一种全自动下料机构制造技术

本发明专利技术涉及一种全自动下料机构，包括机架、挡料分料机构、送料机构、下料机构、升降机构和移位机构，首先人工放空淬盘，挡料分料机构将堆放的空淬盘一个一个分出，送料机构吸附空淬盘并移送至工作位置放料，淬盘装满料后下料机构操作，升降机构接住成品淬盘，依次将成品淬盘叠放起来，然后再将叠放好的成品淬盘放置在移位机构上，移位机构将叠放好的成品淬盘移动到取料口，人工取走成品淬盘。本发明专利技术主要应用于尺寸较大的吸塑淬盘，通过各机构的设置，可以实现空淬盘的自动分料、自动送料、成品淬盘的自动叠放与自动输送，其方便快捷，保证产品质量，由于机构将上空淬盘和取成品淬盘设计在一侧，方便工人取放淬盘，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种全自动下料机构，包括机架、挡料分料机构、送料机构、下料机构、升降机构和移位机构，首先人工放空淬盘，挡料分料机构将堆放的空淬盘一个一个分出，送料机构吸附空淬盘并移送至工作位置放料，淬盘装满料后下料机构操作，升降机构接住成品淬盘，依次将成品淬盘叠放起来，然后再将叠放好的成品淬盘放置在移位机构上，移位机构将叠放好的成品淬盘移动到取料口，人工取走成品淬盘。本专利技术主要应用于尺寸较大的吸塑淬盘，通过各机构的设置，可以实现空淬盘的自动分料、自动送料、成品淬盘的自动叠放与自动输送，其方便快捷，保证产品质量，由于机构将上空淬盘和取成品淬盘设计在一侧，方便工人取放淬盘，提高生产效率。【专利说明】一种全自动下料机构
: 本专利技术涉及一种全自动下料机构。
技术介绍
:对于尺寸较大的吸塑淬盘，在生产过程中，需要空淬盘的自动分料、自动送料、成品淬盘的自动叠放与成品淬盘的自动输送等步骤循环操作，通过各机构的设置，可以实现自动化生产。方便快捷、保证产品质量，提高生产效率，降低工人的劳动强度。一般都是人工放空淬盘到阻挡分料机构上，阻挡分料机构将堆放的空淬盘一个一个分出，送料机构吸附空淬盘并推送至工作位置放料，空淬盘装满料后下料气缸驱动，使成品淬盘由升降机构接住，升降机构并依次将成品淬盘叠放起来，升降机构再将叠放好的成品淬盘再放置在移位机构上，移位机构将叠放好的成品淬盘移动到取料口，人工取走装满成品的淬盘。由于上空淬盘和取成品淬盘设计在一侧，为方便工人取放淬盘，提高生产效率。上述整个循环过程中需要多种机构相互配合，此时就需要一种全自动下料机构。【专利
技术实现思路
】:本专利技术的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种全自动下料机构，可以实现空淬盘的自动分料、自动送料、成品淬盘的自动叠放与成品淬盘的自动输送，其方便快捷，保证产品质量，方便工人取放淬盘，提高生产效率。本专利技术的技术解决措施如下:一种全自动下料机构，它包括机架、上料框、挡料分料机构、送料机构、下料机构、升降机构和移位机构，所述上料框安装在机架上部，人工通过上料框进行上料，上料框内叠放有三组以上的空淬盘；所述挡料分料机构有四组，分别安装在机架上，且位于上料框的四个角位置处；所述送料机构安装在机架上，送料机构位于上料框下方；所述下料机构安装在机架上，位于送料机构的右侧；所述升降机构和移位机构也安装在机架上，升降机构位于送料机构的右下部，移位机构位于升降机构的正下方。