一种用于直流电机的控制器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于直流电机的控制器，包括控制模块，以及为控制模块供电的电源模块，其特征在于，还包括能适配连接到不同类型开关的干触点输入模块，以及连接到控制模块的用于设置工作模式的设置键，所述干触点输入模块还连接到控制模块以将开关信号传输到控制模块。通过在控制器内设置干触点输入模块，并针对不同的开关按键类型预先设置有不同的工作模式，使得同一控制器可以适用于不同的开关类型，安装、使用均非常方便；可以在控制器内设置无线接收模块，通过遥控器即可操作开关，进一步便利了使用。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种用于直流电机的控制器，包括控制模块，以及为控制模块供电的电源模块，其特征在于，还包括能适配连接到不同类型开关的干触点输入模块，以及连接到控制模块的用于设置工作模式的设置键，所述干触点输入模块还连接到控制模块以将开关信号传输到控制模块。通过在控制器内设置干触点输入模块，并针对不同的开关按键类型预先设置有不同的工作模式，使得同一控制器可以适用于不同的开关类型，安装、使用均非常方便；可以在控制器内设置无线接收模块，通过遥控器即可操作开关，进一步便利了使用。【专利说明】—种用于直流电机的控制器
本技术涉及一种控制器，尤其是一种用于直流电机的通用控制器。
技术介绍
目前市面上的开关按键多种多样，特别是控制电动窗帘、电动卷帘的开关，有双键的可反弹型及不可反弹型，如申请号为200720170604.6的中国专利公开的一种电子式管状电机；也有带停止键的三键型开关、有单键循环的等等，如申请号为200620123931.1的中国专利公开的一种软体快速卷帘门结构，为应对不同场合使用的不同类型开关的需求，出现了多种规格的控制器，每种控制器对应着一种开关应用，非常复杂，经常导致配对出错。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术存在的问题，提供一种适用于各种开关按键类型的用于直流电机的控制器。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种用于直流电机的控制器，包括控制模块，以及为控制模块供电的电源模块，其特征在于，还包括能适配连接到不同类型开关的干触点输入模块，以及连接到控制模块的用于设置工作模式的设置键，所述干触点输入模块还连接到控制模块以将开关信号传输到控制模块。所述干触点输入模块通过接线端子连接到开关和控制模块的单片机，所述接线端子包括第一端子、第二端子和第三端子。在本技术的一个实施例中，所述开关为双键反弹式开关、双键不可反弹式开关或三键反弹式开关。所述第一端子的一端连接到开关的第一触点，另一端接单片机的一个I/O 口 ；所述第二端子的一端接开关的公共点；所述第三端子的一端接到开关的第二触点，另一端接单片机的另一个I/o 口，所述开关的按键未按下时所述第一端子、第三端子的电平，和第二端子的电平相反。通过检测干触点输入模块的输出信号的高低电平变化来识别按键，根据按键的按压来控制电机进行相应的动作。在本技术的另一个实施例中，所述开关为单键反弹式开关。所述第一端子或第三端子的一端连接到开关的第一触点，另一端接单片机的一个I/o 口 ；所述第二端子的一端接开关的第二触点，另一端接地，所述开关的按键未按下时所述第一端子或第三端子的电平，和第二端子的电平相反。通过检测干触点输入模块的输出信号的高电平或低电平的次数来识别按键，根据按键的按压来控制电机进行相应的动作。所述设置键为单键或多键组合。所述控制器还包括接收遥控器信号的无线接收模块，所述无线接收模块连接到控制模块，使得用户可以通过遥控器操作开关，使用更加方便。控制模块可通过两种方式控制直流电机的运行，在一个实施例中，所述控制器与所述直流电机无线连接，所述控制器还包括发送控制模块的命令到直流电机的无线发射模块。在另一个实施例中，所述控制器与所述直流电机有线连接，所述控制器还包括与控制模块连接的用于驱动直流电机的电机驱动模块。与现有技术相比，本技术的优点在于:通过在控制器内设置干触点输入模块，并针对不同的开关按键类型预先设置有不同的工作模式，使得同一控制器可以适用于不同的开关类型，安装、使用均非常方便；可以在控制器内设置无线接收模块，通过遥控器即可操作开关，进一步便利了使用。