进板机械装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及曝光机领域，具体而言，涉及进板机械装置。该进板机械装置包括固定架、安装板、升降装置和用于抓取工件的抓取部件；升降装置的一端固定在固定架上，升降装置的另一端与安装板固定；抓取部件固定在安装板上；固定架上竖直设置有导轨；安装板上竖直安装有滑块；导轨与滑块滑动配合。该进板机械装置通过导轨与滑块的滑动配合，增强了工件在提升过程中的稳定性。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及曝光机领域，具体而言，涉及进板机械装置。该进板机械装置包括固定架、安装板、升降装置和用于抓取工件的抓取部件；升降装置的一端固定在固定架上，升降装置的另一端与安装板固定；抓取部件固定在安装板上；固定架上竖直设置有导轨；安装板上竖直安装有滑块；导轨与滑块滑动配合。该进板机械装置通过导轨与滑块的滑动配合，增强了工件在提升过程中的稳定性。【专利说明】进板机械装置
本技术涉及曝光机领域，具体而言，涉及进板机械装置。
技术介绍
印制电路板(PCB板)制造工艺中，最关键的工序之一就是将底片图像转移到基材上。先在基板上涂覆一层感光材料(如液态感光胶、光敏抗蚀干膜等)，然后对涂覆在基材上的感光材料进行光辐射，使其溶解性发生变化。未感光部分的树脂没有聚合，在显影液作用下溶解，感光部分的感光材料发生聚合反应固化在基材上形成图像，这一工艺过程即是曝光，也就是印制电路板生产中由曝光机完成的工序。全自动曝光机，装板，对位，曝光、卸板都是自动完成，无需人工操作。设备工作中，需要将PCB板从预对位区抓取并提高至一定高度，运行至晒架，再将PCB板放在晒架的夹持PIN上。然而现有的曝光机因功能不同，在将PCB板提升、运行、放至晒架的过程中，进板机械装置的精准度差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供进板机械装置，以解决上述的问题。在本技术的实施例中提供了 一种进板机械装置，包括固定架、安装板、升降装置和用于抓取工件的抓取部件；升降装置的一端固定在固定架上，升降装置的另一端与安装板固定；抓取部件固定在安装板上；固定架上竖直设置有导轨；安装板上竖直安装有滑块；导轨与滑块滑动配合。优选地，抓取部件包括多个真空吸盘；多个真空吸盘均固定在安装板上且朝向下方。优选地，真空吸盘为十二个；十二个真空吸盘均布在安装板上。优选地，固定架包括支架和四边形框架；四边形框架固定在支架上，且导轨竖直固定在四边形框架上。优选地，安装板上固定有滑块安装板；滑块安装在滑块安装板上。优选地，导轨为四个；滑块为四个；四个导轨分别设置在四边形框架的四边，且四个导轨与四个滑块一一滑动配合。 优选地，真空吸盘上均安装有真空单向阀和管接头。优选地，升降装置为升降气缸且升降气缸为两个。本技术实施例提供的进板机械装置，与现有技术相比，其升降装置的一端固定在固定架上，其升降装置的另一端与安装板固定，其中安装板上竖直设置有滑块，另外固定架上竖直设置有导轨，则安装板上的抓取部件抓取工件后，升降装置提升安装板的过程中，安装板的滑块与固定架的导轨滑动配合，较好的起到了导向作用，使进板机械装置在抓取提升和下降放置PCB板的过程中，位置比较精准，保证了进板机械装置工作可靠、稳定。【专利附图】【附图说明】图1示出了本技术实施例的进板机械装置的结构图。【具体实施方式】下面通过具体的实施例子并结合附图对本技术做进一步的详细描述。如图1所示为本实施例提供的一种进板机械装置，包括固定架、安装板101、升降装置和用于抓取工件的抓取部件；升降装置固定在固定架上，升降装置的升降部件与安装板101固定；抓取部件固定在安装板上；固定架上竖直安装有导轨107 ;安装板101上竖直安装有滑块；导轨107与滑块滑动配合。本技术实施例提供的进板机械装置，与现有技术相比，其升降装置固定在固定架上，其升降装置的升降部件与安装板固定，其中安装板上竖直安装有滑块，另外固定架上竖直安装有导轨，则安装板上的抓取部件抓取工件后，升降装置提升安装板的过程中，安装板的滑块与固定架的导轨滑动配合，较好的起到了导向作用，使进板机械装置在抓取提升和下降放置PCB板的过程中，位置比较精准，保证了进板机械装置工作可靠、稳定。