所述挡料分料机构包括底板、连接块a、分料滑轨、分料滑块、分料气缸安装板、分料气缸、分料插板、挡料气缸安装板、阻挡滑轨、阻挡滑块、阻挡气缸、背块、连接块b、挡料插板、前定块和后定块，所述底板安装在机架上；所述连接块a和分料滑轨分别固定在底板上，且连接块a位于分料滑轨的末端，分料滑轨上配合安装有分料滑块；所述分料滑块上固定安装有分料气缸安装板；所述分料气缸安装板上安装有分料气缸，分料气缸的活塞杆的另一端固定在连接块a上，分料气缸安装板的前端安装有分料插板；所述分料气缸安装板上垂直安装有挡料气缸安装板，挡料气缸安装板的上面安装有阻挡滑轨，阻挡滑轨上配合安装有阻挡滑块；所述挡料气缸安装板的背面安装有阻挡气缸；所述阻挡滑块上安装有背块，所述背块上端安装有连接块b，且阻挡气缸的活塞杆与连接块b的上端固定连接在一起；所述背块下端固定连接着挡料插板；所述分料气缸安装板的侧面安装有后定块，所述底板的侧面安装有前定块，分料气缸驱动使分料气缸安装板沿着分料滑轨前移，使后定块的前端可被前定块阻挡，分料气缸安装板沿着分料滑轨后移使前定块前端可被分料插板阻挡。所述送料机构包括推料板、送料气缸、送料气缸底板、取料气缸、取料气缸安装座、吸盘安装杆和吸盘，所述送料气缸底板安装在机架上；所述送料气缸底板上分别安装有送料气缸，送料气缸上安装有推料板；所述取料气缸安装座有两个，分别安装在送料气缸底板的前、后侧，每个取料气缸安装座上安装有取料气缸，所述每个取料气缸的活塞杆连接着一升降板，且每个升降板分别与吸盘安装杆连接在一起；所述每个吸盘安装杆的两侧分别安装有一个吸盘。所述下料机构包括下料夹爪安装板、下料气缸、顶出板、下料爪臂和淬盘托板，所述下料夹爪安装板安装在机架上；所述下料气缸安装在下料夹爪安装板上；所述下料气缸的两侧分别安装有顶出板，每个顶出板的外侧固定安装有一个下料爪臂；所述每个下料爪臂上安装有淬盘托板，两个淬盘托板上可托住从送料机构送出的空淬盘。所述升降机构包括步进电机、步进电机安装板、丝杆固定座a、丝杆固定座b、联轴器、支撑板、丝杆固定板、丝杆、滑轨、丝杆螺帽支架、托料板连接块、托料板安装板、托料板支撑架、托淬盘和成品淬盘，所述丝杆固定板的背部上下两侧分别设有支撑板支撑固定，两个支撑板分别安装在机架上；所述丝杆固定板的上方垂直固定安装有步进电机安装板，丝杆固定板上分别安装有丝杆固定座a和丝杆固定座b ;所述步进电机安装在步进电机安装板的上部，步进电机下通过联轴器与丝杆连接在一起，且丝杆通过丝杆固定座a和丝杆固定座b支撑连接；所述丝杆固定板上设有两道滑轨，两道滑轨上分别配合安装有滑块，两道滑轨位于丝杆的两侧；所述丝杆螺帽支架安装在丝杆上，且丝杆螺帽支架的底端与两个滑块连接在一起；所述丝杆螺帽支架上固定安装有托料板连接块，托料板连接块上安装有托料板安装板；所述托料板安装板的前端上方安装有两个托料板支撑架，两个托料板支撑架上安装有托淬盘。所述移位机构包括送料气缸安装板、移位气缸、送料滑轨、送料滑块、支撑底板、支撑板和收料框板，所述送料气缸安装板安装在机架上；所述移位气缸和送料滑轨分别安装在送料气缸安装板上；所述送料滑块配合安装在送料滑轨上；所述支撑底板安装在移位气缸的移动板上部，且支撑底板的底部与送料滑块固定连接在一起；所述支撑底板的上部两侧分别安装有一支撑板，所述两个支撑板上安装有收料框板，所述成品淬盘依次叠放在收料框板上。