在第一流路(17)的液压比第二流路(18)的液压大时，换向阀(51)使第二流路(18)与排出流路(52)连通。在第二流路(18)的液压比第一流路(17)的液压大时，换向阀(51)使第一流路(17)与排出流路(52)连通。换向阀(51)的第一受压部(51d)的受压面积与第二受压部(51e)的受压面积的比相等于活塞杆(14a)在第一室(14c)侧的受压面积与活塞杆(14a)在第二室(14d)侧的受压面积的比。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】在第一流路(17)的液压比第二流路(18)的液压大时，换向阀(51)使第二流路(18)与排出流路(52)连通。在第二流路(18)的液压比第一流路(17)的液压大时，换向阀(51)使第一流路(17)与排出流路(52)连通。换向阀(51)的第一受压部(51d)的受压面积与第二受压部(51e)的受压面积的比相等于活塞杆(14a)在第一室(14c)侧的受压面积与活塞杆(14a)在第二室(14d)侧的受压面积的比。【专利说明】液压驱动系统
本专利技术涉及一种液压驱动系统。
技术介绍
液压挖掘机或轮式装载机等作业机械具有液压缸。从液压泵排出的工作油经由液压回路向液压缸供给。例如，在专利文献I中提出了一种具有用于向液压缸供给工作油的液压闭回路的作业机械。由于液压回路为闭回路，因此由液压缸驱动的部件的动能和势能能够再生。其结果，能够减少驱动液压泵的原动机的耗油量。图12是表示目前用于驱动液压缸103的液压回路的一例的视图。液压缸103具有活塞杆103a和缸筒103b。缸筒103b的内部被活塞杆103a划分成第一室104和第二室105。第一室104经由第一流路106与第一液压泵101连接。第二室105经由第二流路107与第一液压泵101连接。这样，液压缸103与第一液压泵101经由闭回路连接。通过向第一室104供给工作油并从第二室105排出工作油，使液压缸103伸长。通过向第二室105供给工作油并从第一室104排出工作油，使液压缸103收缩。因为活塞杆103a以在第二室105内通过的方式配置，所以活塞杆103a在第二室105侧的受压面积比活塞杆103a在第一室104侧的受压面积小。因此，在液压缸103伸长时，向第一室104供给的工作油比从第二室105排出的工作油多，而在液压缸103收缩时，向第二室105供给的工作油比从第一室104排出的工作油少。因此，在液压回路中，除了第一液压泵101之外，还配置有第二液压泵102。在液压缸103伸长时,从第一液压泵101和第二液压泵102排出的工作油向第一室104供给，从第二室105排出的工作油回收到第一液压泵101。在液压缸103收缩时，从第一液压泵101排出的工作油向第二室105供给，从第一室104排出的工作油回收到第一液压泵101与第二液压泵102。在这种情况下，第一液压泵101与第二液压泵102被控制为它们的合计排出流量与第一液压泵101的排出流量的比和第一室104的受压面积和第二室105的受压面积的比一致。合计排出流量是第一液压泵101的排出流量与第二液压泵102的排出流量的和。例如，在第一室104与第二室105的受压面比是2:1的情况下，控制第一液压泵101与第二液压泵102使得合计排出流量与第一液压泵101的排出流量的比为2:1。换言之，控制第一液压泵101与第二液压泵102以使第一液压泵101的排出流量与第二液压泵102的排出流量的比为1:1。现有技术文献专利文献专利文献1:(日本)特开2002-M6O2号
技术实现思路
专利技术要解决的技术问题在工作装置操作杆等工作部件被操作时，第一液压泵101与第二液压泵102被控制为第一液压泵101与第二液压泵102的合计排出流量成为与工作部件的操作量对应的值。此时，总是准确地维持上述排出流量比的关系并对第一液压泵101的排出流量与第二液压泵102的排出流量分别进行控制是困难的。例如，由于液压泵的容积效率存在个体差异，有时容积效率的差异导致第一液压泵101的排出流量和第二液压泵102的排出流量与指令值不一致。或者，由于第一液压泵101与第二液压泵102的响应性的差异，有时第一液压泵101的排出流量与第二液压泵102的排出流量不满足与指令值相应的排出流量比的关系。第一液压泵101的排出流量与第二液压泵102的排出流量的比在不满足上述排出流量比的关系的情况下产生如下问题。例如，假设液压缸103是大臂缸并且执行使大臂上升的动作的情况。第一室104与第二室105的受压面比是2:1。在这种情况下，设定第一液压泵101的目标排出流量和第二液压泵102的目标排出流量以使第一液压泵101的排出流量与第二液压泵102的排出流量成为1:1的关系。但是，如图12所示，假设第一液压泵101的实际排出流量是“0.95”，第二液压泵102的实际排出流量是“1.05”。在这种情况下，液压缸103的第一室104被供给"2.0( = 0.95+1.05)”流量的工作油，第二室105排出“1.0”流量的工作油。但是，由于第一液压泵101的排出流量是“0.95”，所以第一液压泵101只能吸入“0.95”流量的工作油。因此，在第二流路107中产生和“1.0”与“0.95”的差对应的剩余流量。在第二流路107的液压上升到释压阀108的释放压力时，释压阀108打开，从而剩余流量的工作油排出到供给回路109。