车辆用制动液压控制系统技术方案

本发明专利技术提供一种能够良好地避免制动液压低于保持控制的基准制动压的情况的车辆用制动液压控制系统。HSA开始基准压设定机构在与电动马达的旋转速度相关的物理量成为规定值以上时，将HSA开始基准压(B)设定为比基准制动压(E)大的值，HSA要求液压设定机构在驾驶员要求液压(C)低于HSA开始基准压(B)的时刻(t3)的HSA开始基准压(B)比基准制动压(E)大时，将驾驶员要求液压(C)低于HSA开始基准压(B)时的HSA要求液压设定为比基准制动压大的值。

【技术实现步骤摘要】
车辆用制动液压控制系统
本专利技术涉及一种在车辆的停止时，通过电动马达来控制活塞的位移量，由此能够保持车辆的停止状态的车辆用制动液压控制系统。
技术介绍
例如，在专利文献1中公开了一种通过控制具备电动马达的致动器来控制车辆的制动液压的车辆用制动液压控制装置。在该车辆用制动液压控制装置中，通过维持电动马达的旋转轴的旋转位置，来保持制动液压。【在先技术文献】【专利文献】【专利文献1】日本特开2005-88787号公报【专利技术的概要】【专利技术要解决的课题】然而，在使用专利文献1中公开的车辆用制动液压控制装置来执行坡道起步辅助控制时，需要使制动液压下降至基准制动压，该基准制动压设定为驾驶员离开制动踏板之后车辆不后退的程度，因此，为了较大地减少制动液压而使电动马达旋转，在到达了基准制动压之后需要使电动制动器停止。然而，即使停止向电动马达的通电，电动马达也会在惯性力的作用下旋转，因此制动液压可能暂时比基准制动压低出多余旋转的量。
技术实现思路
本专利技术鉴于上述的问题点而提出，其目的在于提供一种能够良好地避免制动液压低于保持控制的基准制动压的情况的车辆用制动液压控制系统。【解决方案】为了解决这种课题而创立的本专利技术涉及一种车辆用制动液压控制系统，其具有：制动操作件；检测所述制动操作件的操作量的操作量检测机构；基于由所述操作量检测机构检测到的所述操作量而进行驱动的电动马达；伴随着所述电动马达的旋转而进行进退动作的活塞；以及以与所述活塞的进退动作产生的位移量对应的制动液压来对车轮进行制动的车轮制动缸，其中，所述车辆用制动液压控制系统为了基于维持车辆的停止状态所需的基准制动压来进行保持控制，而通过所述电动马达对所述活塞的位移量进行控制，在与所述电动马达的旋转速度相关的物理量成为规定值以上时，将成为开始所述保持控制的阈值的保持控制开始基准压设定得比所述基准制动压高。在本专利技术中，在驾驶员突然离开制动操作件而与电动马达的旋转速度相关的物理量成为了规定值以上时，将保持控制开始基准压设定得比基准制动压高，由此能够良好地避免制动液压低于保持控制的基准制动压的情况。另外，还可以构成为，所述车辆用制动液压控制系统具有设定应向基准制动压上相加的偏压的偏压设定机构，偏压设定机构根据与电动马达的旋转速度相关的物理量来设定偏压。这样，能够对应于与电动马达的旋转速度相关的物理量来设定偏压，能够根据驾驶员的要求程度来适当地设定比基准制动压高的液压。此外，还可以构成为，与电动马达的旋转速度相关的物理量为与驾驶员要求的制动液压对应的驾驶员要求液压的每规定时间的变化量。这样，利用驾驶员要求液压对电动马达的旋转速度进行控制，因此即使不直接检测电动马达的旋转速度，也能够进行与电动马达的旋转速度对应的控制。此外，还可以构成为，驾驶员要求液压的每规定时间的变化量越大，偏压设定为越大的值。这样，能够与驾驶员要求液压的每规定时间的变化量对应来适当地设定偏压。此外，所述车辆用制动液压控制系统还可以设有：基于维持车辆的停止状态所需的基准制动压，对成为开始保持控制的阈值的保持控制开始基准压进行设定的保持控制开始基准压设定机构；对成为开始保持控制之后的目标液压的保持控制要求液压进行设定的保持控制要求液压设定机构。这样，例如，在车辆停止于爬坡路上之后，通过保持控制开始基准压设定机构，在与电动马达的旋转速度相关的物理量(例如，制动操作件的返回速度、驾驶员要求液压的每规定时间的变化量、电动马达的旋转速度等)成为规定值以上时，将保持控制开始基准压设定为较大的值，且从驾驶员要求液压低于保持控制开始基准压的时刻开始进行保持控制。而且，即使驾驶员突然离开制动操作件而驾驶员要求的驾驶员要求液压在快速减小的状况下低于保持控制开始基准压时，也以高于基准制动压的液压使保持控制开始，由此能够良好地避免保持压低于基准制动压的情况。此外，还可以将驾驶员要求液压低于保持控制开始基准压的时刻的驾驶员要求液压设定为逐渐减少至与该时刻的保持控制开始基准压相等的值的斜度。这样，通过使驾驶员要求液压逐渐减少至与保持控制开始基准压相等的值(制动压逐渐去除)，由此能够得到良好的控制，以免由电动马达控制的制动液压低于基准制动压而发生过冲(overshoot)。此外，还可以构成为，偏压越大，将驾驶员要求液压的值返回至与基准制动压相等的值为止的时间设定得越长。这样，能够控制成可靠地避免由电动马达控制的制动液压过冲到基准制动压。此外，还可以构成为，所述车辆用制动液压控制系统具有对车辆的前后方向的倾斜进行检测的斜度检测机构，所述车辆用制动液压控制系统基于由该斜度检测机构检测到的倾斜量来设定基准制动压。这样，能够基于斜度检测机构而使基准制动压变化，能够良好地使用于坡道起步辅助控制。【专利技术效果】在本专利技术中，能够得到可良好地避免制动液压低于保持控制的基准制动压的情况的车辆用制动液压控制系统。附图说明图1是本专利技术的实施方式的车辆用制动液压控制系统的简要结构图。图2是表示控制装置的结构的结构框图。图3是表示控制装置的动作的流程图。图4是表示驾驶员要求液压的每规定时间的变化量与偏压的关系的特性图。图5是在本实施方式中表示由压力传感器Pp检测的制动液压、驾驶员要求液压、基准制动压、HSA要求液压的关系的时间图。图6(a)是将图5的主要部分放大的时间图，图(b)是仅将HSA开始基准压放大表示的时间图，图(c)是仅将HSA要求液压放大表示的时间图。图7是表示相对于基准制动压未加上偏压的比较例的时间图。【符号说明】10车辆用制动液压控制系统12制动踏板(制动操作件)32FR、32RL、32RR、32FL车轮制动缸72电动马达88b第一从动活塞(活塞)88a第二从动活塞(活塞)202行程传感器(操作量检测机构)210倾斜角度传感器(斜度检测机构)216HSA要求液压设定机构(保持控制要求液压设定机构)230偏压设定机构232HSA开始基准压设定机构(保持控制开始基准压设定机构)具体实施方式接下来，适当参照附图，详细说明本专利技术的实施方式。图1是本专利技术的实施方式的车辆用制动液压控制系统的简要结构图。图1所示的车辆用制动液压控制系统10具备线控(ByWire)式的制动系统和以往的液压式的制动系统这双方而构成，该线控(ByWire)式的制动系统作为通常时用，传递电信号而使制动器工作，该以往的液压式的制动系统作为失效保险时用，传递液压而使制动器工作。因此，如图1所示，车辆用制动液压控制系统10基本上分体地具备：在由驾驶员操作制动踏板(制动操作件)12时输入该操作的输入装置14；控制制动液压的马达液压缸装置16；对车辆行为的稳定化进行支援的车辆稳定辅助装置18(以下，称为VSA装置18，VSA；注册商标)。另外，在输入装置14的制动踏板12上设有行程传感器(操作量检测机构)202。该行程传感器202在每规定的时间间隔Δt检测因驾驶员的踏板操作而转动的踏板部200的踏板行程(操作量)。由该行程传感器202检测到的踏板行程的检测信号向控制装置204输出。需要说明的是，控制装置204在后面详细说明。上述的输入装置14、马达液压缸装置16及VSA装置18通过例如由软管或硬管等管材形成的液压路来连接，并且作为线控式的制动系统，输入装置14与马达液压缸装置16通过未图示的线本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆用制动液压控制系统，其特征在于，具有：制动操作件；检测所述制动操作件的操作量的操作量检测机构；基于由所述操作量检测机构检测到的所述操作量而进行驱动的电动马达；伴随着所述电动马达的旋转而进行进退动作的活塞；以及以与所述活塞的进退动作产生的位移量对应的制动液压来对车轮进行制动的车轮制动缸，所述车辆用制动液压控制系统为了基于维持车辆的停止状态所需的基准制动压来进行保持控制，而通过所述电动马达对所述活塞的位移量进行控制，在与所述电动马达的旋转速度相关的物理量成为规定值以上时，将成为开始所述保持控制的阈值的保持控制开始基准压设定得比所述基准制动压高。

