阀门组装流水线制造技术

本发明专利技术涉及阀门的技术领域，尤其是涉及一种阀门组装流水线，包括组装机架，组装机架上依次设有装丝堵装置、装连接片装置、装阀杆装置、装橡胶垫装置、检测橡胶垫密封性能装置、装螺母装置、旋紧螺母装置、装垫片装置、装手轮装置、装弹簧装置以及装弹簧螺母装置，上述装置之间均由组装传送装置将上一装置已完成的产品送入到下一装置进行组装，所述装丝堵装置、装连接片装置、装阀杆装置、装橡胶垫装置、装螺母装置、装手轮装置、装弹簧装置以及装弹簧螺母装置的一侧均设有震动送料机构。优点是：提供一种全自动的阀门组装和检测，节省时间以及人工的需求，对组装和检测提高了效果，而且增加了阀门组装的精准度以及检测的严格性。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及阀门的
，尤其是涉及一种阀门组装流水线，包括组装机架，组装机架上依次设有装丝堵装置、装连接片装置、装阀杆装置、装橡胶垫装置、检测橡胶垫密封性能装置、装螺母装置、旋紧螺母装置、装垫片装置、装手轮装置、装弹簧装置以及装弹簧螺母装置，上述装置之间均由组装传送装置将上一装置已完成的产品送入到下一装置进行组装，所述装丝堵装置、装连接片装置、装阀杆装置、装橡胶垫装置、装螺母装置、装手轮装置、装弹簧装置以及装弹簧螺母装置的一侧均设有震动送料机构。优点是：提供一种全自动的阀门组装和检测，节省时间以及人工的需求，对组装和检测提高了效果，而且增加了阀门组装的精准度以及检测的严格性。【专利说明】阀门组装流水线
本专利技术涉及阀门的
，尤其是涉及一种阀门组装流水线。
技术介绍
阀门是一种工业中常用产品。因此阀门的组装以及组装完成后的检测也需要大量的设备的投入以及人工的配合才能完成。目前传统的阀门组装呈半人工半机械的方式进行组装，而且组装完成后的检测为独立的检测，因此组装和检测的过程给整个操作流程来说耗时巨大，而且对于人工的配置需求也非常的巨大。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的不足，本专利技术的目的是在于提供一种全自动的阀门组装和检测，节省时间以及人工的需求，对组装和检测提高了效果，而且增加了阀门组装的精准度以及检测的严格性的阀门组装流水线。为实现上述的目的，本专利技术提供了以下技术方案:一种阀门组装流水线，包括组装机架，组装机架上依次设有装丝堵装置、装连接片装置、装阀杆装置、装橡胶垫装置、检测橡胶垫密封性能装置、装螺母装置、旋紧螺母装置、装垫片装置、装手轮装置、装弹簧装置以及装弹簧螺母装置，所述装丝堵装置、装连接片装置、装阀杆装置、装橡胶垫装置、检测橡胶垫密封性能装置、装螺母装置、旋紧螺母装置、装垫片装置、装手轮装置、装弹簧装置以及装弹簧螺母装置之间均由组装传送装置将上一装置已完成的产品送入到下一装置进行组装，所述装丝堵装置、装连接片装置、装阀杆装置、装橡胶垫装置、装螺母装置、装手轮装置、装弹簧装置以及装弹簧螺母装置的一侧均设有震动送料机构。本专利技术进一步设置为:所述组装机架的一侧设有上料装置、另一侧设有检测机架，所述检测机架上依次设有低压检测螺母密封装置、高压检测螺母密封装置、旋紧手轮装置、高压检测内漏装置、通规检测装置、止规检测装置、外螺纹数据检测装置、激光打标装置、阀门全开装置、流量检测装置、关闭阀门装置、螺母收口装置以及分检装置，所述低压检测螺母密封装置、高压检测螺母密封装置、旋紧手轮装置、高压检测内漏装置、通规检测装置、止规检测装置、外螺纹数据检测装置、激光打标装置、阀门全开装置、流量检测装置、关闭阀门装置、螺母收口装置以及分检装置均由检测传送装置将上一装置已完成检测的产品送入到下一装置进行检测；所述上料装置上以及装弹簧螺母装置的一侧分别设有转送机构，所述装弹簧螺母装置的一侧的转送机构将组装好的产品转送至检测传送装置；所述上料装置、装丝堵装置、装连接片装置、装阀杆装置、装橡胶垫装置、检测橡胶垫密封性能装置、装螺母装置、旋紧螺母装置、装垫片装置、装手轮装置、装弹簧装置、装弹簧螺母装置、震动送料机构、低压检测螺母密封装置、高压检测螺母密封装置、旋紧手轮装置、高压检测内漏装置、通规检测装置、止规检测装置、外螺纹数据检测装置、激光打标装置、阀门全开装置、流量检测装置、关闭阀门装置、螺母收口装置、分检装置以及检测传送装置上均设有与控制器连接的传感器。本专利技术进一步设置为:所述上料装置包括上料机座，上料机座上的两侧分别设有料盘传送带，两料盘传送带之间的两内侧分别固定有夹紧机械手基座以及伺服电机固定座，夹紧机械手基座上分别铰接有夹紧机械手，伺服电机固定座上固定有气缸，气缸的顶杆与夹紧机械手的一端连接，所述上料机座上设有转送机构；所述装丝堵装置包括设于组装机架的装丝堵支架，装丝堵支架上竖直设有滑轨，滑轨上可定位滑设有由气缸驱动上下位移的滑座，滑座上设有可下压并将丝堵旋紧的伺服电机，伺服电机的顶杆朝下且顶杆的端部为螺丝刀头，所述装丝堵支架的下侧设有由气缸驱动的卡位机械手，所述装丝堵支架的一侧设有设于组装机架的固定盘，固定盘的边部开设有凹槽，固定盘内设有可由电机或气缸驱动在固定盘内沿圆周旋转的旋转盘，旋转盘的边部向其中心开设有至少一个与固定盘的凹槽相匹配的凹槽；所述装连接片装置包括设于组装机架的装连接片支架，装连接片支架上沿横向设有滑轨，滑轨上滑设有由气缸驱动可横向定位滑动的滑板，滑板上设有气缸，气缸驱动有可沿气缸上下位移的基板，基板上设有气缸，气缸驱动有可旋转以及夹紧待装连接片的机械夹手，所述装连接片支架的一侧设有由气缸驱动的卡位机械手，卡位机械手的对侧设有安装于组装机架的震动基座，震动基座上设有驱动震动基座震动的气缸；所述装阀杆装置包括设于组装机架的装阀杆支架，装阀杆支架上沿横向设有滑轨，滑轨上滑设有由气缸驱动可横向定位滑动的滑板，滑板上设有气缸，气缸顶杆向下驱动有可上下位移的基板，基板上安装有可旋转以及夹紧待装阀杆的机械夹手，所述装阀杆支架的一侧设有由气缸驱动的卡位机械手，卡位机械手的对侧设有顶杆可阻止后续进入的待装阀杆的阻进气缸；所述装橡胶垫装置包括设于组装机架的装橡胶垫支架，装橡胶垫支架的上侧设有滑轨，滑轨上滑设有由气缸驱动的可在滑轨上上下滑动定位的气缸，气缸的顶杆上固定有基座，基座的下端呈90度折弯，折弯部的底面设有套橡胶垫的套轴，基座的侧面竖直设有滑轨，滑轨上滑设有滑板，滑板的一端穿过基座的折弯部，穿过基座折弯部的一端呈90度折弯，且折弯的一端钻设有轴孔，轴孔可套设于套轴上，所述基座顶部设有气缸，气缸的顶杆与滑板的顶部固定连接；所述基座的下方设有套料台，套料台上的一侧设有气缸，气缸的顶杆上固定有套料板，套料板上设有套料孔以及位于套料孔一侧的沾油孔；所述装橡胶垫支架的下侧设有由气缸驱动的卡位机械手，卡位机械手的上侧设有由气缸驱动的夹紧定位机械手；所述检测橡胶垫密封性能装置包括设于组装机架的检测橡胶垫密封性能支架，检测橡胶垫密封性能支架的上侧设有气缸，气缸的顶杆向下且端部设有与外置的气压输出端连接的套筒，所述检测橡胶垫密封性能支架的下侧设有由气缸驱动的卡位机械手；所述装螺母装置包括设于组装机架的装螺母支架，装螺母支架的侧面设有竖直的滑轨，滑轨上可定位滑设有由气缸驱动的气缸安装板，气缸安装板上安装有气缸，气缸的顶杆上固定有位于装螺母支架一侧的基座，基座的下端呈90度折弯，折弯部的底面设有套螺母的套轴，基座的侧面竖直设有滑轨，滑轨上滑设有滑板，滑板的一端穿过基座的折弯部，穿过基座折弯部的一端呈90度折弯，且折弯的一端钻设有轴孔，轴孔可套设于套轴上，所述基座顶部设有气缸，气缸的顶杆与滑板的顶部固定连接；所述装螺母支架的下侧设有由气缸驱动的卡位机械手，卡位机械手的上侧设有由气缸驱动的夹紧定位机械手；所述旋紧螺母装置包括设于组装机架的旋紧螺母支架，旋紧螺母支架的上侧设有伺服电机，伺服电机的顶杆的端部设有可旋紧螺母的旋紧机械手，旋紧螺母支架的下侧设有由气缸驱动的卡位机械手；所述装垫片装置包括设于组装机架的装垫片支架，装垫片支架的正面竖直设有滑轨，滑轨上滑设有滑座，滑座的上端设有顶板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种阀门组装流水线，包括组装机架，其特征在于：组装机架上依次设有装丝堵装置、装连接片装置、装阀杆装置、装橡胶垫装置、检测橡胶垫密封性能装置、装螺母装置、旋紧螺母装置、装垫片装置、装手轮装置、装弹簧装置以及装弹簧螺母装置，所述装丝堵装置、装连接片装置、装阀杆装置、装橡胶垫装置、检测橡胶垫密封性能装置、装螺母装置、旋紧螺母装置、装垫片装置、装手轮装置、装弹簧装置以及装弹簧螺母装置之间均由组装传送装置将上一装置已完成的产品送入到下一装置进行组装，所述装丝堵装置、装连接片装置、装阀杆装置、装橡胶垫装置、装螺母装置、装手轮装置、装弹簧装置以及装弹簧螺母装置的一侧均设有震动送料机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：何军明，
申请(专利权)人：温岭市金悦自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33