一种传感器组网控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种传感器组网控制方法及装置，用以对交通控制系统中的传感器进行组网。其可以应用于智能交通控制系统中，所述智能交通控制系统包括至少两个信号灯，每一信号灯上安装有传感器所述方法包括：第一信号灯上的第一传感器接收第二信号灯上的第二传感器发送的组网请求，所述组网请求中携带有第二信号灯采集到的、所述第二信号灯所在路口的道路信息和车道信息；第一信号灯获取道路连接信息；第一信号灯根据获取的道路连接信息以及接收到的所述道路信息和所述车道信息，判断是否满足预设组网条件；若是，接收所述组网请求；若否，拒绝所述组网请求。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种传感器组网控制方法及装置，用以对交通控制系统中的传感器进行组网。其可以应用于智能交通控制系统中，所述智能交通控制系统包括至少两个信号灯，每一信号灯上安装有传感器所述方法包括：第一信号灯上的第一传感器接收第二信号灯上的第二传感器发送的组网请求，所述组网请求中携带有第二信号灯采集到的、所述第二信号灯所在路口的道路信息和车道信息；第一信号灯获取道路连接信息；第一信号灯根据获取的道路连接信息以及接收到的所述道路信息和所述车道信息，判断是否满足预设组网条件；若是，接收所述组网请求；若否，拒绝所述组网请求。【专利说明】一种传感器组网控制方法及装置
本专利技术涉及网络通信
，尤其涉及一种传感器组网控制方法及装置
技术介绍
随着城市化进程的发展，交通拥堵日程称为城市化进程中的热点问题之一。如何解决交通拥堵，成为城市化发展过程中的一大难题。目前，交通拥堵主要有以下解决方案:一、采用交通信号灯进行控制通过参考公路通行拥堵情况，根据经验值对交通信号灯进行设定，闲时和忙时均按照固定的时间和程式运行。近年来，出现了智能交通信号灯控制技术，该技术基于预设策略，或者经验数据控制交通信号灯的开关参数达到控制交通的目的。二、人工调度方式通过在拥堵地点、临时调配交管人员及设施，通过交管人员的指挥，疏导交通。其中，上述第一种解决方案中，由于交通信号灯的开关参数为根据经验值设定的，忙时和闲时都以确定程式进行，不能很好地适应随时变化的交通状况，且也无法对交通进行很好的引导，从而可能导致更严重的交通拥堵。虽然，智能交通信号灯技术在一定程度上能够解决上述问题，但是由于智能交通信号灯技术对于交通路况信息的分析主要基于浮动车辆的行驶速度获得，即通过带有GPS位置上报功能的车辆来分析和跟踪其行驶速度获得交通路况信息，因此，其无法准确反应当前道路的实际拥堵状况。上述第二种解决方案中，由于调配交管人员及设施会有一定的延时，并且交管人员并不能了解整体交通状态，可能导致更大的拥堵。通过将交通信号灯上安装的传感器进行组网是解决上述问题的有效手段之一。由于组网后的信号灯之间能够进行信息交互，这样，各信号灯在采集到实时的路况信息之后，通过与组网的信号灯之间交互相关路况信息来确定相应的控制策略，能够实现对交通进行控制的目的。现有的传感器组网技术为根据无线信号强度进行组网，通常各传感器与位置上相邻的传感器进行组网，但是，位置上相邻的两个信号灯之间可能无直接的道路连接关系，即两者之间不可达，这样，即使这两个信号灯组网也是毫无疑义的。因此，现有的传感器组网技术并不适用于交通控制系统，如何控制交通控制系统中的传感器进行组网，成为现有技术亟待解决的技术问题之一。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种传感器组网控制方法及装置，用以对交通控制系统中的传感器进行组网。本专利技术实施例提供一种传感器组网控制方法，应用于智能交通控制系统中，所述智能交通控制系统包括至少两个信号灯，每一信号灯上安装有传感器，其中:第一信号灯上的第一传感器接收第二信号灯上的第二传感器发送的组网请求，所述组网请求中携带有第二信号灯采集到的、所述第二信号灯所在路口的道路信息和车道信息；第一信号灯获取道路连接信息；第一信号灯根据获取的道路连接信息以及接收到的所述道路信息和所述车道信息，判断是否满足预设组网条件；若是，接收所述组网请求；若否，拒绝所述组网请求。