一种清洁玻璃装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种清洁玻璃装置，属于生活用品技术领域。本实用新型专利技术包括辅助装置、控制器、辅助装置；辅助装置分别与控制器、执行装置连接，控制器安装在执行装置上，执行装置包括真空吸盘、抽气泵、联轴器、足部电机、长杆、短杆、前进电机、摇杆壁、支撑杆、擦板电机、曲柄；长杆与短杆依次铰接，前进电机安装在长杆上，前进电机通过长杆上开设的孔与短杆连接，足部电机安装在短杆的端部，联轴器一端与足部电机的驱动轴连接，另一端与抽气泵连接，真空吸盘安装在抽气泵上，支撑杆安装在短杆中部，擦板电机安装在支撑杆上，摇杆壁一端与支撑杆连接。本实用新型专利技术能长时间工作、大面积作业；将辅助装置与执行装置分离,能保证执行装置的安全；结构简单、制造成本低，清洗方便。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种清洁玻璃装置，其特征在于：包括辅助装置、控制器（12）、辅助装置；辅助装置分别与控制器（12）、执行装置连接，控制器（12）安装在执行装置上，执行装置包括真空吸盘（1）、抽气泵（2）、联轴器（3）、足部电机（4）、长杆（5）、短杆（6）、前进电机（7）、擦板（8）、弹簧（9）、摇杆壁（10）、支撑杆（11）、擦板电机（13）、曲柄（15）；长杆（5）与短杆（6）依次铰接，前进电机（7）安装在长杆（5）上，前进电机（7）通过长杆（5）上开设的铰接孔与短杆（6）连接，足部电机（4）安装在短杆（6）的端部，联轴器（3）一端与足部电机（4）的驱动轴连接，另一端与抽气泵（2）连接，真空吸盘（1）安装在抽气泵（2）上，支撑杆（11）安装在短杆（6）中部，擦板电机（13）安装在支撑杆（11）上，摇杆壁（10）一端与支撑杆（11）连接，擦板（8）通过弹簧（9）安装在摇杆壁（10）的另一端，曲柄（15）一端与擦板电机（13）的驱动轴连接，另一端通过其上安设有的滑块（14）安装在摇杆壁（10）下部开设有的滑槽（16）内。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：唐梓议，王娟，万欣欣，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：新型
国别省市：云南;53