轮胎位置判断系统以及轮胎气压监视系统技术方案

各个轮胎气压检测器（4a～4d）检测表示该轮胎气压检测器位于特定旋转位置的、加速度传感器（10）的检测信号的特征点，当检测到该特征点时，发送包含检测器ID的通知信号（Spk）。接收器（12）在每次接收通知信号（Spk）时，取得代表轮（26）的车轴转数（Cref），将该车轴转数（Cref）与该通知信号（Spk）中包含的检测器ID对应起来存储到存储器（15）。与全部的轮胎气压检测器（4a～4d）的检测器ID分别对应起来取得了车轴转数之后，接收器（12）根据在从第1判断时机（t1）至第2判断时机（t2）为止的期间各个轮胎气压检测器旋转的角度和各个车轴旋转的角度，判断多个轮胎（2）的安装位置。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】各个轮胎气压检测器（4a～4d）检测表示该轮胎气压检测器位于特定旋转位置的、加速度传感器（10）的检测信号的特征点，当检测到该特征点时，发送包含检测器ID的通知信号（Spk）。接收器（12）在每次接收通知信号（Spk）时，取得代表轮（26）的车轴转数（Cref），将该车轴转数（Cref）与该通知信号（Spk）中包含的检测器ID对应起来存储到存储器（15）。与全部的轮胎气压检测器（4a～4d）的检测器ID分别对应起来取得了车轴转数之后，接收器（12）根据在从第1判断时机（t1）至第2判断时机（t2）为止的期间各个轮胎气压检测器旋转的角度和各个车轴旋转的角度，判断多个轮胎（2）的安装位置。【专利说明】轮胎位置判断系统以及轮胎气压监视系统
本专利技术涉及根据来自轮胎气压检测器的检测信号来判断轮胎位置的轮胎位置判断系统以及轮胎气压监视系统。
技术介绍
以往的车辆具备轮胎气压监视系统。在轮胎气压监视系统中，安装在各个轮胎上的轮胎气压检测器直接检测轮胎气压，用无线发送检测信号。设置在车身上的接收器，从各个轮胎气压检测器接收检测信号，检测各个轮胎的气压。轮胎气压监视系统优选能够将车辆的哪个轮胎处于低压的情况通知给驾驶人。已提出有一种具有轮胎自动定位功能的轮胎气压监视系统，该轮胎自动定位功能是指，当轮胎的位置已变更时(旋转)、以及轮胎自身被更换时，能够自动判断各个轮胎位置(参见日本特开2006-062516号公报、日本特开2012-126341号公报)。以往的具有轮胎自动定位功能的轮胎气压监视系统具备安装在各个轮胎空腔的启动装置。启动装置构成为从相应的轮胎气压检测器选择性地返送电波信号，用无线发送电波信号。轮胎气压监视系统根据来自各个轮胎气压检测器的电波信号来判断各个轮胎的位置。但是，现有的轮胎自动定位功能需要在各个轮胎空腔上配设启动装置。由此，以往的轮胎自动定位功能导致部件数量的增加和部件成本的增加。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种轮胎位置判断系统以及轮胎气压监视系统，不使用启动装置，能够减少或防止由随着轮胎旋转而产生的离心力造成的影响以及/或者由温度变化造成的影响。为了实现上述目的，本专利技术涉及的轮胎位置判断系统，其特征在于，具备:多个轮胎气压检测器，分别安装到多个轮胎上；以及接收器，能够安装到车身上，从各个轮胎气压检测器接收轮胎气压信号，根据各个轮胎气压信号监视相应的轮胎的气压，各个轮胎气压检测器包括:固有的检测器ID ;重力成分检测部，检测重力一方向成分；以及发送控制部，根据所述重力成分检测部的所述检测信号，发送包括所述检测器ID的电波信号，所述接收器包括:接口，用于与对车轴的车轴转数进行检测的车轴转数传感器进行通信；以及轮胎安装位置判断处理部，将每次接收所述电波信号时包括于该电波信号的所述检测器ID和由所述车轴转数传感器检测到的车轴转数相互对应起来取得，根据与所述多个轮胎气压检测器的多个检测器ID分别对应起来的多个车轴转数，判断所述多个轮胎的安装位置。在上述的轮胎位置判断系统中，所述重力成分检测部的所述检测信号在所述轮胎气压检测器位于所述轮胎的最上位置或者最下位置时表示特征点。在上述的轮胎位置判断系统中，所述发送控制部在从发送了所述电波信号的时刻起经过了能够推测到产生了内轮与外轮的转数差的时间之后，发送下一个电波信号。在上述的轮胎位置判断系统中，所述发送控制部在检测到所述重力成分检测部的所述检测信号的特征点的时机发送所述电波信号。