本专利技术实施例提供一种传感器组网控制装置，包括:数据收发模块，用于接收其它信号灯发送的组网请求，所述组网请求中携带有其它信号灯采集到的、所述其它信号灯灯所在路口的道路信息和车道信息；组网控制模块，用于获取道路连接信息，根据获取的道路连接信息以及所述数据收发模块接收到的道路信息和车道信息，判断是否满足预设组网条件；以及在判断结果为是时，接收所述组网请求，在判断结果为否时，拒绝所述组网请求。本专利技术实施例提供的传感器组网控制方法及装置，当信号灯上的传感器接收到来自其他信号灯上的传感器的组网请求时，获取道路连接信息，并结合组网请求中携带的其它信号灯所在路口的道路信息和车道信息，判断是否满足预设的组网条件，若满足，则接受组网请求，与发送请求的信号灯组网，否则拒绝组网请求。上述过程中，信号灯上的传感器之间在进行组网时，根据实际的道路信息和车道信息以及获取的道路连接信息判断是否进行组网，避免了没有道路连接关系的两个信号灯上的传感器进行组网，实现了对交通控制系统中的传感器进行组网。本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。【专利附图】【附图说明】此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中:图1为本专利技术实施例中，传感器组网控制方法的实施流程示意图；图2为本专利技术实施例中，交通控制有向图示意图；图3为本专利技术实施例中，多个信号灯组网后的组网示意图；图4为本专利技术实施例中，传感器组网控制装置的结构示意图。【具体实施方式】为了实现交通控制系统中的传感器组网，本专利技术实施例提供了 一种传感器组网控制方法及装置。以下结合说明书附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术，并且在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。本专利技术实施例提供的传感器组网控制方法可以应用于智能交通控制系统中，其中，该智能交通控制系统包括至少两个信号灯，每一信号灯上安装有传感器，如图1所示，其为传感器组网控制方法的实施流程示意图，包括:S101、第一信号灯上的第一传感器接收第二信号灯上的第二传感器发送的组网请求；其中，组网请求中携带有第二信号灯采集到的、第二信号灯所在路口的道路信息和车道信息。具体实施时，每个信号灯上配置有摄像头等探测装置，较佳地，信号灯上配置的摄像头可以为双摄像头，通过配置的摄像头，可以对路口的车辆进行监控，通过双摄像头或者其他探测装置，可以获得信号灯所在路口当前道路信息(如道路名称、是否在立交桥上，主路辅路信息等)，还可以获得信号灯所在路口某一方向上的车道信息(例如，车道数目，车道上车辆行驶方向信息等)，以及各车道上车辆的排队信息等。同时，根据信号灯所在路口车辆通行信息，可以得到该路口车辆速度信息。具体实施时，还可以通过摄像头识别出道路当中的特殊车辆，如救护车、消防车等。S102、第一信号灯获取道路连接信息；具体实施时，第一信号灯在接收到组网请求之后，可以从网络侧服务器获取道路连接信息。具体实施时，可以为每一信号灯分配一个唯一的编号，能够表征该信号灯所处的地理位置，其可以与获取的道路连接信息进行匹配，识别自身的地理位置。S103、第一信号灯根据获取的道路连接信息以及接收到的道路信息和车道信息，判断是否满足预设组网条件，若是，执行步骤S104，若否，执行步骤S105 ；具体的，第一信号灯可以按照以下步骤判断是否满足预设的组网条件:步骤1、第一信号灯根据所述道路名称和获取的道路连接信息，判断所述第二信号灯是否与自身位于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种传感器组网控制方法，应用于智能交通控制系统中，所述智能交通控制系统包括至少两个信号灯，每一信号灯上安装有传感器，其特征在于，包括：第一信号灯上的第一传感器接收第二信号灯上的第二传感器发送的组网请求，所述组网请求中携带有第二信号灯采集到的、所述第二信号灯所在路口的道路信息和车道信息；第一信号灯获取道路连接信息；第一信号灯根据获取的道路连接信息以及接收到的所述道路信息和所述车道信息，判断是否满足预设组网条件；若是，接收所述组网请求；若否，拒绝所述组网请求。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄晓庆，薛海强，
申请(专利权)人：中国移动通信集团公司，
类型：发明
国别省市：北京;11