本发明专利技术提供一种砂芯转运悬链机械手，包括行走大车及驱动、行走小车及驱动、叉取机构及驱动，行走大车包括两端的大车架，两端的大车架由四根横向导杆连接，两端的大车架外侧安装大车行走轮及大车驱动电机；小车安装在的大车的横向导杆上，可在横向导杆上滑动；小车驱动电机安装在一端的大车架上，通过钢丝绳连接行走小车，钢丝绳绕过安装在另一端的大车架上的涨紧轮；行走小车的下部连接叉取机构的垂直导杆，垂直导杆上有升降滑套，升降滑套上安装叉子，升降驱动电机安装在行走小车上，通过升降钢丝绳连接升降滑套。在垂直导杆上有滑套导向槽或滑套导向条。所述的叉子通过轴套和回转轴承安装在升降滑套上。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供一种砂芯转运悬链机械手，包括行走大车及驱动、行走小车及驱动、叉取机构及驱动，行走大车包括两端的大车架，两端的大车架由四根横向导杆连接，两端的大车架外侧安装大车行走轮及大车驱动电机；小车安装在的大车的横向导杆上，可在横向导杆上滑动；小车驱动电机安装在一端的大车架上，通过钢丝绳连接行走小车，钢丝绳绕过安装在另一端的大车架上的涨紧轮；行走小车的下部连接叉取机构的垂直导杆，垂直导杆上有升降滑套，升降滑套上安装叉子，升降驱动电机安装在行走小车上，通过升降钢丝绳连接升降滑套。在垂直导杆上有滑套导向槽或滑套导向条。所述的叉子通过轴套和回转轴承安装在升降滑套上。【专利说明】砂芯转运悬链机械手
本专利技术涉及一种砂芯转运悬链机械手，属于机械
。
技术介绍
为了实现缸体与缸盖砂芯整体组芯后，从砂芯车间通过悬链运输到造型车间过程中，整体组芯需要上下悬链转运。目前的方法是平衡助力机械手:平衡助力机械手可悬臂受力，也可在一定范围内与悬链同步运行实现随动。但其承载小，一般都在150公斤以下，而且其工作范围有限。如何实现整体组芯工艺流程自动化，是企业关系的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是设计一种砂芯转运悬链机械手，借助行车等轨道可在较大范围内实现整体组芯的转运、码垛。本专利技术的技术方案:本专利技术的砂芯转运悬链机械手包括行走大车及驱动、行走小车及驱动、叉取机构及驱动，行走大车包括两端的大车架，两端的大车架由四根横向导杆连接，两端的大车架外侧安装大车行走轮及大车驱动电机；小车安装在的大车的横向导杆上，可在横向导杆上滑动；小车驱动电机安装在一端的大车架上，通过钢丝绳连接行走小车，钢丝绳绕过安装在另一端的大车架上的涨紧轮；行走小车的下部连接叉取机构的垂直导杆，垂直导杆上有升降滑套，升降滑套上安装叉子，升降驱动电机安装在行走小车上，通过升降钢丝绳连接升降滑套。所述的砂芯转运悬链机械手，在垂直导杆上有滑套导向槽或滑套导向条。所述的叉子通过轴套和回转轴承安装在升降滑套上。本专利技术有益效果:本专利技术不仅打通了缸体缸盖整体组芯工艺流程的关键环节，而且解决了人工无法搬运砂芯的难题，大大地减轻了工人的劳动强度；同时减少了砂芯运输环节磕碰损坏造成的芯废损失，为铸造分公司以后生产新产品缸体缸盖创造了条件。人工转运上下悬链及输送过程中，由于磕碰造成2%左右的芯废；在采用机械手转运砂芯之后，由于磕碰造成的芯废只有0.7%左右。如果按每套整体芯成本200元，年产量10万套计算，年节省成本为:10X200X1.3%=26万元。长期来看其经济效益是非常可观的。该机械手用较简单的办法解决了重载情况下，悬臂受力传动和与悬链同步运行(含启动、运行、停止)的难题。【专利附图】【附图说明】图1是本专利技术的整体结构示意图。图2是本专利技术的俯视结构示意图。