一种组合机身式交流伺服直驱热模锻压力机制造技术

一种组合机身式交流伺服直驱热模锻压力机，上机身、立柱和下机身由四根拉紧螺栓预紧在一起，两台伺服电机对称安装在上机身上，伺服电机的输出轴安装有小带轮，过传动带与大带轮连接，大带轮外侧与带式制动器连接，内侧与行星齿轮传动机构连接，行星齿轮传动机构与偏心轴连接，偏心轴通过连杆机构、导向柱塞式连杆连接滑块，滑块与X型导轨配合，滑块内装有上顶料机构，装模高度调整装置、下顶料机构安装在下机身上，平衡缸安装在上机身上，平衡缸与滑块相连，工作时，伺服电机驱动小带轮转动，依次带动传动带、大带轮、行星齿轮传动机构、偏心轴、连杆机构、导向柱塞式连杆运动，进而带动滑块完成锻压，结构紧凑、刚度强度高、承载能力高。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械成型设备中压力机
，具体涉及一种组合机身式交流伺服直驱热模锻压力机。
技术介绍
热模锻压力机加工精度高，可以节约金属，减少加工量，可实现多模腔锻造，生产率高。热模锻压力机的生产特点要求热模锻压力机的机身必须具有足够的刚度和强度。热模锻压力机的机身不仅承受着在模锻时所产生的力和力矩，而且是安装热模锻压力机其他组件的基础。热模锻压力机机身的质量影响着压力机工作的可靠性，是热模锻压力机设计中的关键。热模锻压力机机身的重量一般占热模锻压力机总质量的55%以上，其加工量约占热模锻压力机加工量的35%以上。热模锻压力机的机身按其组装特点分类，可分为整体式和组合式两种。整体式机身结构简单，加工方便，但不便于运输。组合式机身安装方便，有利于制造和运输。热模锻压力机的机身应力要求结构简单，要便于热模锻压力机零部件的安装、调整和维护等。热模锻压力机与基础接触的支撑面积应足够大，以保证压力机工作的稳定性和可靠性。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种组合机身式交流伺服直驱热模锻压力机，结构紧凑、方便加工、刚度强度高、便于组装运输、承载能力高。为了实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种组合机身式交流伺服直驱热模锻压力机，包括上机身12、立柱13和下机身17，上机身12、立柱13和下机身17由四根拉紧螺栓18预紧在一起，两台伺服电机1对称安装在上机身12顶部，每台伺服电机1的输出轴安装有小带轮3，小带轮3通过传动带4与大带轮5连接，大带轮5外侧与带式制动器6连接，大带轮5内侧与行星齿轮传动机构7连接，大带轮5通过滚动轴承安装在大法兰23上，大法兰23固定在上机身12的套筒上，行星齿轮传动机构7与偏心轴8的端头连接，偏心轴8的偏心部分与连杆机构9上端连接，偏心轴8两端由偏心轴轴承21支撑，偏心轴轴承21通过过盈配合安装在法兰22里，法兰22固定在上机身12上，连杆机构9下端连导向柱塞式连杆10上端，导向柱塞式连杆10下端连接滑块19，滑块19与X型导轨20配合，滑块19内装有上顶料机构14，装模高度调整装置15安装在下机身17上，下顶料机构16安装在下机身17上，平衡缸11安装在上机身12上，且与滑块19相连。所述的上机身12、立柱13和下机身17均为焊接件。所述的上机身12两侧焊接有两个套筒，用来安装行星齿轮传动机构7，上机身12的前后端开有安装窗，用以安装连杆机构9。所述的上顶料机构14和下顶料机构16均采用液压或气动。所述的平衡缸11通过螺杆直接固定在上机身12上部。本技术具有结构紧凑、增力效果好、方便组装和运输、维护保养方便等优点。附图说明图1是本技术的右视图。图2是本技术的主视图。图3是本技术的剖视图。图4是本技术滑块和导轨装配图。具体实施方式下面结合附图对本技术做详细描述。参照图1、图2、图3和图4，一种组合机身式交流伺服直驱热模锻压力机，包括上机身12、立柱13和下机身17，上机身12、立柱13和下机身17由四根拉紧螺栓18预紧在一起，两台伺服电机1分别通过电机安装架2对称安装在上机身12顶部，每台伺服电机1的输出轴安装有小带轮3，小带轮3通过传动带4与大带轮5连接，大带轮5外侧通过螺钉和柱销与带式制动器6连接，大带轮5内侧与行星齿轮传动机构7连接，大带轮5通过滚动轴承安装在大法兰23上，大法兰23通过螺钉和柱销固定在上机身12的套筒上，行星齿轮传动机构7与偏心轴8的端头连接，偏心轴8的偏心部分与连杆机构9上端连接，偏心轴8两端由偏心轴轴承21支撑，偏心轴轴承21通过过盈配合安装在法兰22里，法兰22通过螺钉固定在上机身12上，连杆机构9下端连导向柱塞式连杆10上端，导向柱塞式连杆10下端连接滑块19，滑块19与X型导轨20配合，滑块19内装有上顶料机构14，装模高度调整装置15安装在下机身17上，下顶料机构16安装在下机身17上，平衡缸11安装在上机身12上，且与滑块19相连。所述的上机身12、立柱13和下机身17均为焊接件。所述的上机身12两侧焊接有两个套筒，用来安装行星齿轮传动机构7，上机身12的前后端开有安装窗，用以安装连杆机构9。所述的上顶料机构14和下顶料机构16均采用液压或气动。所述的平衡缸11通过螺杆直接固定在上机身12上部。本技术的工作原理为：组合机身式交流伺服直驱热模锻压力机工作时，带式制动器6松开，伺服电机1启动，由伺服电机1驱动小带轮3转动，小带轮3通过传动带4带动大带轮5转动。大带轮5外接带式制动器6，大带轮5通过行星齿轮传动机构7带动偏心轴8转动，偏心轴8通过连杆机构9带动导向柱塞式连杆10做上下往复运动，从而带动滑块19完成锻压工作。滑块19完成锻压后，上顶料机构14和下顶料机构16将锻压件从模具中顶出。组合机身式交流伺服直驱热模锻压力机不工作时，带式制动器6闭合，使压力机处于制动状态。平衡缸11安装在机身上，下与滑块19相连，其作用是平衡工作机构的重量，防止发生意外事故。在压力机调模试模时，如果发生模具不能准备闭合的情况，可以调节装模高度调整装置15以使模具准确闭合。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种组合机身式交流伺服直驱热模锻压力机，包括上机身（12）、立柱（13）和下机身（17），其特征在于：上机身（12）、立柱（13）和下机身（17）由四根拉紧螺栓（18）预紧在一起，两台伺服电机（1）对称安装在上机身（12）顶部，每台伺服电机（1）的输出轴安装有小带轮（3），小带轮（3）通过传动带（4）与大带轮（5）连接，大带轮（5）外侧与带式制动器（6）连接，大带轮（5）内侧与行星齿轮传动机构（7）连接，大带轮（5）通过滚动轴承安装在大法兰（23）上，大法兰（23）固定在上机身（12）的套筒上，行星齿轮传动机构（7）与偏心轴（8）的端头连接，偏心轴（8）的偏心部分与连杆机构（9）上端连接，偏心轴（8）两端由偏心轴轴承（21）支撑，偏心轴轴承（21）通过过盈配合安装在法兰（22）里，法兰（22）固定在上机身（12）上，连杆机构（9）下端连导向柱塞式连杆（10）上端，导向柱塞式连杆（10）下端连接滑块（19），滑块（19）与X型导轨（20）配合，滑块（19）内装有上顶料机构（14），装模高度调整装置（15）安装在下机身（17）上，下顶料机构（16）安装在下机身（17）上，平衡缸（11）安装在上机身（12）上，且与滑块（19）相连。...

【技术特征摘要】
1.一种组合机身式交流伺服直驱热模锻压力机，包括上机身（12）、立
柱（13）和下机身（17），其特征在于：上机身（12）、立柱（13）和下机身
（17）由四根拉紧螺栓（18）预紧在一起，两台伺服电机（1）对称安装在
上机身（12）顶部，每台伺服电机（1）的输出轴安装有小带轮（3），小带
轮（3）通过传动带（4）与大带轮（5）连接，大带轮（5）外侧与带式制动
器（6）连接，大带轮（5）内侧与行星齿轮传动机构（7）连接，大带轮（5）
通过滚动轴承安装在大法兰（23）上，大法兰（23）固定在上机身（12）的
套筒上，行星齿轮传动机构（7）与偏心轴（8）的端头连接，偏心轴（8）
的偏心部分与连杆机构（9）上端连接，偏心轴（8）两端由偏心轴轴承（21）
支撑，偏心轴轴承（21）通过过盈配合安装在法兰（22）里，法兰（22）固
定在上机身（12）上，连杆机构（9）下端连导向柱塞式连杆（10）上端，
导向柱塞式连杆（10）下端连接滑块（19），滑块（19）与X型导轨（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵升吨，陈超，李靖祥，崔敏超，于杨惠文，张宇，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61