【专利附图】【附图说明】图1为本技术的控制器的电路框图；图2为本技术的控制器的干触点输入模块的电路图。【具体实施方式】以下结合附图实施例对本技术作进一步详细描述。参见图1，一种用于直流电机的控制器，包括控制模块1、连接到控制模块I输出端的由控制模块I控制的电机驱动模块2，电机驱动模块2与直流电机有线连接，连接到控制模块I输入端的干触点输入模块3，以及为控制模块I供电的电源模块4，控制模块I的I/O口上还连接有设置键5，设置键5可以为单键或多个按键组合(如进入/退出切换模式的按键和进行模式切换的按键组合)的方式，用于对控制模块I输入信号，使控制器工作在不同的工作模式。上述的各个模块和设置键可采用现有的电路。或者，控制模块I也可以与直流电机无线连接，直流电机内设有电机驱动模块，此时控制器通过无线发射模块6发送控制命令到直流电机内的无线接收接收模块，由此通过直流电机内的电机驱动模块控制直流电机运转。参见图2，在本实施例中，干触点输入模块3包括接线端子31，用于连接开关和控制模块1，接线端子31包括第一端子311、第二端子312和第三端子313，干触点是指无源的，闭合或断开即输出一个信号。以连接到双键不可反弹式的开关为例，其中第一端子311分别连接到开关的第一触点(此处以对应于开关的上行键为例，也可以对应下行键)，和通过第一电阻Rl后的输出KEY_1连接到控制模块I的单片机的一个I/O 口 ；第二端子312分别连接到开关的公共点，和接地；第三端子313分别连接到开关的第二触点(此处以对应于开关的下行键为例，也可以对应上行键)，和通过第二电阻R2的输出KEY_2连接到控制模块I的单片机的另一个I/O 口。第一电阻Rl和第二电阻R2与接线端子31连接的一端分别连接到高电平VCC。当开关的上行键按下时，开关的公共点和第一触点导通，即第一端子311和第二端子312导通，使得第一端子311的输出KEY_1由高电平变为低电平，单片机由此检测到输出KEY_1电平变低，识别为上行键按下，则控制电机驱动模块2驱动直流电机上行；当开关的下行键按下时，开关的公共点和第二触点导通，即第二端子312和第三端子313导通，使得第三端子313的输出KEY_2由高电平变为低电平，单片机由此检测到输出KEY_2电平变低，识别为下行键按下，则控制电机驱动模块2驱动直流电机下行。双键反弹式的开关连接方式与此相同，三键反弹式的开关，接法与双键开关一致，三键反弹式开关按停止键时其内部将两个触点与公共的停止触点同时短接，使得反应在干触点输入模块3上的输出KEY_1与KEY_2同时产生高低电平变化，以此来检测停止键的按下。开关还可以是单键反弹式开关，开关的第一触点接第一端子311或第三端子313，第二触点接第二端子312。单片机检测输出KEY_1或KEY_2的电平变化次数，依次控制电机执行相应的命令。干触点输入模块3的第二端子312也可以接控制器的高电平，这样KEY_1/KEY_2接高电平的端则改为接地，平时输出低电平，当有按键按下时则变为高电平，同样可以实现本技术的目的。通过按压设置键5，输入信号到控制模块1，可以使控制器工作在预先设定的不同的工作模式下。在本技术中，共有三种模式。第一种工作模式为脉冲开关模式，对应于三键反弹式的开关。当开关的上行键按下时，单片机检测到的输出KEY_1由高电平变为低电平，随后又变为高电平(上行键反弹)，输出KEY_1由高电平变为低电平时即识别为上行键按下(不识别后续变为高电平)，通过电机驱动模块2控制直流电机上行，直至到本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于直流电机的控制器，包括控制模块(1)，以及为控制模块(1)供电的电源模块(4)，其特征在于，还包括能适配连接到不同类型开关的干触点输入模块(3)，以及连接到控制模块(1)的用于设置工作模式的设置键(5)，所述干触点输入模块(3)还连接到控制模块(1)以将开关信号传输到控制模块(1)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙勇，侯志成，干伟君，
申请(专利权)人：宁波杜亚机电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33