【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种阀杆自动装配机，特别涉及一种1/2''及以下规格低压球阀的阀杆自动装配机。
技术介绍
目前，1/2''及以下规格的低压球阀阀杆的装配工作都是由操作员用一把尖嘴钳夹住阀杆的大端，手工倾斜的装入阀体中孔内完成。这样的工作方式操作员劳动强度大，对操作员的技能要求高，且生产效率低下，不利于自动化生产。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种阀杆自动装配机，能够实现高效自动的装配方法，减低操作员的劳动强度，整个装配过程实现全自动化。 为解决上述技术问题，本技术提供的阀杆自动装配机，包括阀杆螺旋振动上料器、阀杆定位装置、阀杆旋转装置和阀杆装配组立机械手，阀杆定位装置位于阀杆螺旋振动上料器输送通道末端，阀杆旋转装置位于阀杆定位装置末端，阀杆装配组立机械手位于阀杆旋转装置上方。 优选地，所述阀杆定位装置上设有传感器。 优选地，所述阀杆旋转装置由旋转气缸驱动。 优选地，所述阀杆装配组立机械手由横向滑台和纵向滑台组成，横向滑台是由直线导轨，横向滑台底板，横向滑台移动板以及两端的定位挡板构成，右侧定位挡板上安装有横向移动汽缸；纵向滑台固定在横向滑台移动板上，由直线导轨，纵向滑台底板，纵向滑台移动板和驱动汽缸安装座构成，纵向滑台底板与横向滑台移动板共用，驱动汽缸座安装在横向滑台移动板上，驱动汽缸座 上安装有纵向移动汽缸，纵向滑台移动板上安装有气动夹爪。 优选地，所述阀杆装配组立机械手上设有共轨曲面导向结构。 本技术的有益效果在于：装配过程实现全自动化，整个过程不需要...
【技术保护点】
一种阀杆自动装配机，其特征在于：所述阀杆自动装配机包括阀杆螺旋振动上料器、阀杆定位装置、阀杆旋转装置和阀杆装配组立机械手，阀杆定位装置位于阀杆螺旋振动上料器输送通道末端，阀杆旋转装置位于阀杆定位装置末端，阀杆装配组立机械手位于阀杆旋转装置上方。
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种阀杆自动装配机，其特征在于：所述阀杆自动装配机包括阀杆螺旋振动
上料器、阀杆定位装置、阀杆旋转装置和阀杆装配组立机械手，阀杆定位装置
位于阀杆螺旋振动上料器输送通道末端，阀杆旋转装置位于阀杆定位装置末端，
阀杆装配组立机械手位于阀杆旋转装置上方。
2.根据权利要求1所述的阀杆自动装配机，其特征在于：所述阀杆定位装置上
设有传感器。
3.根据权利要求1所述的阀杆自动装配机，其特征在于：所述阀杆旋转装置由
旋转气缸驱动。
4.根据权利要求1所述的阀杆自动装配机，其特征在于：所述阀杆装配组立机
技术研发人员：杨文贵，
申请(专利权)人：嘉兴艾迪西暖通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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