所述四组阻挡分料机构的阻挡气缸同时驱动，可带动四个挡料插板分别插在下数第二层的空淬盘的四角上，同样四个分料插板在分料气缸的带动下插在最底层空淬盘的四角上，然后分料气缸驱动使分料气缸安装板带动分料插板沿着分料滑轨移动，将叠放在最底层的空淬盘分出，当空淬盘从阻挡分料机构分料后，两个取料气缸动作，四个吸盘吸附住空淬盘，然后送料气缸动作，同时两个取料气缸退回，推料板会推动空淬盘至下料机构；所述空淬盘从送料机构送出，由淬盘托板托住，在空淬盘上装满产品，然后下料气缸驱动，使两个下料爪臂分别外移，带动淬盘托盘向两侧外侧运动，从而使装满产品的成品淬盘落下到升降机构；所述托淬盘上可依次接住成品淬盘，当到达设定高度时，步进电机启动带动丝杆旋转，从而使丝杆螺帽支架带动托淬盘沿着滑轨下降，将成品淬盘堆放在移位机构上；所述移位机构将叠放好的成品淬盘移动到取料口，人工取走成品淬盘。作为优选，所述挡料插板和分料插板分别为前端薄，后端厚的板体结构，且挡料插板和分料插板的前端分别设有一 V型槽，V型槽的角度为90°。作为优选，所述推料板的宽度小于两个吸盘安装杆之间的横向距离。作为优选，所述淬盘托板内侧设有一阶梯面。作为优选，所述托料板支撑架为方形板，其上设有方形槽孔。作为优选，所述托淬盘为方形板，其截面尺寸小于成品淬盘的截面尺寸。本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动下料机构，其特征在于：它包括机架、上料框、挡料分料机构、送料机构、下料机构、升降机构和移位机构，所述上料框安装在机架上部，人工通过上料框进行上料，上料框内叠放有三组以上的空淬盘；所述挡料分料机构有四组，分别安装在机架上，且位于上料框的四个角位置处；所述送料机构安装在机架上，送料机构位于上料框下方；所述下料机构安装在机架上，位于送料机构的右侧；所述升降机构和移位机构也安装在机架上，升降机构位于送料机构的右下部，移位机构位于升降机构的正下方；所述挡料分料机构包括底板、连接块a、分料滑轨、分料滑块、分料气缸安装板、分料气缸、分料插板、挡料气缸安装板、阻挡滑轨、阻挡滑块、阻挡气缸、背块、连接块b、挡料插板、前定块和后定块，所述底板安装在机架上；所述连接块a和分料滑轨分别固定在底板上，且连接块a位于分料滑轨的末端，分料滑轨上配合安装有分料滑块；所述分料滑块上固定安装有分料气缸安装板；所述分料气缸安装板上安装有分料气缸，分料气缸的活塞杆的另一端固定在连接块a上，分料气缸安装板的前端安装有分料插板；所述分料气缸安装板上垂直安装有挡料气缸安装板，挡料气缸安装板的上面安装有阻挡滑轨，阻挡滑轨上配合安装有阻挡滑块；所述挡料气缸安装板的背面安装有阻挡气缸；所述阻挡滑块上安装有背块，所述背块上端安装有连接块b，且阻挡气缸的活塞杆与连接块b的上端固定连接在一起；所述背块下端固定连接着挡料插板；所述分料气缸安装板的侧面安装有后定块，所述底板的侧面安装有前定块，分料气缸驱动使分料气缸安装板沿着分料滑轨前移，使后定块的前端可被前定块阻挡，分料气缸安装板沿着分料滑轨后移使前定块前端可被分料插板阻挡；所述送料机构包括推料板、送料气缸、送料气缸底板、取料气缸、取料气缸安装座、吸盘安装杆和吸盘，所述送料