在使大臂上升的动作中，因为施加在液压缸103上的负荷作用于第一室104内的工作油，所以无需使第二流路107的液压上升。因此，如上文所述的用于使第二流路107的剩余量的工作油的压力上升到释放压力的能量就浪费了。另外，为了使液压缸103伸长，需要使第一流路106的液压比第二流路107的液压大。因此，如果第二流路107的液压升高，就需要使第一流路106的液压进一步增大。在这种情况下，如果不改变驱动第一液压泵101与第二液压泵102的马力，则从第一液压泵101与第二液压泵102排出的工作油的流量会减少。其结果，液压缸103的动作速度变慢，作业性下降。接着，假设液压缸是大臂缸且执行使大臂下降的动作的情况。此时，如图13所示，假设第一液压泵101的排出流量是“1.05”，第二液压泵102的排出流量是“0.95”。在使大臂下降时，包括大臂的工作装置的自重所引起的荷重作用于第一室104的工作油，并且使液压缸103收缩。在这种情况下，如果从液压缸103的第一室104排出“2.0”流量的工作油时，则第二室105吸入“1.0”流量的工作油。因此，尽管第一液压泵101的排出流量是“1.05”，但是第二室105只能吸入“1.0”流量的工作油。因此，与上述同样地，第二流路107的液压上升到释放压力。在这种情况下，第一液压泵101为了使第一流路106的液压增大到第二流路107的液压而执行泵作用，从而第一液压泵101不能再生工作装置的势能。本专利技术的课题在于提供一种液压驱动系统，其在液压泵与液压缸之间构成闭回路的液压回路中，即使液压泵的排出流量控制产生误差，也能够抑制液压的上升。用于解决技术问题的技术方案本专利技术第一实施方式的液压驱动系统具有第一液压泵、液压缸、工作油流路、工作油箱、第二液压泵、供给回路、泵控制部及换向阀。第一液压泵具有第一闭回路端口和第二闭回路端口。第一液压泵能够切换到第一排出状态和第二排出状态。第一液压泵在第一排出状态下从第二闭回路端口吸入工作油并从第一闭回路端口排出工作油。第一液压泵在第二排出状态下从第一闭回路端口吸入工作油并从第二闭回路端口排出工作油。液压缸具有活塞杆和缸筒。缸筒的内部被活塞杆划分成第一室和第二室。活塞杆在第一室侧的受压面积比活塞杆在第二室侧的受压面积大。通过向第一室供给工作油并且从第二室排出工作油，使液压缸伸长。通过向第二室供给工作油并且本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种液压驱动系统，其特征在于，具有：第一液压泵，具有第一闭回路端口和第二闭回路端口，所述第一液压泵能够切换到第一排出状态和第二排出状态，所述第一液压泵在所述第一排出状态下从所述第二闭回路端口吸入工作油并从所述第一闭回路端口排出工作油，所述第一液压泵在所述第二排出状态下从所述第一闭回路端口吸入工作油并从所述第二闭回路端口排出工作油；液压缸，具有活塞杆和缸筒，所述缸筒的内部被所述活塞杆划分成第一室和第二室，所述活塞杆在所述第一室侧的受压面积大于所述活塞杆在所述第二室侧的受压面积，通过向所述第一室供给工作油并从所述第二室排出工作油而所述液压缸伸长，通过向所述第二室供给工作油并从所述第一室排出工作油而所述液压缸收缩；工作油流路，具有连接所述第一闭回路端口和所述第一室的第一流路、连接所述第二闭回路端口和所述第二室的第二流路；工作油箱，储存工作油；第二液压泵，具有与所述第一流路连接的第一开回路端口、与所述工作油箱连接的第二开回路端口，所述第二液压泵能够切换到第一排出状态和第二排出状态，所述第二液压泵在所述第一排出状态下从所述第二开回路端口吸入工作油并从所述第一开回路端口排出工作油，所述第二液压泵在所述第二排出状态下从所述第一开回路端口吸入工作油并从所述第二开回路端口排出工作油；供给回路，具有与所述工作油流路连接的供给流路、向所述供给流路排出工作油的供给泵，在所述工作油流路的液压比所述供给流路的液压小时，所述供给回路向所述工作油流路补充工作油；泵控制部，其控制所述第一液压泵的排出流量和所述第二液压泵的排出流量，以使所述第一液压泵的排出流量相对于所述第一液压泵的排出流量和所述第二液压泵的排出流量之和的比相等于所述第二室的受压面积相对于所述第一室的受压面积的比；换向阀，具有与所述第一流路连接的第一输入端口、与所述第二流路连接的第二输入端口、与所述工作油箱或供给流路连接的排出端口、被施加所述第一流路的液压的第一受压部、被施加所述第二流路的液压的第二受压部，在所述第一流路的液压施加于所述第一受压部的力大于所述第二流路的液压施加于所述第二受压部的力时，所述换向阀处于使所述第二输入端口和所述排出端口连通的第一位置状态，在所述第二流路的液压施加于所述第二受压部的力大于所述第一流路的液压施加于所述第一受压部的力时，所述换向阀处于使所述第一输入端口和所述排出端口连通的第二位置状态，第一受压部的受压面积与所述第二受压部的受压面积的比相等于所述活塞杆在所述第一室侧的受压面积与所述活塞杆在所述第二室侧的受压面积的比。...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：秋山照夫，饭田升，齐藤好冶，山下光治，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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