优选地，抓取部件包括多个真空吸盘104 ;多个真空吸盘104均固定在安装板101上且朝向下方。即为了使抓取部件抓取工件牢固，该抓取部件优选包括多个真空吸盘，每一个真空吸盘均连接在真空设备上。启动真空设备，真空吸盘内产生负压，使真空吸盘紧紧地吸取工件，从而实现抓取的过程。多个真空吸盘可以吸取工件的不同位置，使该抓取部件抓取工件更稳定，工件不倾斜。优选地，真空吸盘为十二个；十二个真空吸盘均布在安装板上。对于固定架，优选地，固定架包括支架105和四边形框架102 ;四边形框架102固定在支架105上，且导轨107竖直固定在四边形框架102上。其中支架105用于固定该四边形框架102，使四边形框架102上的导轨107更稳定，从而使导轨107与滑块滑动配合时，抓取部件提升工件更稳定。由于工件需要提升至一定的高度，若滑块的长度过短，则可能会影响轨道与滑块配合时的稳定性。优选地，安装板101上固定有滑块安装板106 ;滑块安装在滑块安装板106上。具体地，滑块安装板106可以为L型，L型的短边固定在安装板101上，L型的长边安装有滑块，从而避免滑块长度过短而影响稳定性。优选地，导轨为四个；滑块为四个；四个导轨分别设置在四边形框架的四边，且四个导轨与四个滑块一一滑动配合。工件被提升的过程中，四个滑块与四个导轨滑动配合，稳定性更好。优选地，真空吸盘上均设置有管接头103。即真空吸盘104与真空设备之间可以通过管路连接，其中在真空吸盘104上设置有真空单向阀和管接头103，能够保证有吸盘泄露时，不影响其它吸盘工作，提高进板机械装置的可靠性。优选地，升降装置为升降气缸且升降气缸为两个。两个升降气缸同时启动，同时推动安装板上升或下降，进一步提高该进板机械装置的稳定性。以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。【权利要求】1.一种进板机械装置，其特征在于，包括固定架、安装板、升降装置和用于抓取工件的抓取部件； 所述升降装置的一端固定在所述固定架上，所述升降装置的另一端与所述安装板固定；所述抓取部件固定在所述安装板上； 所述固定架上竖直设置有导轨；所述安装板上竖直安装有滑块；所述导轨与所述滑块滑动配合。2.根据权利要求1所述的进板机械装置，其特征在于，所述抓取部件包括多个真空吸盘； 多个所述真空吸盘均固定在所述安装板上且朝向下方。3.根据权利要求2所述的进板机械装置，其特征在于，所述真空吸盘为十二个； 十二个所述真空吸盘均布在所述安装板上。4.根据权利要求2所述的进板机械装置，其特征在于，所述固定架包括支架和四边形框架； 所述四边形框架固定在所述支架上，且所述导轨竖直固定在所述四边形框架上。5.根据权利要求4所述的进板机械装置，其特征在于，所述安装板上固定有滑块安装 板； 所述滑块安装在所述滑块安装板上。6.根据权利要求5所述的进板机械装置，其特征在于，所述导轨为四个；所述滑块为四个； 四个所述导轨分别设置在所述四边形框架的四边，且四个所述导轨与四个所述滑块--滑动配合。7.根据权利要求6所述的进板机械装置，其特征在于，所述真空吸盘上均设置有真空单向阀和管接头。8.根据权利要求1~7中任一项所述的进板机械装置，其特征在于，所述升降装置为升降气缸且所述升降气缸为两个。【文档编号】B65H5/14GK2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种进板机械装置，其特征在于，包括固定架、安装板、升降装置和用于抓取工件的抓取部件；所述升降装置的一端固定在所述固定架上，所述升降装置的另一端与所述安装板固定；所述抓取部件固定在所述安装板上；所述固定架上竖直设置有导轨；所述安装板上竖直安装有滑块；所述导轨与所述滑块滑动配合。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李炬，佘瑞峰，肖丽，彭永杰，李辉，王金鹏，李松凌，
申请(专利权)人：四川聚能核技术工程有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51