用于为车辆提供防碰撞控制功能的装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种用于提供车辆防碰撞控制功能的装置及方法。该装置包括：危险情况判定单元，被配置为基于与从侧向接近车辆的侧方接近车辆有关的信息判定是否正在显现与侧方接近车辆有关的危险情况；车道保持辅助系统（LKAS）控制区域计算单元，被配置为根据判定的结果判定侧方接近车辆正在引起危险情况时，计算控制区域以应用到LKAS，从而避开侧方接近车辆；智能巡航控制（SCC）控制值计算单元，被配置为当根据判定的结果判定侧方接近车辆正在引起危险情况时，计算控制值以应用到SCC系统，从而避开侧方接近车辆；以及行驶控制单元，被配置为根据计算的结果将控制信号输出到LKAS和SCC系统中的至少一个。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供一种用于提供车辆防碰撞控制功能的装置及方法。该装置包括：危险情况判定单元，被配置为基于与从侧向接近车辆的侧方接近车辆有关的信息判定是否正在显现与侧方接近车辆有关的危险情况；车道保持辅助系统（LKAS）控制区域计算单元，被配置为根据判定的结果判定侧方接近车辆正在引起危险情况时，计算控制区域以应用到LKAS，从而避开侧方接近车辆；智能巡航控制（SCC）控制值计算单元，被配置为当根据判定的结果判定侧方接近车辆正在引起危险情况时，计算控制值以应用到SCC系统，从而避开侧方接近车辆；以及行驶控制单元，被配置为根据计算的结果将控制信号输出到LKAS和SCC系统中的至少一个。【专利说明】相关申请的交叉引用本申请要求于2012年12月27日提交的韩国专利申请序号N0.10-2012-0155003号的优先权，其全部内容通过引用结合于此。
本专利技术涉及用于为车辆提供防碰撞控制功能的装置与方法，更具体地，涉及用于防止与从侧方接近的车辆发生碰撞的技术。这种技术与车道保持辅助系统(LKAS)和智能巡航控制(SCC)系统关联地作用，从而提供防碰撞功能。
技术介绍
车道保持辅助系统(LKAS)是以下系统:其在车辆行驶时自动地防止车辆偏离车道，通过手柄的振动、提示音或者诸如此类通知驾驶员车道偏离，并且在车辆偏离车道时通过自动地操纵手柄来协助车辆保持在车道中。同时，智能巡航控制(SCC)系统是以下系统:使用安装在车辆前方的传感器自动地保持前方车辆与该行驶车辆之间的适当距离，并且在存在前方车辆时保持预置车间距离或者在没有前方车辆时保持预置行驶速度。在车辆运行时，上述的LKAS和SCC系统可同时工作。然而，这两种系统可能不能避免车辆之间的特定类型的碰撞。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述问题而做出的，并且提供用于车辆防碰撞控制功能的装置与方法。所述防碰撞控制功能可用于防止与从侧方接近的另一车辆的碰撞，并且可结合车道保持辅助系统(LKAS)以及智能巡航控制(SCC)系统共同工作。本专利技术进一步提供了用于提供车辆防碰撞控制功能的装置与方法，其通过使用LKAS及SCC系统这两者，通过同时地控制车辆的横向位置以及控制车辆的纵向位置/速度而同时又维持车辆在其当前车道，从而防止与从侧方接近的车辆发生碰撞。根据本专利技术的一方面，一种用于提供车辆防碰撞控制功能的装置，包括:危险情况判定单元，被配置为基于与正从侧向接近该车辆的侧方接近车辆有关的信息来判定是否正在显现与该侧方接近车辆有关的危险情况；车道保持辅助系统(LKAS)控制区域计算单元，被配置为当根据判定结果而判定该侧方接近车辆正引起危险情况时，计算控制区域以应用到LKAS，从而避开该侧方接近车辆；智能巡航控制(SCC)系统控制值计算单元，被配置为当根据判定结果而判定该侧方接近车辆正引起危险情况时，计算控制值以应用到SCC系统，从而避开侧方接近车辆；以及行驶控制单元，被配置为根据计算结果将控制信号输出至LKAS和SCC系统中的至少一个。LKAS控制区域计算单元和SCC控制值计算单元根据以下各项中的至少一项来分别计算控制区域和控制值:车辆纵向速度、车辆与侧方接近车辆之间的距离、车辆的相对速度。LKAS控制区域计算单元在不超出该车辆的当前车道的边界线的范围内扩展针对该车辆的控制区域。LKAS控制区域计算单元在接近车辆正接近该车辆的方向上扩展控制区域，在该接近车辆并未接近该车辆的方向上保持控制区域。SCC控制值计算单元根据该接近车辆的相对位置来增加或者降低针对该车辆的SCC设定速度。当该接近车辆从车辆前方在侧方向上接近时，SCC控制值计算单元降低SCC设定速度，并且当危险车辆从车辆后方在侧方向上接近时，SCC控制值计算单元提高SCC设定速度。