打印装置和打印方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种打印装置和打印方法，即使当所期望的打印模式等改变时，也能将由滑动架的移动所引起的振动控制得较小。为了该目的，滑动架基于多个驱动条件移动，该多个驱动条件中的每个驱动条件指定滑动架的不同的移动距离，将滑动架移动时所产生的振动变得不大于预定大小的驱动条件设置为当在打印介质上打印图像时滑动架的驱动条件。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种例如打印机和复印机的打印装置以及打印方法，特别是涉及一种能够将由于能运载打印头的滑动架(carriage)的移动所引起的振动控制得较小的。特别是，本专利技术涉及一种，当该打印装置被安装在安装基座例如工作台或机架(rack)上时，能够将该安装基座以及安装在该安装基座上的其它装置的振动控制得较小。
技术介绍
传统上，复印机或打印机是众所周知的打印装置。关于打印机，例如，有这样一种打印机，其具有运载打印头的可移动滑动架，并且使用串行扫描方法。该方法的打印机中的滑动架，每个都在与打印介质例如纸和薄膜(此后也称为“打印薄片”、“纸”、以及“纸张(paper form)”)的输送方向(副扫描方向)交叉的方向(主扫描方向)做往返移动。打印头在与滑动架一起移动的同时进行打印扫描。通过重复该打印扫描和打印介质的输送操作，图像被打印在打印介质上。由于结构简单等原因，这种串行扫描方法的打印机得到广泛普及。通过使用例如DC电动机等驱动源、以及同步环带(endlesstiming belt)等驱动力传送装置，使滑动架随着打印操作而往返移动。通常，在开始在一个方向的移动后，滑动架进入移动速度逐渐增加的加速状态，然后变为定速状态。在该定速状态中，打印头在打印介质上打印图像。在完成一个方向的这种打印扫描之后，控制滑动架进入移动速度逐渐减小的减速状态并停止在预定的位置。随后，在输送预定量的纸张后，使滑动架开始沿另一方向移动，并且像沿上述一个方向的打印扫描那样进行驱动控制，因而打印头沿该另一方向执行打印扫描。通常，包括这种打印机的打印装置被安装在例如工作台、机架等安装基座上使用。同时，在该安装基座上经常有这种情况该安装基座还安装有用来发送所期望的打印信息以及创建和处理该所期望的打印信息的个人计算机(也称作PC)、以及用来显示该个人计算机所处理的各种信息的监视器装置。而且，在所谓的机架等上，通常以如下方式配置整个系统，使得打印装置被安装在高于个人计算机、监视器装置等的位置。当将打印装置安装在这种工作台、机架等中并使其工作时，该工作台、机架等可能由于以下原因而导致发生振动由用于驱动打印装置内的滑动架的驱动源例如电动机所产生的反作用力；以及由滑动架自身的移动而引起的打印装置的重心位置的移动。而且，可能使安装在工作台、机架等上的物体例如个人计算机等振动。例如，当在工作台、机架等上安装打印装置并使其工作时，存在如下可能包括安装基座例如工作台和机架、以及所安装的装置例如打印装置和个人计算机的整个系统的固有振动周期与滑动架的往返移动周期发生共振。图11是示出处于共振状态的工作台、机架等的情况的视图。图11示出在打印操作期间在滑动架扫描方向上的加速度的时间变化，以及安装有打印装置的机架中的打印装置的相邻部分在滑动架扫描方向上的加速度的时间变化。图11清楚地示出滑动架的移动使得机架的振动接近正弦波，导致滑动架和机架几乎共振的状态。当滑动架和机架处于该状态时，工作台或机架等将产生很大的振动。作为防止这种大振动的方法，已知一种防振动基座，其具有衰减作为振动发生源的打印装置例如打印机的振动的功能。这种防振动基座具有多种结构。例如，具有利用弹性或粘性等的阻尼器(damper)的防振动基座；利用弧形上的机架或小齿轮等来吸收由打印机产生的水平振动，从而控制振动(例如，参见日本特开平4-141480号公报(1992))的防振动基座。而且，提出了如下方法在打印装置中设置用来检测工作台、机架等的振动的振动传感器，预先准备多个参数，其中每个参数均包含滑动架的移动速度和反转滑动架的移动方向时的停止时间，然后基于一组参数来驱动滑动架(例如，参见日本特开2000-071539号公报)。在该方法中，在打印操作之前，使滑动架基于多个参数中的预定参数做往返移动，摆动检测传感器在这时检测安装基座的摆动。然后，如果安装基座的摆动超过预定值，则从多个参数中选择另一参数，使滑动架基于新选择的参数做往返移动，并检测安装基座的摆动。选择使安装基座的摆动等于或小于(此后为简化起见使用“不大于”)预定值的参数，并且固定使用该使安装基座的摆动不大于预定值的参数来驱动滑动架。然而，在通过该传统配置和方法来防止由打印装置的操作而引起的安装基座和安装在该安装基座上的所安装的装置的振动的情况下，产生了下面的问题。即，为了使打印装置等的安装基座具有防振动功能，除了用于安装打印装置的工作台、机架等之外，用户还需要新购买具有防振动功能的安装基座，这使得难以便宜地使用这种打印装置。而且，在如日本特开2000-071539号公报所公开的配置中，使用多个滑动架速度和多个在开始往返移动时的停止时间；选择使打印装置的振动最小化的滑动架速度和停止时间，并且固定使用这样所选择的速度和停止时间。因此，当期望滑动架的移动范围不同的打印结果时，以多种方式使得滑动架的往返时间不同，因此，不能充分实现防止打印装置的振动的效果。而且，为了完全实现在打印装置中防止振动的效果，需要固定所选择的滑动架速度和所选择的反转移动方向时的停止时间。其结果是，滑动架的移动(扫描宽度)被固定，因此，滑动架的一个往返时间被固定。因此，即使与对于所选择的速度而确定的滑动架的移动相比，实际打印所需的滑动架的移动(扫描宽度)小，但仍需要使滑动架以之前对于所选择的速度而确定的移动进行移动。其结果是，打印所需的时间将会变长。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种，即使当所期望的打印模式等改变时，也能将由滑动架的移动所引起的振动控制得较小。在本专利技术的第一方面中，提供一种打印装置，用于随着能运载打印头的滑动架的往返移动在打印介质上打印图像，该打印装置包括移动控制装置，用于基于具有不同滑动架移动距离的多个驱动条件来使滑动架移动；以及设置装置，用于将当移动控制装置使滑动架移动时所产生的振动不大于预定大小的驱动条件设置为当在打印介质上打印图像时滑动架的驱动条件。在本专利技术的第二方面中，提供一种打印方法，用于随着能运载打印头的滑动架的往返移动在打印介质上打印图像，该打印方法包括以下步骤使滑动架基于如下多个驱动条件移动，滑动架根据该多个驱动条件中的每个驱动条件驱动的移动距离相互不同，以及将滑动架移动时所产生的振动变得不大于预定大小的驱动条件设置为用于在打印介质上打印图像的滑动架的驱动条件。在本专利技术的第三方面中，提供一种打印装置，用于随着能运载打印头的滑动架的往返移动在打印介质上打印图像，该打印装置包括移动控制装置，用于使滑动架基于如下多个驱动条件移动，滑动架根据该多个驱动条件中的每个驱动条件驱动的移动距离相互不同；以及设置装置，用于将除了导致当移动控制装置使滑动架移动时所产生的振动变得大于预定大小的驱动条件以外的驱动条件设置为当在打印介质上打印图像时滑动架的驱动条件。在本专利技术的第四方面中，提供一种打印方法，用于随着能运载打印头的滑动架的往返移动在打印介质上打印图像，该打印方法包括以下步骤使滑动架基于如下多个驱动条件移动，滑动架根据该多个驱动条件中的每个驱动条件驱动的移动距离相互不同；以及将除了使滑动架移动时所产生的振动变得大于预定大小的驱动条件以外的驱动条件设置为当在打印介质上打印图像时滑动架的驱动条件。根据本专利技术，例如，当使用被安装在安装基座例如工作台和机架上的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种打印装置，用于随着能运载打印头的滑动架的往返移动在打印介质上打印图像，该打印装置包括：移动控制装置，用于基于具有不同滑动架移动距离的多个驱动条件来使滑动架移动；以及设置装置，用于将当移动控制装置使滑动架移动时所产生的振动 不大于预定大小的驱动条件设置为当在打印介质上打印图像时滑动架的驱动条件。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：高桥诚二，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]