信息处理装置、信息处理方法和程序制造方法及图纸

一种设备包括：图像处理器，被构造为接收视频，在相对于参考点的一定距离处把物体叠加在视频上，并且基于稍后帧中物体和参考点之间的距离修改物体的位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】一种设备包括：图像处理器，被构造为接收视频，在相对于参考点的一定距离处把物体叠加在视频上，并且基于稍后帧中物体和参考点之间的距离修改物体的位置。【专利说明】信息处理装置、信息处理方法和程序
本公开涉及一种信息处理装置、信息处理方法和在非暂态计算机可读介质上编码的程序。
技术介绍
近年来，把真实图像与另外的信息交叠并且为用户呈现该信息的称为增强现实(AR)的技术已引起关注。在AR技术中呈现给用户的信息被称为注释，并且被以虚拟物体的各种形式(诸如，文本、图标和动画)可视化。作为AR技术的例子，在专利文献I中公开了这样的技术:把真实图像与模仿真实物体(诸如，家具)的虚拟物体图像交叠，显示虚拟图像，并且简化布置该物体(诸如，家具)的尝试。例如，上述AR技术使用由用户握住的装置对真实图像执行成像并且识别图像中示出的物体。拍摄的图像与和识别的物体关联的虚拟物体交叠，并且被显示。引用列表专利文献PTLl JP2003-256876A
技术实现思路
技术问题在这种情况下，虚拟物体被显示在基于识别的物体的位置确定的坐标空间上。识别的物体的位置包括由于各种因素导致的噪声。当在识别的物体的位置包括噪声时，在显示虚拟物体的位置发生波动。该波动引起用户不愉快。在这种情况下，虚拟物体被显示得与参考点相距越远，虚拟物体越容易受到噪声影响。考虑到这一点，本公开提出这样一种新的改进的信息处理装置、信息处理方法和在非暂态计算机可读介质上编码的程序:能够通过根据相对于参考点的距离合适地显示虚拟物体来减小对参考点的噪声影响。问题的解决方案在一个实施例中，本专利技术包括一种设备，所述设备包括:图像处理器，被构造为接收视频，在相对于参考点的一定距离处把物体叠加在视频上，并且基于稍后帧中物体和参考点之间的距离修改物体的位置。【专利附图】【附图说明】图1是表示根据本公开的实施例的信息处理装置的功能的概述的示图。图2是表示由根据本公开的实施例的信息处理装置显示的屏幕的例子的示图。图3是表示显示由根据本公开的实施例的信息处理装置显示的屏幕的方法的示图。图4是表示在根据本公开的实施例的信息处理装置上发生的显示位置的波动的示图。图5是表示根据本公开的实施例的信息处理装置的硬件结构的例子的方框图。图6是表示根据本公开的第一实施例的信息处理装置的功能结构的方框图。图7是表示由根据本公开的第一实施例的信息处理装置利用索引识别的物体的状态的示图。图8是表示根据本公开的第一实施例的信息处理装置的噪声估计的示图。图9是表示在根据本公开的第一实施例的信息处理装置中使用多个虚拟物体的代表性点的例子的示图。图10是表示根据本公开的第一实施例的信息处理装置的示例性操作的流程图。图11是表示根据本公开的第二实施例的信息处理装置的功能结构的方框图。图12是表示由根据本公开的第二实施例的信息处理装置实现的视觉效果的示图。图13是表示根据本公开的第二实施例的信息处理装置的示例性操作的流程图。图14是表示根据本公开的第三实施例的信息处理装置的功能结构的示图。【具体实施方式】以下，将参照附图详细描述本公开的优选实施例。需要注意的是，在本说明书和附图中，具有基本上相同的功能和结构的结构元素由相同的标号表示，并且省略这些结构元素的重复解释。另外，按照下面的次序进行描述。1.概述2.硬件结构的例子3.第一实施例(校正位置的例子)3-1.功能结构3-2.操作4.第二实施例(添加视觉效果的显示的例子)4-1.功能结构4-2.操作5.第三实施例(位置校正+视觉效果)〈1.概述〉首先，将参照图1至4描述根据本公开的实施例的信息处理装置的概述。图1是表示根据本公开的实施例的信息处理装置的功能的概述的示图。