车辆和用于车辆的控制方法技术

本发明专利技术涉及车辆和用于车辆的控制方法。一种车辆包括：内燃发动机，该发动机产生用于使驱动轮旋转的功率；差动机构，该差动机构设置在发动机与驱动轮之间，并且具有至少三个旋转元件，所述旋转元件包括联接到发动机的第一旋转元件和联接到驱动轮的第二旋转元件；和构造成控制发动机的控制器。所述控制器构造成，当控制器改变发动机的转速时，根据第二旋转元件的转速来确定是执行使由发动机产生的功率增加的修正还是执行使该功率降低的修正。

【技术实现步骤摘要】
车辆和用于车辆的控制方法
本专利技术涉及一种车辆，该车辆包括具有位于内燃发动机与驱动轮之间的至少三个旋转元件的差动机构（例如行星齿轮机构）；本专利技术还涉及一种用于车辆的控制方法。
技术介绍
在日本专利申请公报No.2011-219025（JP2011-219025A）中，公开了一种包括位于发动机与驱动轮之间的行星齿轮机构（差动机构）的车辆。该行星齿轮机构包括联接到发电机的太阳齿轮、联接到驱动轮的齿圈、与太阳齿轮和齿圈啮合的小齿轮、以及联接到发动机的行星架。在JP2011-219025A中，公开了一种在如上所述的车辆中当驾驶者做出加速要求时通过在不偏离该加速要求的情况下约束发动机转矩来防止发电机的过度旋转的技术。然而，在JP2011-219025A中公开的车辆中，如果由发动机产生的功率被控制成防止发电机的过度旋转而不考虑行星齿轮机构的旋转能的变化，则可能反而加剧过度旋转。也即，在发动机与变速器之间未设置行星齿轮机构的常规发动机车辆中，在由发动机产生的功率与发动机的转速之间恒定地存在正相关关系。也即，发动机功率和发动机转速中的一者在另一者增加的情况下增加，并且发动机功率和发动机转速中的一者在另一者降低的情况下降低。因此，可以通过执行使由发动机产生的功率降低的修正来防止过度旋转。然而，在发动机与变速器之间设置有行星齿轮机构的车辆、如JP2011-219025A中公开的车辆中，由发动机产生的功率与变速器的输入轴转速之间的关系根据行星齿轮机构的状态而变化，这可能导致发动机功率与变速器的输入轴转速之间的负相关关系。也即，发动机功率和输入轴转速中的一者在另一者降低的情况下增加，并且发动机功率和输入轴转速中的一者在另一者增加的情况下降低。因此，在JP2011-219025A中公开的车辆中，如果以与常规发动机车辆中相同的方式执行修正，则视行星齿轮机构的状态而定有可能加剧过度旋转。
技术实现思路
本专利技术提供了一种包括具有位于内燃发动机与驱动轮之间的至少三个旋转元件的差动机构的车辆，并且还提供了一种用于车辆的控制方法，其中，内燃发动机的失速和过度旋转被适当地抑制。根据本专利技术的第一方面的车辆包括：内燃发动机，所述内燃发动机构造成产生用于使驱动轮旋转的功率；差动机构，所述差动机构设置在所述内燃发动机与所述驱动轮之间，并且所述差动机构具有至少三个旋转元件，所述旋转元件包括联接到所述内燃发动机的第一旋转元件和联接到所述驱动轮的第二旋转元件；和构造成控制所述内燃发动机的控制器。所述控制器构造成，当所述控制器改变所述内燃发动机的转速时，根据所述第二旋转元件的转速来确定是执行使由所述内燃发动机产生的功率增加的修正还是执行使由所述内燃发动机产生的功率降低的修正。在根据本专利技术的第一方面的车辆中，在所述第二旋转元件的转速低于根据所述第一旋转元件的转速而确定的分界值的第一区域内，在所述第一旋转元件的转速与所述差动机构的旋转能之间可存在正相关关系，并且在所述第二旋转元件的转速高于所述分界值的第二区域内，在所述第一旋转元件的转速与所述差动机构的旋转能之间可存在负相关关系。当所述第二旋转元件的转速被包含在所述第一区域内时，所述控制器可通过执行使所述产生的功率增加的修正来增加所述内燃发动机的转速，而当所述第二旋转元件的转速被包含在所述第二区域内时，所述控制器可通过执行使所述产生的功率降低的修正来增加所述内燃发动机的转速。当所述第二旋转元件的转速被包含在所述第一区域内时，所述控制器可通过执行使所述产生的功率降低的修正来降低所述内燃发动机的转速，而当所述第二旋转元件的转速被包含在所述第二区域内时，所述控制器可通过执行使所述产生的功率增加的修正来降低所述内燃发动机的转速。在如上所述的车辆中，当所述第二旋转元件的转速被包含在所述第一区域内时，所述控制器可通过随着所述第二旋转元件的转速越低而使所述产生的功率的增加修正量越大来增加所述内燃发动机的转速，而当所述第二旋转元件的转速被包含在所述第二区域内时，所述控制器可通过将所述产生的功率的降低修正量设定为零或者通过随着所述第二旋转元件的转速越高而使所述功率的降低修正量越大来增加所述内燃发动机的转速。在如上所述的车辆中，当所述第二旋转元件的转速被包含在所述第一区域内时，所述控制器可通过随着所述第二旋转元件的转速越低而使所述产生的功率的降低修正量越大来降低所述内燃发动机的转速，而当所述第二旋转元件的转速被包含在所述第二区域内时，所述控制器可通过将所述产生的功率的增加修正量设定为零或者通过随着所述第二旋转元件的转速越高而使所述功率的增加修正量越大来降低所述内燃发动机的转速。所述车辆还可包括接合装置，所述接合装置设置在所述内燃发动机与所述驱动轮之间，并且所述接合装置构造成被置于接合状态、滑差状态和释放状态中选定的一种状态。当所述接合装置处于所述滑差状态或所述释放状态时并且当所述控制器改变所述内燃发动机的转速时，所述控制器可根据所述第二旋转元件的转速来确定是执行使由所述内燃发动机产生的功率增加的修正还是执行使由所述内燃发动机产生的功率降低的修正。所述接合装置可以是构造成改变速比的变速器。所述车辆还可包括第一旋转电机和第二旋转电机。所述差动机构可以是行星齿轮机构，所述行星齿轮机构包括联接到所述第一旋转电机的太阳齿轮、联接到所述第二旋转电机的齿圈、与所述太阳齿轮和所述齿圈啮合的小齿轮、以及将所述小齿轮保持成使得所述小齿轮自转并绕所述行星齿轮机构的轴线旋转的行星架。所述第一旋转元件可以是所述行星架，并且所述第二旋转元件可以是所述齿圈。根据本专利技术的第一方面，在包括具有位于内燃发动机与驱动轮之间的至少三个旋转元件的差动机构的车辆中，能适当地抑制内燃发动机的失速和过度旋转。本专利技术的第二方面提供了一种用于车辆的控制方法，所述车辆包括构造成产生用于使驱动轮旋转的功率的内燃发动机和设置在所述内燃发动机与所述驱动轮之间的差动机构，并且所述差动机构具有至少三个旋转元件，所述旋转元件包括联接到所述内燃发动机的第一旋转元件和联接到所述驱动轮的第二旋转元件。所述控制方法包括以下步骤：控制所述内燃发动机；和当改变所述内燃发动机的转速时，根据所述第二旋转元件的转速来确定是执行使由所述内燃发动机产生的功率增加的修正还是执行使由所述内燃发动机产生的功率降低的修正。附图说明下面将参照附图说明本专利技术的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，在附图中相似的附图标记表示相似的要素，并且其中：图1是车辆的总体框图；图2是动力分割装置的共线图；图3是示意性地示出了动力分割装置的全部旋转能的分布以及发动机转速如何响应于失速抑制指令和过度旋转抑制指令而改变的视图；图4是示出了根据本专利技术的第一实施例的由ECU执行的控制程序的一个示例的流程图；图5是示出了发动机功率Pe和发动机转速ωe的变化的视图；图6是示出了根据本专利技术的第二实施例的由ECU执行的控制程序的一个示例的流程图；图7是示出了用于发动机失速抑制的脉谱图的视图；图8是示出了用于过度旋转抑制的脉谱图的视图；图9是示出了用于发动机失速抑制的脉谱图的修改示例的视图；图10是示出了用于过度旋转抑制的脉谱图的修改示例的视图；图11是示出了车辆的构型的第一修改示例的视图；以及图12是示出了车辆的构型的第二修改示例的视图。