机器人机械手夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人机械手夹具，包括一连接体和一液压缸，所述的液压缸安装在所述的连接体的上方，所述的液压缸包括一柱塞和一连接板，所述的连接板固定在所述的柱塞的端部，所述的连接体的左右两侧分别设置有一对固定臂，所述的机器人机械手夹具还包括两个第一活动臂和两个第二活动臂，所述的第一活动臂的一端与所述的连接板的一端转动连接，所述的第一活动臂的另一端与所述的第二活动臂的一端活动连接。本实用新型专利技术的机器人机械手夹具的优点是：带有由活动臂组成的杠杆结构，液压缸的柱塞只需要移动较小距离即可有较大的抓握范围，适用范围广，且与物体的接触面积较大，不易压损物体的表面。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种机器人机械手夹具，包括一连接体和一液压缸，所述的液压缸安装在所述的连接体的上方，所述的液压缸包括一柱塞和一连接板，所述的连接板固定在所述的柱塞的端部，所述的连接体的左右两侧分别设置有一对固定臂，所述的机器人机械手夹具还包括两个第一活动臂和两个第二活动臂，所述的第一活动臂的一端与所述的连接板的一端转动连接，所述的第一活动臂的另一端与所述的第二活动臂的一端活动连接。本技术的机器人机械手夹具的优点是：带有由活动臂组成的杠杆结构，液压缸的柱塞只需要移动较小距离即可有较大的抓握范围，适用范围广，且与物体的接触面积较大，不易压损物体的表面。【专利说明】机器人机械手夹具
本技术涉及一种夹具，更确切的说是一种机器人机械手夹具。
技术介绍
机械手是一种应用广泛，使用方便的设备，但是现有技术中的机械手所能夹紧物体的体积较小，适应范围较窄，且现有技术中的机械手与物体连接时的接触面积较小，局部压强较大，物体表面易被损伤。
技术实现思路
本技术主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种带有由活动臂组成的杠杆结构，液压缸的柱塞只需要移动较小距离即可有较大的抓握范围，适用范围广，且与物体的接触面积较大，不易压损物体的表面的机器人机械手夹具。本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:一种机器人机械手夹具，包括一连接体和一液压缸，所述的液压缸安装在所述的连接体的上方，所述的液压缸包括一柱塞和一连接板，所述的连接板固定在所述的柱塞的端部，所述的连接体的左右两侧分别设置有一对固定臂，所述的机器人机械手夹具还包括两个第一活动臂和两个第二活动臂，所述的第一活动臂的一端与所述的连接板的一端转动连接，所述的第一活动臂的另一端与所述的第二活动臂的一端活动连接，所述的第二活动臂的中部与所述的固定臂的端部转动连接。作为本技术较佳的实施例，所述的机器人机械手夹具还包括两个活动夹板，所述的活动夹板与所述的第二活动臂的端部转动连接。作为本技术较佳的实施例，所述的液压缸还包括两个导杆，所述的导杆的一端与所述的连接板固定连接，所述的导杆与所述的连接体滑动连接。本技术的机器人机械手夹具的优点是:带有由活动臂组成的杠杆结构，液压缸的柱塞只需要移动较小距离即可有较大的抓握范围，适用范围广，且与物体的接触面积较大，不易压损物体的表面。【专利附图】【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的机器人机械手夹具的立体结构示意图；图2为图1中的机器人机械手夹具的另一视角的立体结构示意图；图3为图1中的机器人机械手夹具的主视图；图4为图1中的连接体的立体结构示意图；其中:1、连接体；11、固定臂；2、液压缸；21、柱塞；22、连接板；23、导杆；3、第一活动臂；4、第二活动臂；5、活动夹板。【具体实施方式】下面结合附图对本技术的优选实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。