一种滑触线自动取电装置的集电器，包括将集电器安装在取电装置上的集电器框架，以及安装于集电器框架上的碳刷，所述集电器框架包括基座以及设于基座前端的固定座，所述固定座上两侧沿固定座的延伸方向分别设有一转轴，所述转轴上分别沿其长度方向间隔铰接有多个向上设置的轴座，并且两侧的转轴上的轴座一一左右对应，所述轴座上铰接有碳刷支架，所述碳刷支架包括相互折弯的第一部分和第二部分，碳刷铰接于所述第二部分的外侧端。本发明专利技术的集电器采用了交叉的碳刷结构，可以使整个集电器的结构更紧凑轻巧，在保证强度的前提下，重量比以住其他设计的集电器轻很多，RTG在行驶过程中的振动对碳刷的影响要小很多，更加容易贴合滑触线。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种滑触线自动取电装置的集电器，包括将集电器安装在取电装置上的集电器框架，以及安装于集电器框架上的碳刷，所述集电器框架包括基座以及设于基座前端的固定座，所述固定座上两侧沿固定座的延伸方向分别设有一转轴，所述转轴上分别沿其长度方向间隔铰接有多个向上设置的轴座，并且两侧的转轴上的轴座一一左右对应，所述轴座上铰接有碳刷支架，所述碳刷支架包括相互折弯的第一部分和第二部分，碳刷铰接于所述第二部分的外侧端。本专利技术的集电器采用了交叉的碳刷结构，可以使整个集电器的结构更紧凑轻巧，在保证强度的前提下，重量比以住其他设计的集电器轻很多，RTG在行驶过程中的振动对碳刷的影响要小很多，更加容易贴合滑触线。【专利说明】—种滑触线自动取电装置的集电器
本专利技术涉及一种滑触线自动取电装置，特别是涉及一种滑触线自动取电装置中的集电器。
技术介绍
目前，世界各大港口集装箱码头堆场作业通用的起重机械(通称场桥)主要有两种，一种是轨道式集装箱龙门起重机，即Rail-mounted gantry crane,缩写为RMG,另一种是轮胎式集装箱龙门起重机，即rubber-tyred container gantry crane,缩写为RTG。RMG采用市电供电，能耗低但行动受轨道所限无法在各个堆场之间转换，而RTG自带柴油机发电机组供电，转场灵活但能耗高污染大。目前，已经出现了兼有RMG能耗低污染小的优点的RTG装置，这种RTG仅在转场时使用柴油机发电机组供电，在场地内通过滑触线从市电电网取电运作，即电动轮胎式集装箱龙门起重机，electrical rubber-tyred container gantrycrane，缩写为ERTG。ERTG在改进了能源利用方式的同时也保持了 RTG灵活转场的优点，因此现在使用日益广泛。目前ERTG的滑触线自动取电装置，通常是在RTG的跑道旁设置取电支架，取电支架上安装有与市电连通的滑触线，然后还需要用到一个与RTG —起运动的集电小车。小车与RTG电连接，小车上设有集电器，集电器端部设有碳刷，取电时将集电小车安装到取电支架上，碳刷与滑触线连接，从而实现将滑触线上的电取到RTG上。这个过程中需要解决的技术问题是如和将小车安装到取电支架上并实现小车与RTG的同步运动。传统的方式是通过人工作业，将集电小车安装在取电支架上，接着人工将小车的插头插在RTG上使两者电连接，再由人工牵引钢丝绳接驳小车至滑触线的方法实现向RTG供电，这种人工作业方式不但费时费力、效率低下，而且遇上下雨天气插拔插头，还有触电的危险，安全性低。因此现今出现了一些自动将取电小车安装和拆卸于滑触线的结构，如中国专利CN202124432U公开的用于轮胎式集装箱龙门起重机的自动取电装置，包括设于龙门起重机跑道旁的取电支架、集电小车、与集电小车相连接的接驳装置，该接驳装置的一端固定在轮胎吊上，另一端连接集电小车，并且通过接驳装置的伸缩和上下移动，将集电小车与取电支架连接进而为轮胎吊取电。该自动取电装置中的集电小车的前端安装有碳刷，通常都是呈并列两列排列，每一列都具有多个重叠的碳刷，碳刷与滑触线接触取电。碳刷下方设有电缆连通至轮胎吊。这样的碳刷一般排布所占位置比较大，因此，造成了整个集电小车的体积的增大，进而增加了集电小车和接驳装置的加工难度。而且这样的碳刷结构碳刷的活动度较低，碳刷不能适应滑触线而有一定的范围的调整，导致取电时，碳刷必须与滑触线接触良好，因此当轮胎吊运行过程中碰到振动或者风较大的情况下，容易使碳刷和滑触线松开，导致供电不良。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种结构紧凑合理、体积较小、并且碳刷具有一定的弹性余量，能够与滑触线接触良好的滑触线自动取电装置的集电器。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种滑触线自动取电装置的集电器，包括将集电器安装在取电装置上的集电器框架，以及安装于集电器框架上的碳刷，其特征在于:所述集电器框架包括竖直设置的基座以及设于基座前端向前水平延伸的固定座，所述固定座上两侧沿固定座的延伸方向分别设有一转轴，所述转轴上分别沿其长度方向间隔铰接有多个向上设置的轴座，并且两侧的转轴上的轴座一一左右对应，所述轴座绕所述转轴转动并且其长度方向与转轴的轴向垂直，所述轴座上铰接有碳刷支架，所述碳刷支架可绕所述轴座前后转动，所述碳刷支架包括相互折弯的第一部分和第二部分，所述第一部分的一端铰接于两侧的转轴上的其中一侧的轴座上，所述第一部分的另一端延伸至所述另一侧的转轴的外侧并且所述第二部分从所述第一部分的另一端延伸向上，碳刷铰接于所述第二部分的外侧端，所述碳刷绕所述第二部分的外侧端转动。为了使所述碳刷上下摆动能够复位，所述碳刷支架的第一部分靠近所述第二部分的位置上设有钩座，每两个左右对应的碳刷支架的钩座之间连接有拉簧。为了使得碳刷能够更好地进入滑触线，每两个左右对应的碳刷之间连接有弹簧板。为了方便固定电缆，所述固定座的下方设有多个线夹固定从所述碳刷底部延伸出来的电缆。优选地，所述集电器框架包括从所述基座的上下的两侧端开始水平延伸并且分别与基座垂直的左上延伸杆、右上延伸杆、左下延伸杆和右下延伸杆，所述固定座从所述基座的前侧向前水平延伸。为了方便集电器能够沿着滑触线运动，所述左上延伸杆和右上延伸杆外侧端的上方分别沿所述左上延伸杆和右上延伸杆的长度方向分别设有两个相间隔的左上水平轮和右上水平轮，所述左下延伸杆和右下延伸杆外侧端的上方分别沿所述左下延伸杆和右下延伸杆的长度方向分别设有两个相间隔的左下水平轮和右下水平轮，所述左下延伸杆和右下延伸杆的上方分别设有与这些延伸杆同向延伸的连接杆，所述连接杆的外侧端连接有轴向与连接杆同向的行走轮。为了方便集电器的运动，所述左上延伸杆、右上延伸杆、左下延伸杆和右下延伸杆的外侧端分别设有轴向与延伸杆的长度方向同向的滚柱，所述左下水平轮的左侧下方和右下水平轮的右侧下方分别设有轴向与延伸杆同向的引导轮。为了便于控制集电器的运动，所述左下延伸杆和右下延伸杆的下方设有下到位感应器，并且在左上延伸杆、右上延伸杆、左下延伸杆和右下延伸杆的外侧端分别设有侧到位感应器。为了限制碳刷的上下前后运动，所述集电器还包括将每一侧的前后每个碳刷支架隔开的限位架，所述限位架还包括位于碳刷支架上方的部分。优选地，所述限位架位于所述固定架以及碳刷支架的上方，所述限位架包括水平延伸的平板部分以及从平板部分的两侧向下延伸的隔板，所述隔板位于两侧每个前后的碳刷支架之间。与现有技术相比，本专利技术的优点在于集电器采用了交叉的碳刷结构，可以使整个集电器的结构更紧凑轻巧，在保证强度的前提下，重量比以住其他设计的集电器轻很多，因为重量轻，RTG在行驶过程中的振动对碳刷的影响要小很多，在对滑触线同样的压力下，重量轻的惯性更小，冲力也小，更加容易贴合滑触线，不容易发生跳槽现象。再有，前后碳刷采用了弹性板连接的结构，使碳刷进入滑触线更加顺利，克服了以往集电器的碳刷冲撞滑触线的问题。【专利附图】【附图说明】图1为本专利技术的集电器的立体示意图。图2为本专利技术的集电器的另一个角度的立体示意图。图3为本专利技术的集电器的侧视图。图4为本专利技术的集电器的部分剖视图。【具体实施方式】以下结合附图实施例对本专利技术作进一步详细描述。如本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种滑触线自动取电装置的集电器，包括将集电器安装在取电装置上的集电器框架（1），以及安装于集电器框架（1）上的碳刷（6），其特征在于：所述集电器框架（1）包括竖直设置的基座（11）以及设于基座（11）前端向前水平延伸的固定座（2），所述固定座（2）上两侧沿固定座（2）的延伸方向分别设有一转轴（3），所述转轴（3）上分别沿其长度方向间隔铰接有多个向上设置的轴座（4），并且两侧的转轴（3）上的轴座（4）一一左右对应，所述轴座（4）绕所述转轴（3）转动并且其长度方向与转轴（3）的轴向垂直，所述轴座（4）上铰接有碳刷支架（5），所述碳刷支架（5）可绕所述轴座（4）前后转动，所述碳刷支架（5）包括相互折弯的第一部分（51）和第二部分（52），所述第一部分（51）的一端铰接于两侧的转轴（3）上的其中一侧的轴座（4）上，所述第一部分（51）的另一端延伸至所述另一侧的转轴（3）的外侧并且所述第二部分（52）从所述第一部分（51）的另一端延伸向上，碳刷（6）铰接于所述第二部分（52）的外侧端，所述碳刷（6）绕所述第二部分（52）的外侧端转动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：郑安康，刘铁生，郑浙广，
申请(专利权)人：上海振华港机集团宁波传动机械有限公司，郑安康，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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