步履式挖掘机短直动臂及步履式挖掘机制造技术

技术编号:10180666 阅读:205 留言:0更新日期:2014-07-02 20:13
本实用新型专利技术公开了一种步履式挖掘机短直动臂及步履式挖掘机,其中短直动臂的臂身为底板、顶板、左腹板和右腹板相互焊接成的直方管结构;前筋板和后筋板分别焊接在臂身的前后两开口端,前支撑、后支座分别与前筋板和后筋板焊接;液压油管左支承座和液压油管右支承座分别焊接于左腹板和右腹板的外表面;斗杆油缸铰接座焊接于臂身的顶部靠近后支座的位置,动臂油缸铰接座焊接于臂身的底部靠近前支撑的位置。步履式挖掘机采用上述短直动臂结构,该短直动臂及步履式挖掘机结构简洁、重量轻、强度大,实现工作装置及步履式挖掘机大范围作业,为驾驶员提供广阔的视野范围和驾驶空间,能提供更大的斗杆挖掘力。(*该技术在2023年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种步履式挖掘机动臂及步履式挖掘机,具体是一种步履式挖掘机短直动臂及步履式挖掘机
技术介绍
近年来,步履式挖掘机在复杂多变的灾害救援现场和特殊地形大显身手,完成普通挖掘机无法完成的任务。动臂是步履式挖掘机工作装置的重要组成部分,动臂前端(如附图1中右侧为前端,左侧为后端,内侧为左,外侧为右,下同)与斗杆相铰接,后端与回转平台相铰接,动臂油缸伸缩使动臂绕动臂与回转平台铰点转动,斗杆油缸伸缩使斗杆绕动臂与斗杆铰点转动。动臂的形状、拼焊形式和铰点的布置决定着动臂的强度、工作装置的作业范围、驾驶员的视野、驾驶员的驾驶空间以及斗杆挖掘力的大小。现有的步履式挖掘机采用短弯动臂,不仅限制工作装置的作业性能,甚至影响整个步履式挖掘机的作业性能。这些缺陷包括:动臂焊缝易开裂、结构复杂、质量大;不合理的铰点布置决定了动臂油缸和斗杆油缸的安装距和行程,进而影响工作装置乃至整个步履式挖掘机的工作范围;由于斗杆油缸安装距及行程受到限制,只能靠减小动臂与斗杆铰点和斗杆油缸与斗杆铰点的间距来提高斗杆的旋转角度,因此斗杆的挖掘力降低;由于弯动臂左侧板贴近驾驶室右侧玻璃,驾驶员右侧视野被严重遮挡,驾驶员的驾驶空间也受到一定限制。
技术实现思路
本技术提供一种结构简洁、重量轻、强度大的步履式挖掘机短直动臂,以及采用该短直动臂的步履式挖掘机,该动臂焊缝不易开裂,可以实现工作装置及步履式挖掘机大范围作业,提高斗杆的挖掘力,能为驾驶员提供广阔的视野范围和驾驶空间。本技术采用的技术方案是:一种步履式挖掘机短直动臂,包括臂身、前支撑、后支座、斗杆油缸铰接座、动臂油缸铰接座、液压油管左支承座、液压油管右支承座、前筋板和后筋板;臂身为底板、顶板、左腹板和右腹板相互焊接成的直方管结构;前筋板和后筋板分别焊接在臂身的前后两开口端,前支撑、后支座分别与前筋板和后筋板焊接;液压油管左支承座和液压油管右支承座分别焊接于左腹板和右腹板的外表面;斗杆油缸铰接座焊接于臂身的顶部靠近后支座的位置,动臂油缸铰接座焊接于臂身的底部靠近前支撑的位置。一种步履式挖掘机,步履式挖掘机的动臂为上述短直动臂,短直动臂前端铰点与斗杆铰接,短直动臂后端铰点与回转平台铰接,短直动臂上铰点与斗杆油缸的缸筒铰点铰接,短直动臂下铰点与动臂油缸的缸径铰点铰接,斗杆油缸的缸径铰点与斗杆铰接,动臂油缸的缸筒铰点与回转平台铰接。