本技术的机器人机械手夹具的优点是:带有由活动臂组成的杠杆结构，液压缸的柱塞只需要移动较小距离即可有较大的抓握范围，适用范围广，且与物体的接触面积较大，不易压损物体的表面。如图1-图4所不,一种机器人机械手夹具,包括一连接体I和一液压缸2,该液压缸2安装在该连接体I的上方，该液压缸2包括一柱塞21和一连接板22，该连接板22固定在该柱塞21的端部，该连接体I的左右两侧分别设置有一对固定臂11，该机器人机械手夹具还包括两个第一活动臂3和两个第二活动臂4，该第一活动臂3的一端与该连接板22的一端转动连接，该第一活动臂3的另一端与该第二活动臂4的一端活动连接,该第二活动臂4的中部与该固定臂11的端部转动连接。通过该液压缸2驱动该柱塞21下下移动即可驱动该第一活动臂3，进而调节该两个第二活动臂4下端的相对距离，实现机械手的功能。如图1、图2、图3所示，该机器人机械手夹具还包括两个活动夹板5，该活动夹板5与该第二活动臂4的端部转动连接。通过该活动夹板5夹紧物体时，该活动夹板5始终紧贴物体表面，与物体表面有较大的接触面积，夹紧效果更好，避免局部压强过大。如图1、图2、图4所示，该液压缸2还包括两个导杆23，该导杆23的一端与该连接板22固定连接，该导杆23与该连接体I滑动连接。通过该导杆23使该柱塞21的运行更加平稳，使用寿命更长。以上仅仅以一个实施方式来说明本技术的设计思路，在系统允许的情况下，本技术可以扩展为同时外接更多的功能模块，从而最大限度扩展其功能。以上所述，仅为本技术的【具体实施方式】，但本技术的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。【权利要求】1.一种机器人机械手夹具，包括一连接体(I)和一液压缸(2)，所述的液压缸(2)安装在所述的连接体(I)的上方，其特征在于:所述的液压缸(2)包括一柱塞(21)和一连接板(22)，所述的连接板(22)固定在所述的柱塞(21)的端部，所述的连接体(I)的左右两侧分别设置有一对固定臂(11)，所述的机器人机械手夹具还包括两个第一活动臂(3)和两个第二活动臂(4)，所述的第一活动臂(3)的一端与所述的连接板(22)的一端转动连接，所述的第一活动臂(3)的另一端与所述的第二活动臂(4)的一端活动连接，所述的第二活动臂(4)的中部与所述的固定臂(11)的端部转动连接。2.根据权利要求1所述的机器人机械手夹具，其特征在于:所述的机器人机械手夹具还包括两个活动夹板(5)，所述的活动夹板(5)与所述的第二活动臂(4)的端部转动连接。3.根据权利要求1所述的机器人机械手夹具，其特征在于:所述的液压缸(2)还包括两个导杆(23)，所述的导杆(23)的一端与所述的连接板(22)固定连接，所述的导杆(23)与所述的连接体(I)滑动连接。【文档编号】B25J15/08GK203680313SQ201320886311【公开日】2014年7月2日 申请日期:2013年12月31日 优先权日:2013年12月31日 【专利技术者】佟姝艳, 孙秀延, 刘伟民, 赵大民, 于凤丽 申请人:佟姝艳本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人机械手夹具，包括一连接体（1）和一液压缸（2），所述的液压缸（2）安装在所述的连接体（1）的上方，其特征在于：所述的液压缸（2）包括一柱塞（21）和一连接板（22），所述的连接板（22）固定在所述的柱塞（21）的端部，所述的连接体（1）的左右两侧分别设置有一对固定臂（11），所述的机器人机械手夹具还包括两个第一活动臂（3）和两个第二活动臂（4），所述的第一活动臂（3）的一端与所述的连接板（22）的一端转动连接，所述的第一活动臂（3）的另一端与所述的第二活动臂（4）的一端活动连接，所述的第二活动臂（4）的中部与所述的固定臂（11）的端部转动连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：佟姝艳，孙秀延，刘伟民，赵大民，于凤丽，
申请(专利权)人：佟姝艳，
类型：新型
国别省市：辽宁;21