图2是表示由根据本公开的实施例的信息处理装置显示的屏幕的例子的示图。图3是表示显示由根据本公开的实施例的信息处理装置显示的屏幕的方法的示图。图4是表示在根据本公开的实施例的信息处理装置上发生的显示位置的波动的示图。另外，在本公开中的“根据一个实施例的信息处理装置”的情况下，描述与将在稍后描述的多个实施例共同的主题。信息处理装置100是为用户提供AR应用的装置。信息处理装置100可以是例如终端装置，诸如智能电话、个人数字助手(PDA)、便携式游戏装备和便携式音乐再现装备。替代地，信息处理装置100可以是诸如个人计算机(PC)或工作站的信息处理装置。在本公开中，用户启动信息处理装置100的特定AR应用，然后例如举起信息处理装置100，以使得作为位于真实空间中的物体的真实物体必彳^被显示在信息处理装置100的显示屏幕内(图1)。然后，在信息处理装置100的显示屏幕中在拍摄(imaged)的真实物体obj_r附近的空间中显示虚拟物体obj_v(图2)。这里,虚拟物体ob j_v包括多个卡片。在这种情况下，信息处理装置100识别拍摄的图像中的真实物体ob j_r。信息处理装置100随后使虚拟物体obj_v显示在基于识别的真实物体obj_r假设的坐标空间上的位置(图3)。这里，例如，该坐标空间可使用识别的物体的参考点RP作为原点。例如，物体的参考点RP可以是物体的质心。替代地，可基于识别的真实物体obj_r的姿态确定坐标轴的方向。这里，噪声由于各种因素而被包括在确定的坐标空间中。例如，通过识别真实物体obj_r的参考点RP的位置、大小和姿态来确定坐标空间。当在识别参考点RP的位置、大小和姿态时包括噪声时，在基于所述位置、大小和姿态确定的虚拟物体obj_v的位置也包括噪声影响。 例如，参照图4，示出坐标空间上的两个虚拟物体obj_v (第一虚拟物体obj_vl和第二虚拟物体obj_v2)的位置。这里，示出当不包括噪声时的坐标空间上的第一虚拟物体obj_vla和第二虚拟物体obj_v2a以及当包括噪声时的坐标空间上的第一虚拟物体obj_vlb和第二虚拟物体obj_v2b。这里，例如，示出在真实物体obj_r的旋转分量中包括噪声的情况。在这种情况下，第一虚拟物体obj_vl和参考点RP之间的距离dl小于第二虚拟物体obj_v2和参考点RP之间的距离d2。在这种情况下，由于对第二虚拟物体obj_v2的噪声影响导致的显示部分的差D2大于由于对第一虚拟物体obj_vl的噪声影响导致的显示部分的差D1。本公开提出通过根据距离D合适地改变虚拟物体obj_v的显示来减小对用户的噪声影响。以下将详细描述改变虚拟物体的显示的例子，所述改变虚拟物体的显示的例子包括校正显示位置的例子和执行添加有视觉效果的显示的例子。另外，给出应用余像效果的例子作为用于减少由因为噪声而产生的波动对用户引起的不愉快的视觉效果的例子。〈2.硬件结构的例子〉这里，将参照图5描述根据本公开的实施例的信息处理装置的硬件结构的例子。图5是表示根据本公开的实施例的信息处理装置的硬件结构的例子的方框图。另外，硬件结构是根据将在稍后描述的本公开的每个实施例实现信息处理装置的功能的例子。本公开不限于这种例子，并且这里描述的一些部件可被省略。另外，可还包括除这里描述的部件之外的其它部件。另外，这里描述的部件可由具有相同功能的其它部件替代。信息处理装置100包括成像单元102、传感器单元104、输入单元106、存储单元108、显示单元110、通信单元1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种设备，包括：图像处理器，被构造为接收视频，在相对于参考点的一定距离处把物体叠加在视频上，并且基于稍后帧中物体和参考点之间的距离修改物体的位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：笠原俊一，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP