本发明专利技术公开了一种集装箱自装卸运输车的支腿及集装箱自装卸运输车，第一支腿（2）的一端铰接在集装箱自装卸运输车的底座外侧，另一端与第二支腿（4）的一端铰接；第二支腿（4）的另一端与活动支脚（5）铰接；第一支腿油缸（1）的两端分别与集装箱自装卸运输车的底座和第一支腿（2）铰接；第二支腿油缸（3）的两端分别与第一支腿（2）和第二支腿（4）铰接。本发明专利技术的集装箱自装卸运输车的支腿及集装箱自装卸运输车，具有在起重装置进行侧面装卸等作业时提供大跨障稳定支撑作用，并解决支腿回收后占用底座空间大的问题，结构紧凑牢固，能够实现快速摆放，并具有收拢后占用空间少的效果。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种集装箱自装卸运输车的支腿及集装箱自装卸运输车，第一支腿（2）的一端铰接在集装箱自装卸运输车的底座外侧，另一端与第二支腿（4）的一端铰接；第二支腿（4）的另一端与活动支脚（5）铰接；第一支腿油缸（1）的两端分别与集装箱自装卸运输车的底座和第一支腿（2）铰接；第二支腿油缸（3）的两端分别与第一支腿（2）和第二支腿（4）铰接。本专利技术的集装箱自装卸运输车的支腿及集装箱自装卸运输车，具有在起重装置进行侧面装卸等作业时提供大跨障稳定支撑作用，并解决支腿回收后占用底座空间大的问题，结构紧凑牢固，能够实现快速摆放，并具有收拢后占用空间少的效果。【专利说明】一种集装箱自装卸运输车的支腿及集装箱自装卸运输车
本专利技术涉及工程机械
，尤其涉及一种集装箱自装卸运输车的支腿及集装箱自装卸运输车。
技术介绍
传统的起重运输装置上具有支腿的底部支撑机构，是活动支腿在固定底座里通过人工手动伸缩到适当位置时，然后将垂直支腿油缸打开并支撑起整个机构。使用效果不方便，并且占用空间大。随着技术的发展，现在市场上普遍推出是活动支腿在固定底座里，通过液压油缸伸缩到适当位置时，然后将支腿油缸打开并支撑起整个机构。此机构虽然使操作更为方便些，但是回收后占用空间依然很大，又会增加不少重量；而作业时活动支腿在液压驱动下只能进行水平运动，遇到障碍物时，其支腿将不能展开，跨障小，吊重时稳定性不好。集装箱自装卸运输车能够实现多种工况作业，有时需要进行车对车的集装箱转运，需要在车身侧面增加支腿跨障来提高整车作业时的稳定性。由于起重装置的整体结构紧凑，空间有限，就要求支腿能够节省空间，展开跨障大。因此，需要一种新型的集装箱自装卸运输车的支腿及集装箱自装卸运输车。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术要解决的一个技术问题是提供一种集装箱自装卸运输车的支腿，能够在起重装置进行侧面作业时提供支撑。一种集装箱自装卸运输车的支腿，包括:第一支腿、第二支腿、活动支脚、第一支腿油缸和第二支腿油缸；所述第一支腿的一端铰接在集装箱自装卸运输车的底座外侧，另一端与所述第二支腿的一端铰接；所述第二支腿的另一端与所述活动支脚铰接；所述第一支腿油缸的两端分别与所述集装箱自装卸运输车的底座和所述第一支腿铰接；所述第二支腿油缸的两端分别与所述第一支腿和所述第二支腿铰接。根据本专利技术的一个实施例，进一步的，在所述第一支腿上设置一个第一铰接孔，在所述第一支腿油缸第二端设置第二铰接孔，在所述第二支腿油缸的第一端设置第三铰接孔；销轴穿过所述第一铰接孔、第二铰接孔和第三铰接孔，将所述第一支腿油缸的第二端和所述第二支腿油缸3的第一端铰接在所述第一支腿上。根据本专利技术的一个实施例，进一步的，所述第一支腿和所述第二支腿都为箱体结构；在所述第一支腿与所述第一支腿油缸的第二端和所述第二支腿油缸的第一端的铰接点处设置加强板。根据本专利技术的一个实施例，进一步的，还包括检测所述活动支脚承受压力的压力传感器。根据本专利技术的一个实施例，进一步的，所述第一支腿、第二支腿、活动支脚的材质都为钢。一种集装箱自装卸运输车，包括如上所述的集装箱自装卸运输车的支腿。本专利技术的集装箱自装卸运输车的支腿及集装箱自装卸运输车，具有在起重装置进行侧面装卸等作业时提供大跨障稳定支撑作用，并解决支腿回收后占用底座空间大的问题，结构紧凑牢固，能够实现快速摆放，并具有收拢后占用空间少的效果。【专利附图】【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为根据本专利技术的集装箱自装卸运输车的支腿的一个实施例的聚拢示意图；图2A和2B为根据本专利技术的集装箱自装卸运输车的支腿的展开示意图。【具体实施方式】下面参照附图对本专利技术进行更全面的描述，其中说明本专利技术的示例性实施例。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面结合图和实施例对本专利技术的技术方案进行多方面的描述。如图1及2A、2B所示，集装箱自装卸运输车的支腿包括:第一支腿2、第二支腿4、活动支脚5、第一支腿油缸I和第二支腿油缸3。第一支腿2的一端铰接在集装箱自装卸运输车的底座上，或底座外侧，另一端与第二支腿4的一端铰接。第二支腿4的另一端与活动支脚5铰接。第一支腿油缸I的两端分别与集装箱自装卸运输车的底座和第一支腿2铰接。第二支腿油缸3的两端分别与第一支腿2和第二支腿4铰接。 本专利技术的支腿可以是用于集装箱自装卸运输车的超大跨障支腿，具有在起重装置进行侧面装卸等作业时提供大跨障稳定支撑作用并解决支腿回收后占用底座空间大的问题，结构紧凑牢固，能够实现快速摆放，可将支腿越过标准的集装箱运输半挂车并进行车对车转运作业。通过第一支腿油缸I及第二支腿油缸3的伸缩，可以实现支腿的大范围的跨障，可将支腿跨过标准的集装箱运输半挂车并进行车对车转运作业。本专利技术的支腿在起重装置进行侧面装卸等作业时提供稳定支撑作用，同时具有收拢后占用空间少的效果，可将支腿越过标准的集装箱运输半挂车并进行车对车转运作业。根据本专利技术的一个实施例，在第一支腿2上设置一个第一铰接孔，在第一支腿油缸I第二端设置第二铰接孔，在第二支腿油缸3的第一端设置第三铰接孔。销轴穿过第一铰接孔、第二铰接孔和第三铰接孔，将第一支腿油缸I的第二端和第二支腿油缸3的第一端铰接在第一支腿2上，整体布置紧凑美观。图2A和2B为根据本专利技术的集装箱自装卸运输车的支腿的展开示意图。第二支腿油缸3伸出，第一支腿2围绕着其与起重装置底座外侧的铰接点摆动；第一支腿2的截面为箱型结构。第二支腿油缸3伸出，第二支腿4围绕着其与第一支腿2的另一铰接点展开，第二支腿4的截面也为箱型结构，。当集装箱自装卸运输车作业时，第二支腿油缸3所受弯矩较大，而箱型结构抗弯性能良好，能够达到力学要求，同时便于焊接及安装。第二支腿4刚度大，受力变形小，安全可靠。活动支脚5在重力的作用下自动放平，通过压力传感器检测支腿油缸压力变化，对活动支脚是否支撑自动判断，整个过程操作安全可靠。支腿展开后，可以实现大范围的跨障，可将支腿跨过标准的集装箱运输半挂车并进行车对车转运作业，能够适用于很多工况。根据本专利技术的一个实施例，进一步的，第一支腿2为箱体结构,并且,在第一支腿2与第一支腿油缸I的第二端和第二支腿油缸3的第一端的铰接点处设置加强板。支腿截面呈箱型，在铰点处贴板加强。集装箱自装卸运输车作业时，支腿油缸所受弯矩较大，而箱型结构抗弯性能良好，能够达到力学要求，同时便于焊接及安装。第二支腿刚度大，受力变形小，安全可靠。根据本专利技术的一个实施例，第一支腿2、第二支腿4、活动支脚5的材质都为钢。根据本专利技术的一个实施例，一种集装箱自装卸运输车，包括如上的集装箱自装卸运输车的支腿。本专利技术的集装箱自装卸运输车的支腿及集装箱自装卸运输车，具有在起重装置进行侧面装卸本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种集装箱自装卸运输车的支腿，其特征在于，包括： 第一支腿（2）、第二支腿（4）、活动支脚（5）、第一支腿油缸（1）和第二支腿油缸（3）； 所述第一支腿（2）的一端铰接在集装箱自装卸运输车的底座外侧，另一端与所述第二支腿（4）的一端铰接；所述第二支腿（4）的另一端与所述活动支脚（5）铰接； 所述第一支腿油缸（1）的两端分别与所述集装箱自装卸运输车的底座和所述第一支腿（2）铰接；所述第二支腿油缸（3）的两端分别与所述第一支腿（2）和所述第二支腿（4）铰接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：程磊，许劲松，张建，李庆民，杨磊，
申请(专利权)人：徐州徐工随车起重机有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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