四自由度调整台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种四自由度调整台，包括底座、二维平移机构、溜板、二维转动机构和工作台，所述溜板通过二维平移机构设置于底座上，所述工作台通过二维转动机构设置于所述溜板上。本实用新型专利技术的四自由度调整台在底座上设置二维平移机构，并通过二维平移机构带动溜板运动，在所述溜板上设置有二维转动机构，并通过二维转动机构带动工作台运动，从而实现工作台的四自由度运动，且通过所述二维平移运动和二维转动运动的分离，简化了机械结构，同时也方便了对四个自由度的运动的控制。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
四自由度调整台
本技术涉及一种调整平台，尤其涉及一种四自由度调整台。
技术介绍
四自由度调整台在加工大型光学透镜过程中，具有举足轻重的地位。由于大型的光学透镜主要用在天文、遥感、测控、人造卫星的等国家尖端领域，因此对加工精度要求较高。目前高精度的四自由度调整台由于需要实现较高的调整精度，因此机械结构复杂，许多平台甚至采用并联四自由度机器人平台，增加了控制的复杂性。
技术实现思路
本技术目的是提供一种结构简单的四自由度调整台。本技术解决技术问题采用如下技术方案:一种四自由度调整台，包括底座、二维平移机构、溜板、二维转动机构和工作台，所述溜板通过二维平移机构设置于底座上，所述工作台通过二维转动机构设置于所述溜板上。可选的，所述二维平移机构包括第一直线长导轨、第二直线长导轨、第一十字滑块、第一调节机构和第二调节机构；所述第一直线长导轨安装于所述底座上；所述第一十字滑块可滑动地设置于所述第一直线长导轨上；所述第二直线长导轨可滑动地设置于所述第一十字滑块上，并且所述第二直线长导轨垂直于所述第一直线长导轨，所述溜板固定于所述第二直线长导轨上；所述第一调节机构固定于所述底座上，并能够使所述溜板带动所述第一十字滑块沿所述第一直线长导轨平移；所述第二调节机构固定于所述溜板上，并能够使所述溜板带动所述第二直线长导轨沿所述第一十字滑块平移。可选的，所述第一调节机构包括第一挡板、第一调整螺钉、第一调整架、第二十字滑块、第三十字滑块、第一调整滑块、第二调整滑块、第三调整滑块、第四调整滑块、第一压板、第二压板、第三压板和第四压板；所述第一挡板固定于所述第一直线长导轨一端的底座上；所述第一压板和第二压板分别固定于所述溜板上，且分别位于所述第一直线长导轨的两侧；所述第二十字滑块可滑动地设置于所述第一直线长导轨的一端上；所述第一调整滑块和第二调整滑块固定于所述第二十字滑块上，且分别可滑动地设置于所述第一压板和第二压板上；所述第一调整架设置于所述第二十字滑块上，且所述第一调整架上沿所述第一直线长导轨的延伸方向开设有螺纹孔；所述第一调整螺钉穿过所述第一挡板，与所述第一调整架的螺纹孔螺纹配合；所述第三压板和第四压板分别固定于所述溜板上，且分别位于所述第一直线长导轨的两侧；所述第三十字滑块可滑动地设置于所述第一直线长导轨的另一端上；所述第三调整滑块和第四调整滑块固定于所述第三十字滑块上，且分别可滑动地设置于所述第三压板和第四压板上。可选的，所述第二调节机构包括第二挡板、第二调整螺钉、第二调整架、第四十字滑块、第五十字滑块、第五调整滑块、第六调整滑块、第七调整滑块、第八调整滑块、第五压板、第六压板、第七压板和第八压板；所述第二挡板固定于所述第二直线长导轨一端的溜板上；第五压板和第六压板分别固定于底座上，且分别位于所述第二直线长导轨的两侧；所述第四十字滑块可滑动地设置于所述第二直线长导轨的一端上；所述第五调整滑块和第六调整滑块固定于所述第四十字滑块上，且分别可滑动地设置于所述第五压板和第六压板上；所述第二调整架设置于所述第四十字滑块上，且所述第二调整架上所述第二直线长导轨的延伸方向开设有螺纹孔；所述第二调整螺钉穿过所述第二挡板，与所述第二调整架的螺纹孔螺纹配合；所述第七压板和第八压板分别固定于所述第二直线长导轨两侧的底座上；所述第五十字滑块可滑动地设置于所述第二直线长导轨的另一端上；所述第七调整滑块和第八调整滑块固定于所述第五十字滑块上，且分别可滑动地设置于所述第七压板和第八压板上。可选的，所述第一调节机构还包括固定于所述溜板上的第一直线短导轨和第二直线短导轨，所述第一直线短导轨和第二直线短导轨分别可滑动地设置于所述第二十字滑块和第三十字滑块上；和/或所述第二调节机构还包括固定于所述底座上的第三直线短导轨和第四直线短导轨，所述第三直线短导轨和第四直线短导轨分别可滑动地设置于所述第四十字滑块和第五十字滑块上。可选的，所述第一调整滑块、第二调整滑块、第三调整滑块和第四调整滑块分别沿垂直于所述第一直线长导轨的方向开设有槽，在所述第一压板、第二压板、第三压板和第四压板上分别设置有与所述第一调整滑块、第二调整滑块、第三调整滑块和第四调整滑块的槽配合的挡销；和/或所述第五调整滑块、第六调整滑块、第七调整滑块和第八调整滑块分别沿垂直于所述第二直线长导轨的方向开设有槽，在所述第五压板、第六压板、第七压板和第八压板上分别设置有与第五调整滑块、第六调整滑块、第七调整滑块和第八调整滑块的槽配合的挡销。可选的，所述二维转动机构包括第一轴承座、第二轴承座、第三轴承座、第四轴承座、中间过渡板、第一角度调节机构、第二角度调节机构；所述第一轴承座和第三轴承座安装于所述溜板的顶面上；所述第二轴承座和第四轴承座安装于所述工作台的底面上；所述中间过渡板包括第一转轴、第二转轴、第三转轴和第四转轴，其中所述第一转轴和第三转轴轴心线重合，所述第二转轴和第四转轴轴心线重合，所述第一转轴的轴心线与所述第二转轴的轴心线垂直，所述第一转轴、第二转轴、第三转轴和第四转轴分别设置于所述第一轴承座、第二轴承座、第三轴承座和第四轴承座内；所述第一角度调节机构和所述第二角度调节机构设置于所述中间过渡板上。可选的，所述第一角度调节机构包括与所述中间过渡板一体成型的第一基座、设置于所述第一基座上的第一角度调整螺母和与所述第一角度调整螺母螺纹配合的第一角度调整螺钉，所述第一角度调整螺钉的一端固定于所述溜板的顶面上，和/或所述第二角度调节机构包括与所述中间过渡板一体成型的第二基座、设置于所述第二基座上的第二角度调整螺母和与所述第二角度调整螺母螺纹配合的第二角度调整螺钉，所述第二角度调整螺钉的一端固定于所述工作台的底面上。可选的，所述第一角度调节机构为多个；和/或所述第二角度调节机构为多个。可选的，所述第二角度调节机构还包括第二球面垫圈和第二锥面垫圈，所述第二锥面垫圈设置于所述第二基座内，所述第二球面垫圈设置于所述第二锥面垫圈上，所述第二角度调整螺母设置于所述第二锥面垫圈上。本技术具有如下有益效果:本技术的四自由度调整台通过设置在底座上的二维平移机构，通过二维平移机构带动溜板运动，在所述溜板上设置有二维转动机构，通过二维转动机构带动工作台运动，从而实现工作台的四自由度运动，通过所述二维平移运动和二维转动运动的分离，简化了机械结构，同时也方便了对四个自由度的运动的控制。【附图说明】图1为本技术 的四自由度调整台的结构示意图；图2为本技术的四自由度调整台的二维平移机构的结构示意图；图3为本技术的四自由度调整台的二维平移机构的结构示意图；图4为本技术的四自由度调整台的二维转动机构的结构示意图；图5为本技术的四自由度调整台的第二角度调整机构的结构示意图。图中标记示意为:1_底座；2-溜板；3_工作台；4_第一直线长导轨；5_第二直线长导轨；6-第一^h字滑块；7_第一挡板；8_第一调整螺钉；9_第一调整架；10-第二十字滑块；11-第三十字滑块；12-第一调整滑块；13-第二调整滑块；14-第三调整滑块；15_第四调整滑块；16_第一压板；17_第二压板；18_第三压板；19_第四压板；20_第二挡板；21_第二调整螺钉；22_第二调整架；23_第四十字滑块；24本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四自由度调整台，其特征在于，包括底座、二维平移机构、溜板、二维转动机构和工作台，所述溜板通过二维平移机构设置于底座上，所述工作台通过二维转动机构设置于所述溜板上。