本技术的有益效果是:(1)由于动臂臂身采用底板、顶板、左腹板和右腹板相互焊接成的直方管的结构形式,在短直动臂前端铰点和短直动臂后端铰点间距不变的情况下,相对于其它结构的动臂来说,其结构简洁、重量轻,由于短直动臂的前筋板和后筋板分别将前支撑、臂身和后支座分割成三个封闭的箱体,因此短直动臂整体焊接性能良好,结构强度和刚度高;(2)由于短直动臂对铰点进行了优化,即动臂与斗杆油缸缸筒相铰接的短直动臂上铰点相对后移,因此斗杆油缸的安装距及行程相对增大,从而增大了斗杆绕动臂与斗杆铰点转动的角度;动臂与动臂油缸相铰接的短直动臂下铰点相对前移,因此动臂油缸的安装距及行程相对增大,从而增大了动臂绕动臂与回转平台铰点转动的角度,所以有效提高了工作装置乃至整个步履式挖掘机工作范围;(3)由于斗杆绕动臂与斗杆铰点转动的角度增大了,因此短直动臂前端铰点和短直动臂后端铰点的连线与斗杆伸缩方向的夹角相对增大,所以工作装置铲斗齿尖到动臂与回转平台铰点的距离增加,增大了工作装置乃至整个步履式挖掘机工作范围;(4)由于斗杆油缸的安装距及行程相对增大,则可以适当增大斗杆油缸与斗杆的铰点和动臂与斗杆的铰点的间距来提高步履式挖掘机的斗杆挖掘力,因此步履式挖掘机斗杆挖掘力有效提高;(5)在步履式挖掘机动臂提升到最高、斗杆套筒收回到极限、伸缩斗杆全部缩回、铲斗全部收回以及步履式挖掘机正常行驶情况下,由于采用短直动臂的结构形式,短直动臂避开了驾驶员右侧视野范围,所以驾驶员右侧视野范围大大提高;(6)由于采用短直动臂的结构形式,短直动臂在绕动臂与回转平台铰点转动的整个作业范围内,短直动臂均未达到驾驶室前挡风玻璃平面之后,因此驾驶室上方空间可以横向延伸到回转平台右侧发动机罩平面,大大提高了驾驶室操作空间及驾驶员的视野效果。附图说明图1为本技术的短直动臂的结构示意图;图2为图1的B-B向剖视图;图3为图2的A-A向剖视图;图4为本技术的短直动臂附带油缸的结构示意图;图5为安装短直动臂的步履式挖掘机的结构示意图。图中:1、左后侧板,2、后支座左加强板,3、左后加强板,4、左后液压油管管夹,5、左液压油管盖板,6、左前液压油管管夹,7、左腹板,8、左前加强板,9、前支撑左加强板,10、左前侧板,11、前下盖板,12、右前侧板,13、前筋板,14、右腹板,15、右前液压油管管夹,16、右液压油管盖板,17、底板,18、右后液压油管管夹,19、后筋板,20、右后侧板,21、后下盖板,22、后圆筒,23、后上盖板,24、左斗杆油缸耳板,25、右斗杆油缸耳板,26、斗杆油缸,27、顶板,28、前上盖板,29、前圆筒,30、前支撑右加强板,31、右前加强板,32、右动臂油缸耳板,33、动臂油缸,34、右后加强板,35、后支座右加强板,36、左动臂油缸耳板,37、后支座,38、斗杆油缸铰接座,39、液压油管左支承座,40、液压油管右支承座,41、臂身,42、前支撑,43、动臂油缸铰接座,44、回转平台,45、斗杆,46、短直动臂上铰点,47、短直动臂下铰点,48、短直动臂前端铰点,49、斗杆油缸的缸径铰点,50、短直动臂后端铰点,51、动臂油缸的缸筒铰点。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明。如图1至图4所示,一种步履式挖掘机短直动臂,包括臂身41、前支撑42、后支座37、斗杆油缸铰接座38、动臂油缸铰接座43、液压油管左支承座39、液压油管右支承座40、前筋板13和后筋板19;臂身41为底板17、顶板27、左腹板7和右腹板14相互焊接成的直方管结构;前筋板13和后筋板19分别焊接在臂身41的前后两开口端,前支撑42、后支座37分别与前筋板13和后筋板19焊接,动臂整体焊接性好,结构强度和刚度高;液压油管左支承座39和液压油管右支承座40分别焊接于左腹板7和右腹板14的外表面;斗杆油缸铰接座38焊接于臂身41的顶部靠近后支座37的位置,动臂油缸铰接座43焊接于臂身41的底部靠近前支撑42的位置。