本实用新型专利技术公开了一种收获机械液压转向控制装置，包括与液压转向器进油口连接的液压泵，液压转向器的两个工作油口分别连接转向油缸的两个工作油口，液压泵与液压转向器的进油口之间设有二位三通换向阀，液压泵连接二位三通换向阀的进油口，二位三通换向阀的一个工作油口连接液压转向器的进油口，二位三通换向阀的另一个工作油口连接三位四通换向阀的进油口，三位四通换向阀的回油口连接油箱，三位四通换向阀的两个工作油口分别连接转向油缸的两个工作油口，三位四通换向阀的控制口与中央控制单元相连。实现驱动轮手动转向和自动转向的相互切换，降低了操作劳动强度，增加了驾驶舒适性，避免了疲劳驾驶带来安全隐患的问题，且驾驶灵活实用。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种收获机械液压转向控制装置，包括与液压转向器进油口连接的液压泵，液压转向器的两个工作油口分别连接转向油缸的两个工作油口，液压泵与液压转向器的进油口之间设有二位三通换向阀，液压泵连接二位三通换向阀的进油口，二位三通换向阀的一个工作油口连接液压转向器的进油口，二位三通换向阀的另一个工作油口连接三位四通换向阀的进油口，三位四通换向阀的回油口连接油箱，三位四通换向阀的两个工作油口分别连接转向油缸的两个工作油口，三位四通换向阀的控制口与中央控制单元相连。实现驱动轮手动转向和自动转向的相互切换，降低了操作劳动强度，增加了驾驶舒适性，避免了疲劳驾驶带来安全隐患的问题，且驾驶灵活实用。【专利说明】收获机械液压转向控制装置
本技术属于收获机械
，尤其涉及一种收获机械液压转向控制装置。
技术介绍
现阶段，收获机械的转向基本上为液压转向装置，目前所用的液压转向装置仅仅适用于手动转向。其原理如图1所示，液压泵I从油箱中吸液压油转换成压力油之后进入液压转向器2中，然后通过液压转向器2中的三位六通手动换向阀11，按照方向盘转动的角度和转动方向将液压油比例性的分配给转向油缸3的左腔或者是右腔，由转向油缸3来带动驱动轮4的左右摆动，从而实现收获机械的转向。手动转向存在很多弊端:一、受收获机械作业环境的影响，车行方向需经常调整，且转向力往往比较大，造成驾驶员劳动强度大；二、驾驶疲劳，收获机械作业因受季节性影响，作业周期短造成收获机械作业时间长，驾驶员容易驾驶疲劳，存在安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种收获机械液压转向控制装置，以解决现有技术提供的收获机械的转向为手动转向，造成驾驶员劳动强度大和驾驶疲劳存在安全隐患的问题。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是:收获机械液压转向控制装置，包括液压液压转向器，所述液压液压转向器的进油口连接液压泵，所述液压液压转向器的回油口连接油箱，所述液压液压转向器的两个工作油口分别连接转向油缸的两个工作油口，所述液压泵与所述液压液压转向器的进油口之间设有二位三通换向阀，所述液压泵连接所述二位三通换向阀的进油口，所述二位三通换向阀的一个工作油口连接所述液压液压转向器的进油口，所述二位三通换向阀的另一个工作油口连接三位四通换向阀的进油口，所述三位四通换向阀的回油口连接所述油箱，所述三位四通换向阀的两个工作油口分别连接所述转向油缸的两个工作油口，所述三位四通换向阀的控制口与中央控制单元相连接。作为一种改进，所述二位三通换向阀的控制口与所述中央控制单元相连接。作为进一步的改进，所述二位三通换向阀的工作油口与所述三位四通换向阀的进油口之间设有单向阀。作为再进一步改进，所述三位四通换向阀的进油口与所述三位四通换向阀的回油口之间设有溢流阀。作为更进一步改进,所述三位四通换向阀的两个工作油口与所述转向油缸的两个工作油口之间均设有一平衡阀。由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是:由于液压泵和液压转向器之间设有连通三位四通换向阀的二位三通换向阀，且三位四通换向阀与中央控制单元相连，从而将二位三通换向阀的工作油口与三位四通换向阀的进油口连通，液压油不进入液压转向器，此时，驱动轮的转向完全由与中央控制单元相连接的三位四通换向阀来进行控制，驾驶员无需操纵方向盘即可实现收获机械的自动行走。当三位四通换向阀处于中位时，转向油缸左右两腔均不通油，即左右驱动轮不摆动，此时收获机械为直线行走。当三位四通换向阀处于左位或右位时，转向油缸的右腔或者左腔通油另外一腔回油，带动驱动轮的左右摆动，从而实现收获机械的左右自动转向；同时当驾驶员想采用手动转向时，通过将二位三通换向阀与液压转向器连通，实现手动转向。