本发明专利技术涉及果品采摘领域。一种负压吸摘定道降落式果品采摘机构，包括撑杆和气流汇聚腔，所述撑杆内设有沿撑杆长度方向延伸的贯通撑杆的果品掉落通道，所述撑杆的上端设有同果品掉落通道相连通的入料口，所述入料口上设有刃，所述撑杆设有连通果品掉落通道和气流汇聚腔的若干气孔，所述气流汇聚腔设有用于同真空产生器相连接的出气口。本发明专利技术提供了一种在将果品同果树分离的过程中对果品的伤损小的且收集果品时省力的负压吸摘定道降落式果品采摘机构及采摘方法，解决了果品同果树分离的过程中果品伤损大的问题和对采摘下的果品进行收集时费力的问题。
【技术实现步骤摘要】
负压吸摘定道降落式果品采摘机构及果品采摘方法
本专利技术涉及果品采摘领域，尤其涉及一种负压吸摘定道降落式果品采摘机构及果品采摘方法。
技术介绍
原始的对杨梅、山核桃等果品的采摘方式为人工爬上果树通过手或棍棒将果品采下。人工登高进行采摘果品存在采摘效率低、难度大、危险性高等不足，时有因登高采摘而导致的人员伤亡事故产生。为了克服人工登高采摘安全性差的问题，设计出了能够在地面上对树上的水果进行采摘的水果采摘装置。如在中国专利号为942369254、授权公告日为1995年6月21日、名称为“水果采摘器”的专利文件中公开了一种可在地面上对树上的水果进行采摘的装置，该专利文件中的采摘装置包括可伸缩的器杆，在器杆的顶端设置有果剪和网兜，网兜位于果剪的下方，在器杆的下端设置有钢丝操纵把，果剪的手柄通过钢丝同钢丝操纵把相连接，使用时，握持住器杆的下端将器杆竖起，移动器杆到果剪同水果的果蒂对齐，通过钢丝操纵把拉动钢丝，钢丝使果剪合拢而将果蒂剪断，掉小的水果掉落在果兜里。在中国专利号为2009202388919、授权公告日为2010年8月11日、名称为“采摘器”的专利文件中也公开了一种可在地面上对树上的水果进行采摘的装置，该专利文件中的采摘装置包括手把杆，在手把杆的上端设置有采摘器，采摘器包括筒状采摘体和设置在采摘体一端的多个采摘爪，在采摘体的另一端设置有盛果袋，使用时，握持住手柄杆的下端将手把杆竖起，移动手把杆到水果的果蒂位于采摘爪之间，然后下移握持杆，采摘爪将水果从果树上扯下，掉小的水果掉落到盛果袋里。在中国专利号为200810060259x、公开日为2008年11月5日、名称为“果实采摘器”的专利文件中还公开了一种可在地面上对树上的水果进行采摘的装置，该专利文件中的采摘装置包括撑杆，在撑杆的顶端设置有采摘部，采摘部包括采摘头和驱动采摘头转动的电机，采摘头包括柱状主体和设置在主体周面上的齿条，使用时，握持住手柄杆的下端将手把杆竖起，通过电机使采摘头转动，移动手把杆使齿条同水果接触，转动的齿条对水果产生击打而使得水果从果树上脱落，脱落的水果散落到地面上后再从地面上收集起。现有的可在地面上对树上的果品进行采摘的装置普遍存在以下不足：使果品同果树分离的过程中对果品的伤损大，而果品尤其是水果受到伤损后容易在伤口处产生腐烂，导致保鲜期和售价大幅降低；将采摘下的果品集中在撑杆的上端进行收集或随意散开在地下进行收集的方式导致果品收集时费力，击落到地上再进行收集的方式还会造成果品的大量丢失，尤其是在山中林地中时尤为严重。
技术实现思路
本专利技术提供了一种在将果品同果树分离的过程中对果品的伤损小的且收集果品时省力的负压吸摘定道降落式果品采摘机构及采摘方法，解决了果品同果树分离的过程中果品伤损大的问题和对采摘下的果品进行收集时费力的问题。以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种负压吸摘定道降落式果品采摘机构，包括撑杆和气流汇聚腔，所述撑杆内设有沿撑杆长度方向延伸的贯通撑杆的果品掉落通道，所述撑杆的上端设有同果品掉落通道相连通的入料口，所述入料口上设有刃，所述撑杆设有连通果品掉落通道和气流汇聚腔的若干气孔，所述气流汇聚腔设有用于同真空产生器相连接的出气口。使用时，将出气口同真空产生器相对接在一起，握持住撑杆的下端将撑杆竖起，移动撑杆使入料口靠近水果，真空产生器使入料口内产生下吸的气流，该气流将果品吸进入料口内；当果实同果蒂之间的连接强度较小时（很多果品如杨梅、琵琶、李子等成熟后果实同果蒂之间的连接力会较小，进一步成熟后果实会自动从果树上掉落）该吸力使果实同果蒂产生分离而掉落，如果果实同果蒂没有脱开，则在果实进一步进入入料口的过程中，果蒂同入料口上的刃相接触，刃将果蒂切断而使得果实同果树分离，采摘下的果实在自重的作用下沿着果品掉落通道下落，从撑杆的下端掉落出。作为优选，所述撑杆的下端设有盛果桶，所述果品掉落通道的下端同所述盛果桶对接在一起。采摘下的果实从果品掉落通道掉落到盛果桶内，无需将果品逐一人工捡起而进行收集，收集果品时既省力又方便。作为优选，所述盛果桶包括桶身和桶底，所述桶身同所述撑杆固接在一起，所述桶底同所述桶身可拆卸地连接在一起。当需要将盛果桶内的果品取出时，将撑杆连同盛果桶一起提起，将桶底同桶身分开，即能将果品从盛果桶内取出。该结构形式无需翻转盛果桶既能取出果品，克服了丛林中翻转果桶尤其是当桶同撑杆固定在一起时翻转不便的问题。作为优选，所述气孔位于所述撑杆的上端，所述盛果桶为密封桶，所述密封桶上设有气流调节阀，所述果品掉落通道的下端同所述盛果桶密封对接在一起。通过气流调节阀调整进入盛果桶内的空气流量来改变沿果品掉落通道上升气流的大小，气流大小的改变能够改变果品下降时的阻力，实现对果品着地速度的改变，能够有效防止果品着地速度太快而产生的摔伤现象。作为优选，所述气孔沿所述撑杆的周向分布，气孔的开口面积之和小于或等于所述出气口的开口面积。能防止果实进入通道时偏向一边而导致下落不畅。作为优选，所述入料口设有若干沿入料口的周向分布的梯形齿，相邻的梯形齿之间形成“v”形槽，所述刃设置在所述槽内。在吸力的作用下果品进入入料口，未被吸下的果品的果蒂进入V形槽内被刃切断。切断果蒂的过程中当果蒂滑动到缺口内时则能够将果蒂定位住，切割果蒂时的效率高且可靠性好，不会损坏到果实。作为优选，所述果品掉落通道的下端设有向下开启的缓冲板和使缓冲板阻挡在果品掉落通道上的复位机构。当果品沿果品下降通道下降而撞击到缓冲板时速度得到缓冲并使缓冲板开启，果品通过缓冲板后在复位机构的作用下缓冲板重新阻拦在果品掉落通道上以对下一个到来的果品进行缓冲。流出果品掉落通道的果品的冲击力小，果品自动堆积在通道下端的过程中不容易相互碰撞而伤损，对果品的防护效果好。作为优选，所述缓冲板的上表面上设有吸能结构。果品撞击到缓冲板时所受到的伤损小，对果品的防护效果好。一种果品采摘方法，包括如下步骤：第一步、将密封腔体的出气口同真空产生器对接在一起并起动真空产生器；第二步、举起并移动撑杆、使入料口接近果树上的果品；第三步、通过气流调节阀控制经果品掉落通道下端上升的气流大小、以实现在满足从入料口进入果品掉落通道的下降气流对果品产生的吸附力能够配合入料口上的刃将果品从果树上采摘下的前提下使果品掉落通道下端上升的气流最大化；第四步、采摘下的果品在自重的作用下经果品掉落通道掉落到盛果桶内，果品掉落通道下端上升的气流对果品所产生的浮力及果品触碰到果品掉落通道壁时产生的摩擦力起到降低果品着地速度的作用；第五步、使桶底同桶身脱开，提升桶身实现果品的取出。本专利技术具有下述优点，通过在撑杆内设计果品掉落通道，采摘下的果实定向地从撑杆的下端掉出，较之将果品集聚在撑杆上端进行收集的方式而言既不会产生集聚在撑杆上端而导致的使撑杆保持在撑起状态时费力的问题，且能克服在果实密布的果林中将撑杆上端放下以取出收集在果兜里的果品时不便的问题；较之将果品击落在地下而再去寻找收集的方式而言，由于果品定点地从撑杆下端掉出，不要到处去寻找果品，不但收集果品时省力而且不会产生果品丢失的现象。果品掉落通道设计在撑杆内，使得撑杆为空心结构，能够降低撑杆的重量，移动和撑起撑杆时省力，结构紧凑性以及果品下降通道随动撑杆移动时的同步性好。通过吸本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种负压吸摘定道降落式果品采摘机构，包括撑杆，其特征在于，还包括气流汇聚腔，所述撑杆内设有沿撑杆长度方向延伸的贯通撑杆的果品掉落通道，所述撑杆的上端设有同果品掉落通道相连通的入料口，所述入料口上设有刃，所述撑杆设有连通果品掉落通道和气流汇聚腔的若干气孔，所述气流汇聚腔设有用于同真空产生器相连接的出气口。
【技术特征摘要】
1.一种负压吸摘定道降落式果品采摘机构，包括撑杆，其特征在于，还包括气流汇聚腔，所述撑杆内设有沿撑杆长度方向延伸的贯通撑杆的果品掉落通道，所述撑杆的上端设有同果品掉落通道相连通的入料口，所述入料口上设有刃，所述撑杆设有连通果品掉落通道和气流汇聚腔的若干气孔，所述气流汇聚腔设有用于同真空产生器相连接的出气口，所述撑杆的下端设有盛果桶，所述果品掉落通道的下端同所述盛果桶对接在一起，所述气孔位于所述撑杆的上端，所述盛果桶为密封桶，所述密封桶上设有气流调节阀，所述果品掉落通道的下端同所述盛果桶密封对接在一起。2.根据权利要求1所述的负压吸摘定道降落式果品采摘机构，其特征在于，所述盛果桶包括桶身和桶底，所述桶身同所述撑杆固接在...
【专利技术属性】
技术研发人员：李晟哲，李龙升，
申请(专利权)人：李晟哲，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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