如图1、图2和图4所示,进一步,还包括左前加强板8、左后加强板3、右前加强板31<本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种步履式挖掘机短直动臂,包括臂身(41)、前支撑(42)、后支座(37)、斗杆油缸铰接座(38)、动臂油缸铰接座(43)、液压油管左支承座(39)及液压油管右支承座(40),其特征在于,还包括前筋板(13)和后筋板(19);臂身(41)为底板(17)、顶板(27)、左腹板(7)和右腹板(14)相互焊接成的直方管结构;前筋板(13)和后筋板(19)分别焊接在臂身(41)的前后两开口端,前支撑(42)、后支座(37)分别与前筋板(13)和后筋板(19)焊接;液压油管左支承座(39)和液压油管右支承座(40)分别焊接于左腹板(7)和右腹板(14)的外表面;斗杆油缸铰接座(38)焊接于臂身(41)的顶部靠近后支座(37)的位置,动臂油缸铰接座(43)焊接于臂身(41)的底部靠近前支撑(42)的位置。

【技术特征摘要】
1.一种步履式挖掘机短直动臂,包括臂身(41)、前支撑(42)、后支座(37)、斗杆油
缸铰接座(38)、动臂油缸铰接座(43)、液压油管左支承座(39)及液压油管右支承座(40),
其特征在于,还包括前筋板(13)和后筋板(19);
臂身(41)为底板(17)、顶板(27)、左腹板(7)和右腹板(14)相互焊接成的直方管
结构;前筋板(13)和后筋板(19)分别焊接在臂身(41)的前后两开口端,前支撑(42)、
后支座(37)分别与前筋板(13)和后筋板(19)焊接;液压油管左支承座(39)和液压油
管右支承座(40)分别焊接于左腹板(7)和右腹板(14)的外表面;斗杆油缸铰接座(38)
焊接于臂身(41)的顶部靠近后支座(37)的位置,动臂油缸铰接座(43)焊接于臂身(41)
的底部靠近前支撑(42)的位置。
2.根据权利要求1所述的一种步履式挖掘机短直动臂,其特征在于,还包括左前加强板
(8)、左后加强板(3)、右前加强板(31)和右后加强板(34),左前加强板(8)、左后加强
板(3)分别焊接在左腹板(7)前后两端外表面上,右前加强板(31)、右后加强板(34)分
别焊接在右腹板(14)前后两端外表面上。
3.根据权利要求1或2所述的一种步履式挖掘机短直动臂,其特征在于,还包括前支撑
左加强板(9)和前支撑右加强板(30),所述的前支撑(42)为左前侧板(10)、右前侧板(12)、
前上盖板(28)、前下盖板(11)和前圆筒(29)焊接成的半封闭箱体结构,前支撑左加强板
(9)和前支撑右加强板(30)分别焊接在左前侧板(10)和右前侧板(12)的后端外表面上。
4.根据权利要求1或2所述的一种步履式挖掘机短直动臂,其特征在于,还包括后支座
左加强板(2)和后支座右加强板(35),所述的后支座(37)为左后侧板(1)、右后侧板(20)、
后上盖板(23)、后下盖板(21)和后圆筒(22)焊接成的半封闭箱体结构,后支座左加强板
(2)和后支座右加强板(35)分别焊接在左后侧板(1)和右后侧板(20)的前端外表面上。
5.根据权利要求1或...

【专利技术属性】
技术研发人员:王福德张杰张丽平张云施晓明曹敏彭之晗陈秀峰刘磊曹永高然刘玉香朱凯魏宇明寇智慧
申请(专利权)人:徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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