制方法，能使滚筒式洗衣机中的物料均匀分布。该控制将旋转速度由第一转速NI缓慢加速到第二转速N2，使物料在容器中进行分层贴压过程，以实现均匀化分布。这种设计会给用户使用造成不便，若用户洗一条毛巾被或一条牛仔裤、或浴巾、羊毛衫等负载时，缓慢的加速直接导致这些负载打成卷，无法分开，分布难平衡，最后无法甩干。申请号为200510106136.1的中国专利公开了一种均匀化方法、偏心检测方法和脱水控制方法，采集滚筒以72?85RPM转速旋转一圈中因偏心引起的转速变化，对偏心程度的进行检测。而正常运转的机器72?85RPM，负载并未完全贴在桶上，此时检测的转速很不准。桶带着负载往上爬升时，负载与桶是一体的；而负载越过桶顶部下降时是自由状态，几乎与桶不接触，负载对桶转动的影响较全贴在桶上的影响小，在这样的情况下进行检测，出来的数据是不准确的。该控制方法以300RPM左右转速进行预脱水，这也是不合理的。各个机器的结构不一样，对应的这些转速都是不一样的，大部分机器在250r?400r都存在共振点，设计各种转速时必须首先考虑机器的结构，避开共振点，而不能将它卡死在某一个值上。申请号为200810093003.9的中国专利公开了一种能够保持负载的平衡状态以更平稳地执行旋转脱水操作的洗衣机及其控制方法。一种包括容纳负载的滚筒和旋转滚筒的电机的洗衣机的、用于减小由于负载的不均匀分布产生的不平衡的控制方法，所述方法包括:通过加速滚筒卷绕负载，使得负载附于滚筒的内壁；在负载卷绕期间，检测电机电流；基于检测的电机电流，确定负载是否处于不平衡状态；并基于确定的结果，控制滚筒的速度。上述方法依靠检测电机电流来判断不平衡量。实际上检测电机电流的控制回路很复杂，通过此回路检测的电机电流与实际的会存在很大偏差，受电路上各元器件精度的影响，再加上处理器的计算、处理，最后得出来的判断值精度太低，容易出问题。特别对于串激电机、双速电机，这种控制几乎很难实现。另外该方法还需要检测反电动势，而反电动势跟电机的扭矩、控制电机的导通角大小、桶内负载量的多少有很大关系。按照专利里面的描述来计算，得出的值也会存在很大的偏差。申请号为CN200810187976.9的中国专利公开了一种滚筒洗衣机负载甩干前分布控制方法，由排水阶段开始，依次通过在排水阶段正反转的低转速、同一方向转动快速上升阶段后的中转速、和上阶段相同方向缓慢上升阶段后的高转速，在该高转速稳定后，判定不平衡量大小，当不平衡量大于或等于程序设定的重度不平衡量时，转速降到排水时的低转速，转动5-6秒后，从第二阶段开始重新分布，连续分布三次仍不满足脉冲条件时，由第一阶段重新开始分布；当不平衡量小于重度不平衡量时直接进入预脱水甩干阶段。本专利技术所述的控制方法既能达到负载最好的分布效果，减小了由于分布不均匀而导致的移位和离心力对滚筒的危害，又大大缩短了主甩干前的时间，同时节省了电能。但是按照专利中所述的方法，分布过程中当不平衡量小于程序设定的重度不平衡量时立即进入预脱水甩干阶段，带有一定的随机性，并没有考虑转速对不平衡量的影响。有鉴于此特提出本专利技术。
技术实现思路
本专利技术的目的为克服现有技术的不足，提供，在转速变化的状态下对偏心值进行多次确认及修正，确认负载的分布情况，达到平稳脱水、震动小、不移位、低噪音、低能耗。为了实现该目的，本专利技术采用如下技术方案:，在洗衣机进入脱水前，控制内筒升速至一设定转速稳定后，增加一反复确认负载的偏心值过程，通过控制内筒转速在升速前和降速后，反复确认负载的偏心值，并在确认负载的偏心值满足设定条件后修正负载的偏心值。具体为:第一阶段，先控制内筒以转速Vl反转设定时间Tl，进入下一步；第二阶段，正转至转速V2并维持设定时间T2后，进入下一步；第三阶段，反复确认负载的偏心值阶段:控制转速升至中速V3，稳定运行设定时间T3，检测该运行时间内筒最大转速，超过转速V33，则根据系统判定返回第一阶段或第二阶段，否则检测负载的偏心值P1，与系统预设偏心值进行比较，若检测偏心值Pl大于系统预设偏心值，根据系统判定返回第一阶段或第二阶段，若检测偏心值Pl小于等于系统预设偏心值，控制内筒速度升至V4运行设定时间T4降至中速V3，再次确认负载的偏心值，多次反复，满足设定条件后进入下一步；第四阶段，修正负载的偏心值阶段:进入脱水之前的最后一次加速过程中设置速度波动值检测，若不合格转速降至反转低速对偏心值进行修正。