气缸底板安装在机架上；所述送料气缸底板上分别安装有送料气缸，送料气缸上安装有推料板；所述取料气缸安装座有两个，分别安装在送料气缸底板的前、后侧，每个取料气缸安装座上安装有取料气缸，所述每个取料气缸的活塞杆连接着一升降板，且每个升降板分别与吸盘安装杆连接在一起；所述每个吸盘安装杆的两侧分别安装有一个吸盘；所述下料机构包括下料夹爪安装板、下料气缸、顶出板、下料爪臂和淬盘托板，所述下料夹爪安装板安装在机架上；所述下料气缸安装在下料夹爪安装板上；所述下料气缸的两侧分别安装有顶出板，每个顶出板的外侧固定安装有一个下料爪臂；所述每个下料爪臂上安装有淬盘托板，两个淬盘托板上可托住从送料机构送出的空淬盘；所述升降机构包括步进电机、步进电机安装板、丝杆固定座a、丝杆固定座b、联轴器、支撑板、丝杆固定板、丝杆、滑轨、丝杆螺帽支架、托料板连接块、托料板安装板、托料板支撑架、托淬盘和成品淬盘，所述丝杆固定板的背部上下两侧分别设有支撑板支撑固定，两个支撑板分别安装在机架上；所述丝杆固定板的上方垂直固定安装有步进电机安装板，丝杆固定板上分别安装有丝杆固定座a和丝杆固定座b；所述步进电机安装在步进电机安装板的上部，步进电机下通过联轴器与丝杆连接在一起，且丝杆通过丝杆固定座a和丝杆固定座b支撑连接；所述丝杆固定板上设有两道滑轨，两道滑轨上分别配合安装有滑块，两道滑轨位于丝杆的两侧；所述丝杆螺帽支架安装在丝杆上，且丝杆螺帽支架的底端与两个滑块连接在一起；所述丝杆螺帽支架上固定安装有托料板连接块，托料板连接块上安装有托料板安装板；所述托料板安装板的前端上方安装有两个托料板支撑架，两个托料板支撑架上安装有托淬盘；所述移位机构包括送料气缸安装板、移位气缸、送料滑轨、送料滑块、支撑底板、支撑板和收料框板，所述送料气缸安装板安装在机架上；所述移位气缸和送料滑轨分别安装在送料气缸安装板上；所述送料滑块配合安装在送料滑轨上；所述支撑底板安装在移位气缸的移动板上部，且支撑底板的底部与送料滑块固定连接在一起；所述支撑底板的上部两侧分别安装有一支撑板，所述两个支撑板上安装有收料框板，所述成品淬盘依次叠放在收料框板上；所述四组阻挡分料机构的阻挡气缸同时驱动，可带动四个挡料插板分别插在下数第二层的空淬盘的四角上，同样四个分料插板在分料气缸的带动下插在最底层空淬盘的四角上，然后分料气缸驱动使分料气缸安装板带动分料插板沿着分料滑轨移动，将叠放在最底层的空淬盘分出，当空淬盘从阻挡分料机构分料后，两个取料气缸动作，四个吸盘吸附住空淬盘，然后送料气缸动作，同时两个取料气缸退回，推料板会推动空淬盘至下料机构；所述空淬盘从送料机构送出，由淬盘托板托住，在空淬盘上装满产品，然后下料气缸驱动，使两个下料爪臂分别外移，带动淬盘托盘向两侧外侧运动，从而使装满产品的成品淬盘落下到升降机构；所述托淬盘上可依次接住成品淬盘，当到达设定高度时，步进电机启动带动丝杆旋转，从而使丝杆螺帽支架带动托淬盘沿着滑轨下降，将成品淬盘堆放在移位机构上；所述移...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吕绍林，杨愉强，吴小平，邓瑞林，王票，
申请(专利权)人：苏州博众精工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32