综上所述，采用该收获机械液压转向控制装置实现驱动轮手动转向和自动转向的相互切换，降低了操作时的劳动强度，增加了驾驶舒适性，避免了疲劳驾驶带来安全隐患的问题，且驾驶灵活实用。由于二位三通换向阀的控制口与中央控制单元相连接，从而二位三通换向阀的切换通过中央控制单元便可实现，无需人工操作，进一步减轻了劳动强度。由于靠近三位四通换向阀的进油口与三位四通换向阀的回油口之间设有溢流阀，从而通过溢流阀保持压力的恒定和过载保护作用，保证了该收获机械液压转向控制装置的正常工作。由于三位四通换向阀的两个工作油口与转向油缸的两个工作油口之间均设有一平衡阀，从而通过平衡阀保证驱动轮转向的可靠性及转向效果。【专利附图】【附图说明】图1是现有技术中收获机械液压转向装置的结构示意图；图2是本技术实施例的结构示意图；图中，1-液压泵；2_液压转向器；3_转向油缸；4_驱动轮；5-油箱；6_ 二位三通换向阀；7-单向阀；8_ 二位四通换向阀；9_溢流阀；10_平衡阀；11-二位六通手动换向阀；12-溢流阀；13-液压泵；14-溢流阀；15-压力传感器；16-散热器；17-过滤器；18-中央控制单元；19-单向阀。【具体实施方式】为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图2所示，该收获机械液压转向控制装置包括液压转向器2，该液压转向器2的进油口连接液压泵1，该液压转向器2的回油口连接油箱5，该液压泵I与油箱5之间设有过滤器17，该液压转向器2的两个工作油口分别连接转向油缸3的两个工作油口，该转向油缸3的两端分别连接一驱动轮4，该液压泵I与液压转向器2的进油口之间设有二位三通换向阀6，该液压泵I连接二位三通换向阀6的进油口，该二位三通换向阀6的一个工作油口连接液压转向器2的进油口，该液压转向器2包括三位六通手动换向阀11，该三位六通手动换向阀11处于中位时进油口和回油口相互连通，该三位六通手动换向阀11进油口与二位三通换向阀6的一个工作油口相连，该三位六通手动换向阀11进油口与二位三通换向阀6的之间设有单向阀19，该单向阀19与三位六通手动换向阀11的回油口之间设有溢流阀12，该三位六通手动换向阀11连接有液压泵13，该三位六通手动换向阀11的两个工作油口之间设有相互连通的两个溢流阀14。该二位三通换向阀6的另一个工作油口连接三位四通换向阀8的进油口，该二位三通换向阀6的工作油口与三位四通换向阀8的进油口之间设有单向阀7，该三位四通换向阀8的回油口连接油箱5，该三位四通换向阀8的进油口与三位四通换向阀8的回油口之间设有溢流阀9 ;该三位四通换向阀8的回油口与油箱5之间设有散热器16，该散热器16与油箱5之间设有过滤器17，该三位四通换向阀8的两个工作油口分别连接转向油缸3的两个工作油口，该三位四通换向阀8的两个工作油口与转向油缸3的两个工作油口之间均设有一平衡阀10，该二位三通换向阀6与三位四通换向阀8之间的进油管路和回油管路上均设有测压元件，该测压元件为压力传感器15或压力表，该三位四通换向阀8的控制口、二位三通换向阀6的控制口和压力传感器15均与中央控制单元18相连接。在实际应用中，当二位三通换向阀6的工作油口与液压转向器2中三位六通手动换向阀11的进油口连通时，即二位三通换向阀6处于左位，液压泵I从油箱5中吸液压油，然后将液压油转本文档来自技高网...
【技术保护点】
收获机械液压转向控制装置，包括液压转向器，所述液压转向器的进油口连接液压泵，所述液压转向器的回油口连接油箱，所述液压转向器的两个工作油口分别连接转向油缸的两个工作油口，其特征在于，所述液压泵与所述液压转向器的进油口之间设有二位三通换向阀，所述液压泵连接所述二位三通换向阀的进油口，所述二位三通换向阀的一个工作油口连接所述液压转向器的进油口，所述二位三通换向阀的另一个工作油口连接三位四通换向阀的进油口，所述三位四通换向阀的回油口连接所述油箱，所述三位四通换向阀的两个工作油口分别连接所述转向油缸的两个工作油口，所述三位四通换向阀的控制口与中央控制单元相连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王远富，李成林，王殿勇，程雷雷，钟京昌，赵锐，张青，谭洪洋，李辉，刘佳，刘媛媛，
申请(专利权)人：福田雷沃国际重工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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