在上述的轮胎位置判断系统中，所述发送控制部在第I判断时机和比该第I判断时机慢了预定的间隔的第2判断时机分别发送所述电波信号，所述轮胎安装位置判断处理部构成为，使用所述第I判断时机的所述车轴转数计算第I检测器角度，使用所述第2判断时机的所述车轴转数计算第2检测器角度，由所述第I检测器角度以及第2检测器角度计算检测器旋转角，由所述第I判断时机的所述车轴转数和所述第2判断时机的所述车轴转数计算车轴旋转角，为了判断所述多个轮胎的安装位置，对所述检测器旋转角和所述车轴旋转角进行比较。在上述的轮胎位置判断系统中，所述轮胎安装位置判断处理部构成为，从所述轮胎气压检测器接收到所述电波信号时，从所述车轴转数传感器取得代表轮的车轴转数，使用代表轮的车轴转数计算所述第I检测器角度以及第2检测器角度，使用计算出的所述检测器角度判断所述轮胎的安装位置。在上述的轮胎位置判断系统中，所述轮胎安装位置判断处理部构成为，在接收具有第I检测器ID的第I电波信号，然后接收到具有第2检测器ID的第2电波信号时，计算并存储以具有所述第I检测器ID以及第2检测器ID的一方的轮胎气压检测器为基准的、具有所述第I检测器ID以及第2检测器ID的另一方的其他轮胎气压检测器的角度，使用与所述多个轮胎气压检测器分别对应的、已存储的检测器角度来判断所述多个轮胎的安装位置。在上述的轮胎位置判断系统中，所述发送控制部在所述第I判断时机以及所述第2判断时机分别发送I次以上所述电波信号，所述轮胎安装位置判断处理部在判断过程中对所述检测器旋转角和所述车轴旋转角比较I次以上。在上述的轮胎位置判断系统中，所述轮胎气压检测器包括根据所述重力成分检测部的检测信号来判断车辆的行驶状态的行驶状态判断部，当所述行驶状态判断部判断为车速处于预定的速度范围时，所述轮胎气压检测器发送所述电波信号。在上述的轮胎位置判断系统中，当从所述重力成分检测部的所述检测信号表示所述轮胎气压检测器位于特定旋转位置的时刻到下一个表示所述特定旋转位置的时刻为止的时间长度度为预定时间以上时，所述发送控制部发送所述电波信号。在上述的轮胎位置判断系统中，所述轮胎气压检测器包括:行驶状态判断部，根据所述重力成分检测部的检测信号，判断车辆的行驶状态；以及动作模式切换部，根据所述行驶状态判断部的判断结果中包含的车速、第I阈值、以及小于所述第I阈值的第2阈值，切换所述轮胎气压检测器的动作模式，所述动作模式切换部构成为，当车速为所述第I阈值以上时，将所述轮胎气压检测器切换到监视轮胎气压的气压判断模式，当车速处于所述第I阈值和所述第2阈值之间时，将所述轮胎气压检测器切换到为了提高车速的判断频率而提高了所述重力成分检测部的检测频率的自动定位判断准备模式，当车速小于第2阈值时，将所述轮胎气压检测器切换到自动定位判断模式。在上述的轮胎位置判断系统中，所述发送控制部以与所述轮胎的旋转速度无关地预先决定的周期、或者在以同一车速行驶的过程中所述重力成分检测部的检测信号表示所述轮胎气压检测器位于特定旋转位置时，定期地发送所述电波信号。在上述的轮胎位置判断系统中，所述发送控制部根据所述重力成分检测部的检测信号的变化，计算轮胎旋转I周所需的周期，所述重力一方向成分的抽样周期根据计算出的所述轮胎旋转I周所需的周期和比例常数而决定，是所述轮胎旋转I周所需的周期的1/2以下。在上述的轮胎位置判断系统中，所述重力一方向成分随着相应的轮胎的旋转而周期性地改变，所述发送控制部具有设为考虑了所述重力成分检测部的检测精度的幅度的判断范围和旋转周期范围，所述发送控制部构成为，当所述重力一方向成分超过了所述判断范围时，开始计测所述重力一方向成分的一周期所需的时间，测定所述轮胎旋转I周的周期，当测定到的所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮胎位置判断系统，其特征在于，具备：多个轮胎气压检测器，分别安装到多个轮胎上；以及接收器，能够安装到车身上，从各个轮胎气压检测器接收轮胎气压信号，根据各个轮胎气压信号监视相应的轮胎的气压，各个轮胎气压检测器包括：固有的检测器ID；重力成分检测部，检测重力一方向成分；以及发送控制部，根据所述重力成分检测部的所述检测信号，发送包括所述检测器ID的电波信号，所述接收器包括：接口，用于与对车轴的车轴转数进行检测的车轴转数传感器进行通信；以及轮胎安装位置判断处理部，将每次接收所述电波信号时包括于该电波信号的所述检测器ID和由所述车轴转数传感器检测到的车轴转数相互对应起来取得，根据与所述多个轮胎气压检测器的多个检测器ID分别对应起来的多个车轴转数，判断所述多个轮胎的安装位置。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：小杉正则，樱井武俊，熊谷胜秀，
申请(专利权)人：株式会社东海理化电机制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP