一种船舶电伺服鳍/翼鳍任意转角比传动装置制造方法及图纸

本发明专利技术的目的在于提供一种船舶电伺服鳍/翼鳍任意转角比传动装置，主鳍电机旋转时，带动主鳍的万向节轴柄转动，当主鳍的万向节轴逆时针转动时，主鳍推拉杆带动主鳍摇臂逆时针转动，从而使得主鳍轴逆时针转动，即此时主鳍叶逆时针转动；如果在主鳍轴逆时针转动的同时，使得翼鳍电机旋转，即翼鳍万向节轴柄及翼鳍万向节拐臂转动，推动翼鳍推拉杆，使得翼鳍转动套拐臂带动翼鳍转动套转动，从而使得翼鳍摆动拐臂摆动带动翼鳍滑杆及翼鳍滑杆双孔套摆动，由于翼鳍轴穿过主鳍叶并且与翼鳍滑杆双孔套固定在一起，则会使翼鳍叶在原有的翼鳍角上继续增加或减小转动角度，使得翼鳍叶的转动摆脱了主鳍叶的限制。本发明专利技术能大大改善减摇鳍系统减摇性能。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种船舶电伺服鳍/翼鳍任意转角比传动装置，其特征是：包括主鳍叶(U1)、主鳍轴(U2)、翼鳍叶(U3)、翼鳍轴(U4)、主鳍传动机构、翼鳍传动机构、主鳍动力机构、翼鳍动力机构，主鳍动力机构包括依次相连的第一主鳍电机(U36)、第一主鳍减速器(U37)和主鳍磁粉制动器(U32)，翼鳍动力机构包括依次相连的第一翼鳍电机(U44)、第一翼鳍减速器(U45)和翼鳍磁粉制动器(U40)，翼鳍叶(U3)与主鳍叶(U1)相连，翼鳍叶(U3)通过翼鳍轴(U4)可绕主鳍叶(U1)转动，主鳍轴(U2)安装在主鳍叶(U1)上，主鳍叶(U1)与主鳍轴(U2)共同旋转，主鳍传动机构包括主鳍万向节轴柄(U19)、主鳍万向节拐臂(U16)、第一‑第二主鳍推拉杆(U13、U14)、第一‑第二主鳍摇臂(U12)，主鳍万向节轴柄(U19)通过主鳍万向节转轴(U18)安装在主鳍万向节轴座(U15)上，主鳍万向节轴座(U15)安装在主鳍万向节拐臂(U16)上，主鳍万向节拐臂(U16)分别连接第一‑第二主鳍推拉杆(U13、U14)，第一‑第二主鳍推拉杆(U13、U14)分别连接第一‑第二主鳍摇臂(U12)，第一‑第二主鳍摇臂(U12)安装在主鳍轴(U2)上，主鳍磁粉制动器(U32)连接主鳍万向节轴柄(U19)，第一主鳍电机(U36)通过第一主鳍减速器(U37)、主鳍磁粉制动器(U32)控制主鳍万向节轴柄(U19)，从而控制主鳍轴(U2)带动主鳍叶(U1)转动，翼鳍传动机构包括翼鳍万向节轴柄(U27)、翼鳍万向节拐臂(U23)、第一‑第二翼鳍推拉杆(U21、U22)、翼鳍转动套(U11)、翼鳍摆动拐臂(U10)、翼鳍滑杆双孔套(U5)，翼鳍万向节轴柄(U27)通过翼鳍万向节转轴(U26)安装在翼鳍万向节轴座(U24)上，翼鳍万向节轴座(U24)安装在翼鳍万向节拐臂(U23)上，翼鳍万向节拐臂(U23)分别连接第一‑第二翼鳍推拉杆(U21、U22)，第一‑第二翼鳍推拉杆(U21、U22)分别通过第一‑第二翼鳍转动套拐臂连接翼鳍转动套(U11)，翼鳍摆动拐臂(U10)与翼鳍转动套(U11)相连，翼鳍摆动拐臂(U10)与翼鳍滑杆双孔套(U5)通过销轴相连，翼鳍滑杆双孔套(U5)上安装有第一滑杆(U6)和第二滑杆，翼鳍滑杆双孔套(U5)安装在翼鳍轴(U4)上，第一翼鳍电机(U44)通过第一翼鳍减速器(U45)、翼鳍磁粉制动器(U40)控制翼鳍万向节轴柄(U27)，从而控制翼鳍轴(U4)带动翼鳍叶(U3)转动。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：宋颖慧，刘胜，李冰，张兰勇，王宇超，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23