所述的第三阶段包括以下步骤:(a)、控制内筒升至V3的转速运行设定时间T3，检测该运行时间内筒最大转速，该最大转速超过转速V33，返回第二阶段，并对返回第二阶段的次数进行监测，记作N，否则检测偏心值记作P1，若Pl大于系统预设偏心值，返回第二阶段，并对返回第二阶段的次数进行监测，记作N，N为整数，否则进入下一步；(b)、控制内筒升至V4的转速运行设定时间T4，检测该运行时间内筒最大转速，该最大转速超过V41，返回第一阶段，防止偏心畸变，否则进入下一步；(C)、控制内筒降至V3的转速运行设定时间T3，检测偏心值记作P2，若P2大于系统预设偏心值，返回第一阶段，否则进入第四阶段。所述的V2 < Vl < V3 < V4, V33= (1+5%) XV3, V41= (1+5%) XV4。所述的Vl优选每分45转到每分55转之间的一固定转速；所述V2优选每分25转到每分35转的一固定转速；所述检测偏心值时的V3优选每分90转到每分100转之间的一固定转速；所述V4优选每分110转到每分130转之间的固定转速；所述V5优选每分240转到每分260转之间的固定转速。所述的V3为每分93转。所述的步骤(a)中对返回第二阶段的次数N进行监测，若N小于等于系统设定次数，返回第二阶段，否则返回第一阶段，并对N值清零。所述的第四阶段包括以下步骤:(d)、控制内筒以某一加速度升至转速V5运行设定时间T5，检测加速时间，记作Tx，若Tx大于系统设定爬升时间，返回第一阶段；加速过程中检测速度波动值，若速度波动值不合格，返回第一阶段；否则进入下一步；(e)、控制内筒降至转速V3运行设定时间Τ3，检测偏心值记作Ρ3，检测偏心值记作P2，若P2大于系统预设偏心值，返回第一阶段，否则进入下一步；(f)、分布结束，开始脱水。所述的检测速度波动值为:加速过程中检测速度V31时的速度波动值记作LI，检测速度V31至V32上升过程中任意速度下的速度波动值，记作Lx，Lx与LI相减需小于等于系统设定限值为合格，否则返回第一阶段。所述的V3 < 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种洗衣机脱水分布控制方法，其特征在于：在洗衣机进入脱水前，控制内筒升速至一设定转速稳定后，增加一反复确认负载的偏心值过程，通过控制内筒转速在升速前和降速后，反复确认负载的偏心值，并在确认负载的偏心值满足设定条件后修正负载的偏心值。

【技术特征摘要】
1.一种洗衣机脱水分布控制方法，其特征在于:在洗衣机进入脱水前，控制内筒升速至一设定转速稳定后，增加一反复确认负载的偏心值过程，通过控制内筒转速在升速前和降速后，反复确认负载的偏心值，并在确认负载的偏心值满足设定条件后修正负载的偏心值。2.根据权利要求1所述的洗衣机脱水分布控制方法，其特征在于:具体为: 第一阶段，先控制内筒以转速Vl反转设定时间Tl，进入下一步； 第二阶段，正转至转速V2并维持设定时间T2后，进入下一步； 第三阶段，反复确认负载的偏心值阶段:控制转速升至中速V3，稳定运行设定时间T3，检测该运行时间内筒最大转速，超过转速V33，则根据系统判定返回第一阶段或第二阶段，否则检测负载的偏心值P1，与系统预设偏心值进行比较，若检测偏心值Pl大于系统预设偏心值，根据系统判定返回第一阶段或第二阶段，若检测偏心值Pl小于等于系统预设偏心值，控制内筒速度升至V4运行设定时间T4降至中速V3，再次确认负载的偏心值，多次反复，满足设定条件后进入下一步； 第四阶段，修正负载的偏心值阶段:进入脱水之前的最后一次加速过程中设置速度波动值检测，若不合格转速降至反转低速对偏心值进行修正。3.根据权利要求2所述的洗衣机脱水分布控制方法，其特征在于:所述的第三阶段包括以下步骤: (a)、控制内筒升至V3的转速运行设定时间T3,检测该运行时间内筒最大转速,该最大转速超过转速V33，返回第二阶段，并对返回第二阶段的次数进行监测，记作N，否则检测偏心值记作P1，若Pl大于系统预设偏心值，返回第二阶段，并对返回第二阶段的次数进行监测，记作N，N为整数，否则进入下一步； (b)、控制内筒升至V4的转速运行设定时间T4,检测该运行时间内筒最大转速,该最大转速超过V41，返回第一阶段，防止偏心畸变，否则进入下一步； (C)、控制内筒降至V3的转速运行设定时...

【专利技术属性】
技术研发人员：何云峰，黄世坤，梁青，李泽恒，
申请(专利权)人：海尔集团公司，青岛海尔滚筒洗衣机有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37