【技术特征摘要】
1.一种四自由度调整台，其特征在于，包括底座、二维平移机构、溜板、二维转动机构和工作台，所述溜板通过二维平移机构设置于底座上，所述工作台通过二维转动机构设置于所述溜板上。2.根据权利要求1所述的四自由度调整台，其特征在于，所述二维平移机构包括第一直线长导轨、第二直线长导轨、第一十字滑块、第一调节机构和第二调节机构； 所述第一直线长导轨安装于所述底座上； 所述第一十字滑块可滑动地设置于所述第一直线长导轨上； 所述第二直线长导轨可滑动地设置于所述第一十字滑块上，并且所述第二直线长导轨垂直于所述第一直线长导轨，所述溜板固定于所述第二直线长导轨上； 所述第一调节 机构固定于所述底座上，并能够使所述溜板带动所述第一十字滑块沿所述第一直线长导轨平移； 所述第二调节机构固定于所述溜板上，并能够使所述溜板带动所述第二直线长导轨沿所述第一十字滑块平移。3.根据权利要求2所述的四自由度调整台，其特征在于，所述第一调节机构包括第一挡板、第一调整螺钉、第一调整架、第二十字滑块、第三十字滑块、第一调整滑块、第二调整滑块、第三调整滑块、第四调整滑块、第一压板、第二压板、第三压板和第四压板； 所述第一挡板固定于所述第一直线长导轨一端的底座上； 所述第一压板和第二压板分别固定于所述溜板上，且分别位于所述第一直线长导轨的两侧； 所述第二十字滑块可滑动地设置于所述第一直线长导轨的一端上； 所述第一调整滑块和第二调整滑块固定于所述第二十字滑块上，且分别可滑动地设置于所述第一压板和第二压板上； 所述第一调整架设置于所述第二十字滑块上，且所述第一调整架上沿所述第一直线长导轨的延伸方向开设有螺纹孔； 所述第一调整螺钉穿过所述第一挡板，与所述第一调整架的螺纹孔螺纹配合； 所述第三压板和第四压板分别固定于所述溜板上，且分别位于所述第一直线长导轨的两侧； 所述第三十字滑块可滑动地设置于所述第一直线长导轨的另一端上； 所述第三调整滑块和第四调整滑块固定于所述第三十字滑块上，且分别可滑动地设置于所述第三压板和第四压板上。4.根据权利要求3所述的四自由度调整台，其特征在于，所述第二调节机构包括第二挡板、第二调整螺钉、第二调整架、第四十字滑块、第五十字滑块、第五调整滑块、第六调整滑块、第七调整滑块、第八调整滑块、第五压板、第六压板、第七压板和第八压板； 所述第二挡板固定于所述第二直线长导轨一端的溜板上； 第五压板和第六压板分别固定于底座上，且分别位于所述第二直线长导轨的两侧； 所述第四十字滑块可滑动地设置于所述第二直线长导轨的一端上； 所述第五调整滑块和第六调整滑块固定于所述第四十字滑块上，且分别可滑动地设置于所述第五压板和第六压板上； 所述第二调整架设置于所述第四十字滑块上，且所述第二调整架上所述第二直线长导轨的延伸方向开设有螺纹孔； 所述第二调整螺钉穿过所述第二挡板，与所述第二调整架的螺纹孔螺纹配合； 所述第七压板和第八压板分别固定于所述第二直线长导轨两侧的底座上； 所述第五...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘红兵，李金明，焦尚才，赵建强，
申请(专利权)人：北京海普瑞森科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11