【具体实施方式】如图1、图 2:本专利技术的一种砂芯转运悬链机械手包括行走大车及驱动、行走小车及驱动、叉取机构及驱动，其行走大车包括两端的大车架1，两端的大车架I由四根横向导杆2连接，两端的大车架I外侧安装大车行走轮3及大车驱动电机4，4a是传动轴；小车安装在的大车的横向导杆2上,可在横向导杆2上滑动；小车驱动电机5安装在一端的大车架I上,通过钢丝绳6连接行走小车7，钢丝绳6绕过安装在另一端的大车架I上的涨紧轮8 ;行走小车7的下部连接叉取机构的垂直导杆9，垂直导杆9上有升降滑套10，升降滑套10上安装叉子11，升降驱动电机12安装在行走小车7上，通过升降钢丝绳13连接升降滑套10。在垂直导杆9上有滑套导向槽或滑套导向条14。所述的叉子11是通过叉子轴套IOa和回转轴承IOb安装在升降滑套10上的。工作原理:本专利技术的机械手有4个自由度:大车行走轮3置于车间的行车轨道上，主运动由大车驱动电机4驱动行走大车在行车轨道上行走；行走小车可在四根导杆2上运动，由小车驱动电机5、钢丝绳6、涨紧轮8驱动；行走小车7的上下运动由升降驱动电机12带动升降滑套10沿垂直导杆9上下运动；人工旋转的叉子轴套10a，叉子11可360°转动。砂芯整体组芯后放于托盘上，每个托盘放两组砂芯，最大重量400公斤。砂芯转运悬链机械手的叉子撮起托盘，即可在控制系统的控制下运转。该机械手适合于悬链上工件转运工序使用；随悬链同步运行，适用性广，适合于悬链上件下件的工作场合中应用，具有较强的推广意义。【权利要求】1.一种砂芯转运悬链机械手，包括行走大车及驱动、行走小车及驱动、叉取机构及驱动，其特征在于:行走大车包括两端的大车架(1)，两端的大车架(1)由四根横向导杆(2)连接，两端的大车架(1)外侧安装大车行走轮(3)及大车驱动电机(4);小车安装在的大车的横向导杆(2 )上,可在横向导杆(2 )上滑动；小车驱动电机(5 )安装在一端的大车架(1)上，通过钢丝绳(6)连接行走小车(7)，钢丝绳(6)绕过安装在另一端的大车架(1)上的涨紧轮 (8);行走小车(7)的下部连接叉取机构的垂直导杆(9)，垂直导杆(9)上有升降滑套(10)，升降滑套(10)上安装叉子(11)，升降驱动电机(12)安装在行走小车(7)上，通过升降钢丝绳(13)连接升降滑套(10)。2.根据权利要求1所述的砂芯转运悬链机械手，其特征在于:在垂直导杆(9)上有滑套导向槽或滑套导向条(14)。3.根据权利要求1所述的砂芯转运悬链机械手，其特征在于:叉子(11)通过轴套(1Oa)和回转轴承(1Ob)安装在升降滑套(10)上。【文档编号】B22C9/10GK103894551SQ201210570718【公开日】2014年7月2日 申请日期:2012年12月25日 优先权日:2012年12月25日 【专利技术者】万新华, 张建斌, 马刚晗, 赵跃进, 覃健林 申请人:东风汽车股份有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种砂芯转运悬链机械手，包括行走大车及驱动、行走小车及驱动、叉取机构及驱动，其特征在于：行走大车包括两端的大车架（1），两端的大车架（1）由四根横向导杆（2）连接，两端的大车架（1）外侧安装大车行走轮（3）及大车驱动电机（4）；小车安装在的大车的横向导杆（2）上，可在横向导杆（2）上滑动；小车驱动电机（5）安装在一端的大车架（1）上，通过钢丝绳（6）连接行走小车（7），钢丝绳（6）绕过安装在另一端的大车架（1）上的涨紧轮（8）；行走小车（7）的下部连接叉取机构的垂直导杆（9），垂直导杆（9）上有升降滑套（10），升降滑套（10）上安装叉子（11），升降驱动电机（12）安装在行走小车（7）上，通过升降钢丝绳（13）连接升降滑套（10）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：万新华，张建斌，马刚晗，赵跃进，覃健林，
申请(专利权)人：东风汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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