【技术特征摘要】
2012.12.27 JP 2012-2849671.一种车辆用制动液压控制系统，其特征在于，具有：制动操作件；检测所述制动操作件的操作量的操作量检测机构；基于由所述操作量检测机构检测到的所述操作量而进行驱动的电动马达；伴随着所述电动马达的旋转而进行进退动作的活塞；以及以与所述活塞的进退动作产生的位移量对应的制动液压来对车轮进行制动的车轮制动缸，所述车辆用制动液压控制系统为了基于维持车辆的停止状态所需的基准制动压来进行保持控制，而通过所述电动马达对所述活塞的位移量进行控制，在与所述电动马达的旋转速度相关的物理量成为规定值以上时，将成为开始所述保持控制的阈值的保持控制开始基准压设定得比所述基准制动压高，所述车辆用制动液压控制系统具有设定应向所述基准制动压上相加的偏压的偏压设定机构，所述偏压设定机构根据与所述电动马达的旋转速度相关的物理量来设定所述偏压，所述保持控制开始基准压设定为将由所述偏压设定机构设定的偏压加在所述基准制动压上所得到的大小，与所述电动马达的旋转速度相关的物理量是与驾驶员要求的制动液压对应的驾驶员要求液压的每规定时间的变化量，所述车辆用制动液压控制系统还具有：基于所述基准制动压来设定所述保持控制开始基准压的保持控制开始基准压设定机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：木下贵嗣，赤峰宏平，大久保勇三，
申请(专利权)人：日信工业株式会社，本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP