【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种铝锭堆垛机械手的机构，尤其是铝锭堆垛机械手的回转机构，属于机械
技术介绍
铝锭是电解铝厂的主要产品，浇铸后的铝锭需要堆垛打捆以利运输，所以铝锭的堆垛是电解铝行业不可缺少的一种作业方式。传统的铝锭堆垛过程如下：(1)、冷却槽中的输送链条将铝锭输送到冷却槽中的最左端；(2)、提升装置在提升缸的作用下，将铝锭从冷却槽中提起；(3)、根据堆垛层次要求，如果推挡缸工作将挡板上推，则使铝锭在放置到工作台面上以前进行翻转 ；(4)、整齐缸工作，将台面上的铝锭按左对齐排列；(5)、抓取装置从工作台上将排列好的铝锭（一层5块）抓取并根据堆垛中的层次、要求，在堆垛前转90°，再将铝锭放下。以上铝锭堆垛过程存在着工序流程长，所需使用的设备多，设备占用空间大，效率低等问题，已成为制约电解铝生产的瓶颈问题，基于以上背景设计一种合适的铝锭堆垛机械手回转机构可大范围减小设备占用空间，提高工作效率。
技术实现思路
本技术从机构学的角度出发设计一种铝锭堆垛机械手的回转机构，来解决目前设备堆垛效率低、占地面积大、堆垛操作复杂等问题。本技术的结构包括机械手大臂回转机构、机械手固定架回转机构和机械手回转机构，机械手大臂回转机构是由固定在机架2上的大臂回转电机1带动大臂10转动，机械手回转机构的机械手固定架回转电机7通过液压装置安装在大臂10上，机械手固定架回转电机7控制机械手回转机构转动。所述大臂回转电机1的外壳与大臂10用螺栓连接，大臂回...
【技术保护点】
一种铝锭堆垛机械手的回转机构，其特征在于：包括机械手大臂回转机构、机械手固定架回转机构和机械手回转机构，机械手大臂回转机构是由固定在机架（2）上的大臂回转电机（1）带动大臂（10）转动，机械手回转机构的机械手固定架回转电机（7）通过液压装置安装在大臂（10）上，机械手固定架回转电机（7）控制机械手回转机构转动。
【技术特征摘要】
1.一种铝锭堆垛机械手的回转机构，其特征在于：包括机械手大臂回转机构、机械手固定架回转机构和机械手回转机构，机械手大臂回转机构是由固定在机架（2）上的大臂回转电机（1）带动大臂（10）转动，机械手回转机构的机械手固定架回转电机（7）通过液压装置安装在大臂（10）上，机械手固定架回转电机（7）控制机械手回转机构转动。
2.根据权利要求1所述的铝锭堆垛机械手的回转机构，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡佳成，吴海涛，刘泓滨，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：新型
国别省市：云南;53
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