SCC控制值计算单元根据该接近车辆的相对位置来增加或者降低车辆与前方车辆之间的距离。当该接近车辆从侧前方接近时，SCC控制值计算单元增大车辆与前方车辆之间的距离，当接近车辆从侧后方接近时，SCC控制值计算单元缩小车辆与前方车辆之间的距离。在该接近车辆呈现的危险程度等于或者小于参考值的情况下，行驶控制单元基于针对LKAS计算的控制区域输出控制信号。当接近车辆呈现的危险程度超过参考值时，行驶控制单元基于针对LKAS计算的控制区域以及针对SCC系统计算的控制值来输出控制信号。根据本专利技术的另一方面，一种用于提供车辆防碰撞控制功能的方法，包括:基于与正从侧向接近该车辆的侧方接近车辆有关的信息来判定是否正在显现与该侧方接近车辆有关的危险情况；当根据判定结果而判定该侧方接近车辆正引起危险情况时，计算控制区域以应用到车道保持辅助系统(LKAS)并且计算控制值以应用到智能巡航控制(SCC)系统，以便避开该侧方接近车辆；以及根据计算结果将控制信号输出至LKAS和SCC系统中的至少一个。对控制区域和控制值的计算包括根据如下至少一项来计算控制区域和控制值:车辆在纵向上的速度、车辆与侧方接近车辆之间的距离、以及车辆的相对速度。对控制区域的计算包括在并未超出车辆当前车道的边界线的范围内扩展LKAS的控制区域。对控制区域的计算包括在该接近车辆接近该车辆的方向上扩展控制区域并且在该接近车辆并未接近该车辆的方向上维持控制区域。对控制区域的计算包括根据接近车辆的相对位置来提高或者降低针对车辆的SCC设定速度。对控制区域的计算包括根据接近车辆的相关位置来增加或者缩短前方车辆与该车辆之间的距离。输出控制信号包括当接近车辆呈现的危险程度等于或者小于参考值时，根据针对LKAS计算的控制区域输出控制信号，并且当接近车辆呈现的危险程度超过参考值时，根据针对LKAS计算的控制区域以及针对SCC系统计算的控制值输出控制信号。【专利附图】【附图说明】通过结合附图的下列详细描述，本专利技术目标、特征与优点将变得更显而易见，其中:图1是示出了根据本专利技术示例性实施方式的用于提供车辆防碰撞控制功能的装置的系统构造的示图；图2是示出了根据本专利技术示例性实施方式的用于提供车辆防碰撞控制功能的装置的构造的框图；图3A、图3B、图4A、图4B、图4C、图5、图6、图7A、图7B、图8和图9示出了根据本专利技术示例性实施方式的用于提供车辆防碰撞控制功能的装置的操作的示图；以及图10示出了根据本专利技术示例性实施方式的用于提供车辆防碰撞控制功能的操作过程的流程图。【具体实施方式】通过引用附图对本专利技术示例性实施方式进行了描述。通篇附图中使用的相同参考标号是指相同或者类似的部件。在此结合的广为人知的功能与结构的细节描述可被省去以避免混淆本专利技术的主题。在下文中，通过引用附图对示例性实施方式进行了细节描述。图1示出了根据本专利技术示例性实施方式的用于提供车辆防碰撞控制功能的装置的系统构造的示图。参照图1，根据本专利技术示例性实施方式的用于提供车辆防碰撞控制功能的装置100 (以下简称“控制装置”)使用超声波传感器10和全景式监控影像系统(AVM)系统20来感测接近该行驶车辆的接近车辆。超声波传感器10生成传感器测量值，并且AVM系统20生成AVM图像。具体地，控制装置100感测从侧方接近该行驶车辆的侧方接近车辆。当感测到侧方接近的车辆时，控制装置100根据侧方接近车辆的信息来控制车辆以避开侧方接近车辆。控制装置100与车道保持辅助系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于向车辆提供防碰撞控制功能的装置，所述装置包括：危险情况判定单元，被配置为基于与从侧向接近所述车辆的侧方接近车辆有关的信息判定是否正在显现与所述侧方接近车辆有关的危险情况；车道保持辅助系统（LKAS）控制区域计算单元，被配置为当根据所述判定的结果判定所述侧方接近车辆正在引起危险情况时，计算控制区域以应用到车道保持辅助系统，从而避开所述侧方接近车辆；智能巡航控制（SCC）控制值计算单元，被配置为当根据所述判定的结果判定所述侧方接近车辆正在引起危险情况时，计算控制值以应用到智能巡航控制系统，从而避开所述侧方接近车辆；以及行驶控制单元，被配置为根据计算的结果将控制信号输出到所述车道保持辅助系统和所述智能巡航控制系统中的至少一个。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：申旻容，李时亨，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR