在管道复原中定位和修复引入线的系统和方法技术方案

本发明专利技术的实施例包括在管道修复中用于定位和修复引入线的系统。根据本发明专利技术的一些实施例，此系统包括可移动拖车、带有标记磁体的塞子和附件部分。在本发明专利技术的一些实施例中，可移动拖车沿管道的内部布置。在一些实施例中，附件部分可移动地连接到可移动拖车。根据一些实施例，附件部分被配置成在引入线与管道相交的位置将塞子安装到引入线中。在其它实施例中，附件部分被配置成标记塞子在引入线中的位置并将塞子从引入线中移走以修复引入线与管道之间的流体连接。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术的实施例包括在管道修复中用于定位和修复引入线的系统。根据本专利技术的一些实施例，此系统包括可移动拖车、带有标记磁体的塞子和附件部分。在本专利技术的一些实施例中，可移动拖车沿管道的内部布置。在一些实施例中，附件部分可移动地连接到可移动拖车。根据一些实施例，附件部分被配置成在引入线与管道相交的位置将塞子安装到引入线中。在其它实施例中，附件部分被配置成标记塞子在引入线中的位置并将塞子从引入线中移走以修复引入线与管道之间的流体连接。【专利说明】本申请是2009年2月I日提交的名称为:“”的中国专利申请200980112337.9 (PCT/US2009/032784)的分案申请。相关申请本申请要求2008年2月I日提交的美国临时专利申请N0.61/025，627的权益，其全部内容并入本文以供参考。
本专利技术的实施例大体上涉及管道复原，更为具体地涉及在管道复原中定位和修复引入线。
技术介绍
一段时间后，管道经常遭受内直径腐蚀和/或微小开裂和/或泄漏的问题。这些管道必须经常更换或复原。更换经常涉及地上结构(如车道或人行道)的移动或破坏。另一方面，复原可以允许通过用现有管道作为外壳来产生新的管道内直径，这可以排除了对于挖掘大段现有管道和/或总水管的需求，并且与更换相比这样明显节省了成本。管道具有从主管道分出来的许多引入线(service line)。
技术实现思路
本专利技术的实施例涉及对于载液管道中引入线的定位和修复的改进。本专利技术的实施例包括在管道修复期间用于定位和修复引入线的系统。根据本专利技术的一些实施例，此系统包括可移动拖车、带有标记磁体的塞子和附件部分。在本专利技术的一些实施例中，可移动拖车沿管道的内侧布置。在一些实施例中，附件部分可移动地连接到可移动拖车。根据一些实施例，附件部分被配置成在引入线与管道相交的位置将塞子安装到引入线中。在其它实施例中，附件部分被配置成标记塞子在引入线中的位置，并将塞子从引入线移走以修复引入线与管道之间的流体连接。根据本专利技术的实施例，所述系统具有与附件部分连接的塞子安装件。在一些实施例中，塞子安装件被配置成在引入线与管道相交的位置将塞子安装到引入线中。根据本专利技术的实施例，所述系统具有与附件部分连接的塞子定位器。在一些实施例中，塞子定位器被配置成通过感测塞子内的标记磁体来标记塞子的位置。根据本专利技术的实施例，所述系统具有与附件部分连接的塞子去除器。在一些实施例中，塞子去除器被配置成从引入线移走塞子以便修复引入线与管道之间的流体连接。本专利技术的实施例包括管道修复期间定位和修复引入线的方法。根据一些实施例，此方法包括:提供带有标记磁体的塞子；将塞子安装从管道引出的引入线中，通过用水泥浆填充管状衬套与管道之间的空间将管状衬套安装到管道中，使用塞子定位器标记塞子的位置，以及从引入线移走塞子以修复引入线与管道之间的流体连接。 尽管公开了多个实施例，但是通过下面详细的介绍，本专利技术的其它实施例对于本领域内的那些技术人员也将变得非常清楚，其显示并介绍了本专利技术的说明性的实施例。因此，附图和【具体实施方式】被认为是示例性的和非限制性的。【专利附图】【附图说明】图1说明了根据本专利技术的实施例的在管道修复期间定位和修复引入线的系统；图2说明了根据本专利技术的实施例的与塞子安装件连接的附件部分；图3说明了根据本专利技术的实施例的与塞子安装件和塞子连接的附件部分；图4说明了根据本专利技术的实施例的与塞子定位器连接的附件部分，塞子定位器与可移动磁体关联；图5说明了根据本专利技术的实施例的带有可移动磁体的塞子定位器，可移动磁体分离于塞子定位器；图6说明了根据本专利技术的实施例的在管道修复期间定位和修复引入线的系统，此系统位于管道内部；图7说明了根据本专利技术的实施例的带有引入线的管道的外部；图8说明了根据本专利技术的实施例的在管状衬套被放入管道内后在管道修复期间定位和修复引入线的系统；图9a说明了根据本专利技术的实施例的示例性塞子的部分；图9b说明了根据本专利技术的实施例的示例性塞子；图9c说明了根据本专利技术的实施例的示例性塞子；图10说明了根据本专利技术的实施例的与附件部分连接的塞子安装件；图1la说明了根据本专利技术的实施例的引入线的端部、塞子和塞子安装件；图1lb说明了根据本专利技术的实施例的引入线的端部和与塞子安装件关联的塞子；图1lc说明了根据本专利技术的实施例的与引入线的端部和塞子安装件均连接的塞子;图1ld说明了根据本专利技术的实施例的塞子安装件和与引入线的端部连接的塞子；图12a说明了根据本专利技术的实施例的电磁传感器；图12b说明了根据本专利技术的实施例的电磁传感器；图12c说明了根据本专利技术的实施例的电磁传感器；图13a说明了根据本专利技术的实施例的可移动磁体和塞子定位器；图13b说明了根据本专利技术的实施例的与塞子定位器连接的可移动磁体；图14a说明了根据本专利技术的实施例的与塞子连接的引入线的端部、管状衬套的一部分、可移动磁体和塞子定位器；图14b说明了根据本专利技术的实施例的与塞子相连的引入线的端部和与塞子磁性连接的可移动磁体且管状衬套的一部分在塞子与可移动磁体之间；图15a说明了根据本专利技术的实施例的在管道修复期间定位和修复引入线的系统，其中塞子去除器钻洞穿过管状衬套到引入线内；图15b说明了根据本专利技术的实施例的在塞子去除器钻洞穿过管状衬套到引入线以后，管道修复中定位和修复引入线的系统；以及图16说明了根据本专利技术的实施例的管道修复中定位和修复引入线的方法。本专利技术可以接受各种修改和可选形式，具体的实施例已经以附图中实例的方式显示了，并在下面进行详细地介绍。然而，本专利技术并不将本专利技术限制于所介绍的特殊实施例。相反，本专利技术意欲覆盖在如附加的权利要求中所规定的在本专利技术的范围内的所有的修改、等价物和替换物。【具体实施方式】本专利技术的实施例涉及在管道修复期间载液管道(如总水管)的引入线的定位和修复的改进。图1说明了根据本专利技术的实施例的在管道修复期间定位和修复引入线的系统100。根据本专利技术的实施例，系统100包括可移动拖车102和与可移动拖车102关联的附件部分104。附件部分104可以与将在后面介绍的各种机构和工具连接。根据本专利技术的实施例，系统100还包括与附件部分104和塞子108连接的塞子安装件106。如此处所用的，术语“连接”使用其最广泛的意思，涉及元件被直接地或整体地或经由其他元件间接地并且永久地、临时地或可拆卸地联接、附连和/或接合。如此处所用的，术语“引入线”使用其最广泛的意思，涉及任何类型的管、软管、线路或其它用于液体或气体移动的系统。根据本专利技术的一些实施例，可移动拖车102是位于滑动升降机构上的三轴可移动马达组件。根据一些实施例，此三轴马达组件包括带有钻头夹持器的钻机和钻机马达。各种附件可被钻头夹持器固定。夹盘或钻头夹持器是附件部分104的示例性实施例，根据该实施例，附件部分可以沿三个轴线方向移动和旋转。根据本专利技术的实施例，系统100还包括照明装置112和相机110,从而在使用过程中可以确定和控制系统100的移动和位置。图2说明了根据本专利技术的实施例的与可移动拖车102关联的附件部分104的全貌图。在本专利技术的一些实施例中，附件部分104可以与塞子安装件106连接，如图2所示。图3说明了根据本专利技术的实施例的与带有塞子108的塞子安装件106连接的附件部分10本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种在管道修复中定位和修复引入线的方法，该方法包括：将塞子插入引入线开口中，其中所述塞子包括标记磁体；将管状衬套安装在所述管道内；通过从所述管道内定位所述标记磁体来定位所述塞子。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：J·A·卡因，H·L·鲍姆，J·D·凯格利，R·考当尼尔，D·科恩，
申请(专利权)人：西部管道公司，
类型：发明
国别省市：美国;US