PCCP管材用承插口圈的清理打磨设备制造技术

本发明专利技术涉及一种PCCP管材用承插口圈的清理打磨设备，包括电动机、行走支架、蜗轮减速机和固定轴，电动机设置于可沿管材内壁行走的行走支架上，电动机的输出轴与涡轮减速机连接，涡轮减速机通过传动轴连接装置与换向器连接，换向器与固定轴连接，固定轴表面形状与与插口钢圈的形状相吻合，固定轴表面上覆盖有钢丝刷。本发明专利技术通过设置固定轴形状与插口钢圈的形状相吻合，使钢丝刷能充分接触到插口凹槽内部，能极大的保证插口圈打磨清理质量，实现了钢丝刷与插口钢圈的全断面接触，大大增加了接触面积，从而加快了插口钢圈的打磨速度；同时使用该设备只需一名工人即可完成插口圈清理打磨作业，并能保证工序衔接，可减少人员投入50％。

【技术实现步骤摘要】
PCCP管材用承插口圈的清理打磨设备
本专利技术属于承插口圈清理打磨
，特别涉及一种PCCP管材用承插口圈的清理打磨设备。
技术介绍
目前国际国内PCCP管材承插口圈(插口钢圈)的打磨清理，一般采用人工手持角磨机，用钢丝刷清理打磨插口圈，由于钢丝刷体积较大，且插口钢圈凹槽较小，因此钢丝刷与插口钢圈接触面较小，很难保证插口凹槽内的打磨清理质量，且打磨费时严重，因此插口圈打磨清理时间较长，为保证工序衔接，需投入2名作业工人进行打磨清理作业，费时费力，并且不能保证清理打磨质量。
技术实现思路
本专利技术为解决公知技术中存在的承插口圈清理打磨费时费力及清理打磨不彻底的问题，提出一种PCCP管材用承插口圈的清理打磨设备，使用该设备能够有效减少人员投入，加快清理打磨速度，保证清理打磨质量。本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种PCCP管材用承插口圈的清理打磨设备，包括电动机、行走支架、蜗轮减速机和固定轴，所述电动机设置于可沿管材内壁行走的行走支架上，所述电动机的输出轴与涡轮减速机连接，所述涡轮减速机通过传动轴连接装置与换向器连接，所述换向器与固定轴连接，所述固定轴表面形状与与插口钢圈的形状相吻合，所述固定轴表面上覆盖有钢丝刷。还包括有辅助钢管，所述辅助钢管通过两个转动方向互相垂直的转动副与电动机连接。所述运动副为连接于底座上的上转轴和设置于底座下端并连接底座和电动机外壳的下转轴，所述上转轴和下转轴的旋转轴线互相垂直。所述行走支架底部设置有可沿管材内壁行走的滚轮。本专利技术具有的优点和积极效果是：固定轴形状与插口钢圈的形状互相吻合，使钢丝刷能充分接触到插口凹槽内部，能极大的保证插口圈打磨清理质量，实现了钢丝刷与插口钢圈的全断面接触，大大增加了接触面积，从而加快了插口钢圈的打磨速度；同时使用该设备只需一名工人即可完成插口圈清理打磨作业，并能保证工序衔接，可减少人员投入50％。附图说明图1是本专利技术结构示意图；图1中，1.辅助钢管，2.电动机，3.行走支架，4.上转轴，5.蜗轮减速机，6.传动轴连接装置，7.换向器，8.固定轴，9.钢丝刷，10.插口钢圈，11.下转轴，12.管材内壁。具体实施方式:为能进一步了解本专利技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：请参见图1，一种PCCP管材用承插口圈的清理打磨设备，包括辅助钢管1、电动机2、行走支架3、蜗轮减速机5和固定轴8，辅助钢管1通过两个转动方向互相垂直的转动副与电动机2连接，转动副为连接于底座上的上转轴4和设置于底座下端并连接底座和电动机外壳的下转轴11，上转轴4和下转轴11的中心线互相垂直。电动机2连接于行走支架3上，行走支架3底部设置有可沿管材12内壁行走的滚轮，电动机2的输出轴与涡轮减速机5连接，通过蜗轮减速机5实现提高输出扭矩和旋转换向的目的。涡轮减速机5通过传动轴连接装置6与换向器7连接，通过传动轴连接装置6，以实现涡轮减速机5输出轴和换向器7输入轴的快捷连接，通过换向器7实现旋转的换向。换向器7与固定轴8连接，固定轴8表面形状与与插口钢圈10的形状相吻合，固定轴8表面上覆盖有钢丝刷9。电动机固定在行走支架上，在管材内壁做环向运动，当电动机行走超过管材中间水平线(超过90°)时，由操作工人通过辅助钢管1对电动机2施加推力，以减少钢丝刷磨损；固定轴8与插口钢圈10的形状互相吻合，既能保证打磨清理到位，又能为动力系统的移动提供导向和定位作用。钢丝刷9覆盖在固定轴8的外表面，通过固定轴8的旋转，完成对插口圈10的打磨。本专利技术的使用方法是：1.施工准备，将电动机1及涡轮减速机5放置于管材内壁12上；2.使安装有钢丝刷9的固定轴8的凸起部分与插口钢圈10的凹槽吻合，确定好固定轴8的位置，移动电动机2和蜗轮减速机5，使换向器7的输入轴与蜗轮减速机5的输出轴对齐，通过传动轴连接装置6与涡轮减速机5的输出轴连接在一起；3.连接电动机电源，并启动电动机；4.通过钢丝刷9与插口钢圈10的摩擦力，驱动电动机2在管材内壁12做环向运动，超过管材中间水平线(90°)时，施工人员可以通过辅助钢管1对电动机2施加推力，以减少钢丝刷磨损，并保证设备稳定；5.当电动机2行走一圈完成时，检查插口钢圈10的打磨清理情况，视实际情况，确定再次打磨位置或进行下一根管材的打磨清理作业。以上实施例仅用以说明本专利技术的技术方案而非对其限制，所属领域的普通技术人员应当理解，依然可以对专利技术的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本专利技术技术方案的精神，其均应涵盖在本专利技术请求保护的技术。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种PCCP管材用承插口圈的清理打磨设备，其特征在于，包括电动机、行走支架、蜗轮减速机和固定轴，所述电动机设置于可沿管材内壁行走的行走支架上，所述电动机的输出轴与涡轮减速机连接，所述涡轮减速机通过传动轴连接装置与换向器连接，所述换向器与固定轴连接，所述固定轴表面形状与与插口钢圈的形状相吻合，所述固定轴表面上覆盖有钢丝刷。

【技术特征摘要】
1.一种PCCP管材用承插口圈的清理打磨设备，包括电动机、行走支架、蜗轮减速机和固定轴，所述电动机设置于可沿管材内壁行走的行走支架上，所述电动机的输出轴与涡轮减速机连接，所述涡轮减速机通过传动轴连接装置与换向器连接，所述换向器与固定轴连接，所述固定轴表面形状与插口钢圈的形状相吻合，所述固定轴表面上覆盖有钢丝刷,其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：米兰彬，牛书晨，吴悦人，刘书臣，张勇，张效，何玉，谢楠，路遥，朱磊，
申请(专利权)人：中国水利水电第十三工程局有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12