导航路径规划计算可靠性检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种导航路径规划计算可靠性检测方法及装置。方法包括：通过导航路径规划方法得到导航路径以及该导航路径的距离；将得到的导航路径与标准导航路径相比，判断导航路径的距离与标准导航路径的距离之差是否小于阈值，如果小于阈值，则表示得到的导航路径准确。装置包括：导航路径规划模块，用于通过导航路径规划方法得到导航路径以及该导航路径的距离；存储模块，用于存储标准导航路径；判断模块，用于将得到的导航路径与标准导航路径相比，判断导航路径的距离与标准导航路径的距离之差是否小于阈值，如果小于阈值，则表示得到的导航路径准确。本发明专利技术能够避免导航路径规划计算错误情况的发生。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种导航路径规划计算可靠性检测方法及装置。方法包括：通过导航路径规划方法得到导航路径以及该导航路径的距离；将得到的导航路径与标准导航路径相比，判断导航路径的距离与标准导航路径的距离之差是否小于阈值，如果小于阈值，则表示得到的导航路径准确。装置包括：导航路径规划模块，用于通过导航路径规划方法得到导航路径以及该导航路径的距离；存储模块，用于存储标准导航路径；判断模块，用于将得到的导航路径与标准导航路径相比，判断导航路径的距离与标准导航路径的距离之差是否小于阈值，如果小于阈值，则表示得到的导航路径准确。本专利技术能够避免导航路径规划计算错误情况的发生。【专利说明】导航路径规划计算可靠性检测方法及装置
本专利技术涉及汽车导航
，特别是涉及一种导航路径规划计算可靠性检测方法及装置。
技术介绍
全球定位系统(Global Positioning System,GPS)已是社会大众所知内建于个人导航装置的最基本功能，且广泛应用于车内个人导航装置。个人导航装置常见的功能就是提供一地图数据分析以产生适当的导航指令，并将该指令显示于个人导航装置的屏幕上。这类型的个人导航装置通常以吸盘或其它种类的固定元件固定在交通运输工具的前仪表板上。个人导航装置泛指一种能引导使用者前往预定目的地的装置。这类装置通常内建一组可接受定位数据的系统，例如全球定位系统接收器，也可能是仅和一有接收定位数据功能的接收器通讯连结。这类装置分析数据的方法有数种，其一为可自行运算所经路线的数据、其二为连线至可提供路径数据运算功能的远端服务器，由该服务器运算并提供导航资料、或者是该装置不但有自行运算功能，同时也能连接到远端服务器接收该服务器的运算数据。手持式全球定位系统个人导航装置不需要完全固定在交通运输工具内，而是让使用者能轻易安装或拆卸。这类个人导航装置通常(但非必然)内建有全球定位系统天线、导航软件与地图、并可自行绘制、显示地图，几乎可为一完全独立运作的装置。现有技术中，导航路径规划计算方法多种多样，新的导航路径规划计算方法层出不穷，但是现有技术中并没有一种方法来对新的导航路径规划计算方法得到的导航路径其准确性进行鉴定，当新的导航路径规划计算方法提供的导航路径准确性不高时可能会对用户造成误导，使得用户浪费大量的时间。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种导航路径规划计算可靠性检测方法及装置，能够避免导航路径规划计算错误情况的发生。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种导航路径规划计算可靠性检测方法，包括以下步骤:(I)通过导航路径规划方法得到导航路径以及该导航路径的距离；(2)将得到的所述导航路径与标准导航路径相比，判断所述导航路径的距离与所述标准导航路径的距离之差是否小于阈值，如果小于所述阈值，则表示得到的导航路径准确，否则表示导航路径错误。所述阈值为0.3-1公里。所述标准导航路径为预先设置的固定路径。所述标准导航路径通过现有的导航路径规划方法获得。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种导航路径规划计算可靠性检测装置，包括:导航路径规划模块，用于通过导航路径规划方法得到导航路径以及该导航路径的距离；存储模块，用于存储标准导航路径；判断模块，用于将得到的所述导航路径与标准导航路径相比，判断所述导航路径的距离与所述标准导航路径的距离之差是否小于阈值，如果小于所述阈值，则表示得到的导航路径准确，否则表示导航路径规划错误。所述阈值为0.3-1公里。所述存储模块中存储的标准导航路径为预先设置的固定路径。所述存储模块中存储的标准导航路径通过现有的导航路径规划方法获得。有益效果由于采用了上述的技术方案，本专利技术与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果:本专利技术将得到的导航路径与标准导航路径进行比较，判断两个导航路径的长度，当两个导航路径的长度偏差很大时则表示得到的导航路径错误，即路径规划计算方法错误，从而避免了导航路径规划计算错误情况的发生，不会对用户造成误导。其中，标准导航路径通过现有的导航路径规划方法获得，如此可对各种导航路径进行比较，从而确保导航规划方法的准确性。【专利附图】【附图说明】图1是本专利技术的第一实施方式的流程图；图2是本专利技术的第三实施方式的结构方框图。【具体实施方式】下面结合具体实施例，进一步阐述本专利技术。应理解，这些实施例仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。此外应理解，在阅读了本专利技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本专利技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。本专利技术的第一实施方式涉及一种导航路径规划计算可靠性检测方法，包括以下步骤:通过导航路径规划方法得到导航路径；将得到的所述导航路径与标准导航路径相比，判断所述导航路径的距离与所述标准导航路径的距离之差是否小于阈值，如果小于所述阈值，则表示得到的导航路径准确，否则表示导航路径错误。当导航路径规划算法完成后，需要对该算法的计算得到导航路径是否准确进行验证时可使用该方法进行验证，如图1所示，具体步骤如下:步骤101，通过导航路径规划方法得到导航路径以及该导航路径的距离。也就是说，确定起点位置和终点位置后，由导航路径规划方法进行路径规划，得到一条导航路径，并且计算该条导航路径的距离。步骤102，将得到的导航路径与标准导航路径相比，判断导航路径的距离与标准导航路径的距离之差是否小于阈值，如果小于阈值，则表示得到的导航路径准确，否则表示导航路径规划错误。也就是说，得到导航路径后与标准导航路径进行比较，判断导航路径的距离与标准导航路径的距离之差是否小于预先设定的阈值(比如0.3-1公里)，如果导航路径的距离与标准导航路径的距离之差小于阈值，则表示导航路径算法准确，否则表示导航路径算法出错。因为当导航路径相同时两者的距离应该差别不大，但是当导航路径不同时两者的距离相同的可能性就很小了，因此通过导航路径的距离来判定导航路径是否准确。其中，标准导航路径可以是预先设置的固定路径。例如，确定起点位置为“徐家汇路鲁班路”，终点位置为“徐家汇”(起点位置和终点位置是预先固定的)，通过导航路径算法计算得到“起点一徐家汇路一肇嘉浜路一终点”的导航路径，并计算该导航路径的距离，得到该导航路径的距离为4.2公里。将得到的导航路径与预先设置的固定路径“起点一徐家汇路一肇嘉浜路一终点”相比，预先设置的固定路径的距离为4.1公里，两者之差为0.1公里，0.1公里小于设定的阈值，因此导航路径算法准确。本专利技术将得到的导航路径与标准导航路径进行比较，判断两个导航路径的长度，当两个导航路径的长度偏差很大时则表示得到的导航路径错误，即路径规划计算方法错误，从而避免了导航路径规划计算错误情况的发生，不会对用户造成误导。本专利技术的第二实施方式同样涉及一种导航路径规划计算可靠性检测方法，本实施方式与第一实施方式大致相同，其区别在于，本实施方式中采用的标准导航路径通过现有的导航路径规划方法获得。例如:确定起点位置为“徐家汇路鲁班路”，终点位置为“徐家汇”，通过导航路径算法计算得到“起点一鲁班路一丽园路一徐家汇路一肇嘉浜路一终点”的导航路径，并计算该导航路径的距离，得到该导航路径的距离为5.3公里。通过现有的导航路径规划算法(如迪杰斯特拉算本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导航路径规划计算可靠性检测方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）通过导航路径规划方法得到导航路径以及该导航路径的距离；（2）将得到的所述导航路径与标准导航路径相比，判断所述导航路径的距离与所述标准导航路径的距离之差是否小于阈值，如果小于所述阈值，则表示得到的所述导航路径准确，否则表示所述导航路径错误。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：时红仁，
申请(专利权)人：上海博泰悦臻电子设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31