具体实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆（1），包括：内燃发动机（100），所述内燃发动机构造成产生用于使驱动轮旋转的功率；差动机构（300），所述差动机构设置在所述内燃发动机与所述驱动轮之间，并且所述差动机构具有至少三个旋转元件，所述旋转元件包括联接到所述内燃发动机的第一旋转元件和联接到所述驱动轮的第二旋转元件；和构造成控制所述内燃发动机的控制器（1000），所述控制器构造成，当所述控制器改变所述内燃发动机的转速时，根据所述第二旋转元件的转速来确定是执行使由所述内燃发动机产生的功率增加的修正还是执行使由所述内燃发动机产生的功率降低的修正。

【技术特征摘要】
2012.12.25 JP 280916/20121.一种车辆(1)，包括：内燃发动机(100)，所述内燃发动机构造成产生用于使驱动轮旋转的功率；差动机构(300)，所述差动机构设置在所述内燃发动机与所述驱动轮之间，并且所述差动机构具有至少三个旋转元件，所述旋转元件包括联接到所述内燃发动机的第一旋转元件和联接到所述驱动轮的第二旋转元件；和构造成控制所述内燃发动机的控制器(1000)，所述控制器构造成，当所述控制器改变所述内燃发动机的转速时，根据所述第二旋转元件的转速来确定是执行使由所述内燃发动机产生的功率增加的修正还是执行使由所述内燃发动机产生的功率降低的修正，其中：在所述第二旋转元件的转速低于根据所述第一旋转元件的转速而确定的分界值的第一区域内，在所述第一旋转元件的转速与所述差动机构的旋转能之间存在正相关关系；在所述第二旋转元件的转速高于所述分界值的第二区域内，在所述第一旋转元件的转速与所述差动机构的旋转能之间存在负相关关系；并且当所述第二旋转元件的转速被包含在所述第一区域内时，所述控制器通过执行使所产生的功率增加的修正来增加所述内燃发动机的转速，而当所述第二旋转元件的转速被包含在所述第二区域内时，所述控制器通过执行使所产生的功率降低的修正来增加所述内燃发动机的转速；以及当所述第二旋转元件的转速被包含在所述第一区域内时，所述控制器通过执行使所产生的功率降低的修正来降低所述内燃发动机的转速，而当所述第二旋转元件的转速被包含在所述第二区域内时，所述控制器通过执行使所产生的功率增加的修正来降低所述内燃发动机的转速。2.根据权利要求1所述的车辆，其中，当所述第二旋转元件的转速被包含在所述第一区域内时，所述控制器通过随着所述第二旋转元件的转速越低而使所产生的功率的增加修正量越大来增加所述内燃发动机的转速，而当所述第二旋转元件的转速被包含在所述第二区域内时，所述控制器通过将所产生的功率的降低修正量设定为零或者通过随着所述第二旋转元件的转速越高而使所述功率的降低修正量越大来增加所述内燃发动机的转速。3.根据权利要求1所述的车辆，其中，当所述第二旋转元件的转速被包含在所述第一区域内时，所述控制器通过随着所述第二旋转元件的转速越低而使所产生的功率的降低修正量越大来降低所述内燃发动机的转速，而当所述第二旋转元件的转速被包含在所述第二区域内时，所述控制器通过将所产生的功率的增加修正量设定为零或者通过随着所述第二旋转元件的转速越高而使所述功率的增加修正量越大来...

【专利技术属性】
技术研发人员：加藤春哉，木村秋广，森雄麻，古田秀树，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，爱信艾达株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP