机械的控制设备制造技术

本发明专利技术的机械的控制设备具备控制部主体和能够与该控制部主体分离的显示操作器。显示操作器能够利用在其充电待机时不使用电力的机构，根据控制部主体的电源状态自动地进行其电源开/关，只在控制部主体中设置电源开关。能够根据显示操作器的状态自动地进行来自控制部主体的电力供给的开/关，提高机械的控制设备的操作性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术的机械的控制设备具备控制部主体和能够与该控制部主体分离的显示操作器。显示操作器能够利用在其充电待机时不使用电力的机构，根据控制部主体的电源状态自动地进行其电源开/关，只在控制部主体中设置电源开关。能够根据显示操作器的状态自动地进行来自控制部主体的电力供给的开/关，提高机械的控制设备的操作性和可靠性。【专利说明】机械的控制设备
本专利技术涉及一种机床、产业机械、机器人等机械的控制设备，特别涉及一种具有能够从机械的控制设备主体卸下的显示操作器的机械的控制设备。
技术介绍
机械的控制设备的显示操作器一般被安装在机械的控制板上。但是，如果将显示操作器固定在机械的控制板上，则由此操作者进行操作的位置也被固定。在大型的机床的情况下，要求操作者能够从各种地点对机械动作进行操作，但如果显示操作器的地点被固定，则进行操作的地点也被固定，操作性变差。为了提高该操作性，存在以下的方法，即如图5所示，将显示操作器I设为能够从机械的控制部主体2分离，通过对机械进行操作的操作者的手的动作对键盘等操作部6进行操作，而经由显示操作器侧收发机8A和控制部侧收发机SB无线地使显示信息信号和操作信号相互进行通信。在这样的情况下，具有以下的结构，即在显示操作器I中内置充电电路和使用了能够充电的电池的充电器5，能够对该充电器5的充电池进行充电。成为以下的结构，即在显示操作器I为非操作时和能够在机械的控制主体2的附近进行操作时，用连接电缆4将设置在显示操作器I上的连接器7和机械的控制主体2连接起来，由此将机械的控制主体2所连接的电源3和显示操作器I的充电器5进行有线连接。另外，在从显示操作器I卸下连接电缆4，将显示操作器I从机械的控制主体2分离而进行操作时，使用所充电的电力使显示操作器I动作，对显示信息、操作信息进行无线通信。在机械的控制主体2中存在满足作为机械的控制设备的功能的机械控制电路9，但对驱动该机械的控制电路9的电力使用从电源供给的电力，因此在显示操作器I中消耗的电力是在显示操作器I中的显示、操作无线通信时使用的电力的程度。在日本特开平6-95772号公报中公开了以下的技术，即在由主体和子机构成的电子设备中，通过连接器连接，主体的电极和子机的电极接触而进行电源的供给。在空气中雾状地充满切削液等不能说是良好的环境下使用该电子设备的情况下，卸下连接电缆时的连接器必须为具有衬垫的外罩和盖子等能够确保防水性的构造。但是，无论采用哪种防水构造，如果频繁地装卸连接电缆，则操作性会变差，特别在使用了外罩的构造的情况下，可动部分的故障率变高，会损害可靠性。另外，在使用了盖子的构造的情况下，有可能会丢失盖子，因此也存在需要预备的盖子的问题。进而，即使这样提出针对切削液的对策，也难以完全防御雾状地充满的切削液，即使切削液是少量的，也会产生由于侵入而对连接器产生锈蚀等的坏影响。另外，对于卸下的连接电缆，为了使连接器部分不被切削液侵入，也需要实施设置外罩、将电缆整体放入袋子中、或在不受到切削液的影响的其他地点保管电缆这样的对策。另外，在日本特开2011-82653号公报和日本特开2006-5978号公报中，公开了通过无线向设备供给电力的技术。该技术通过进行无线的供电，而成为不具有电源用的连接器的构造，因此在连接部不需要设置针对切削液等的防水性。但是，在日本特开2011-82653号公报所公开的技术中，在通过无线进行供电的供电部在控制部中进行开/关控制，因此控制有可能变得繁杂。另一方面，在日本特开2006-5978号公报所公开的技术中，通过无线进行供电的供电部一直进行动作，因此即使在不是能够供电的距离的情况下，也继续进行供电，效率有可能会变差。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于提供一种能够进行以下操作的机械的控制设备。( I)在机械的控制设备中，通过设置在显示操作器的充电待机时不使用电力的机构，来实现电池的电力消耗的降低、电池的寿命延长。(2)通过设为根据控制设备主体的电源状态而自动地进行显示操作器的电源开/关的机构，能够只对控制设备主体设置电源开关。(3)能够根据显示操作器的状态而自动地进行来自控制设备主体的电力供给的开/关，从而提高操作性和可靠性。本专利技术的机械的控制设备由控制部主体和能够与该控制部主体分离的显示操作器构成。上述控制部主体具备:无线送电电路；伴随着上述控制部主体的电源的接通而发出光或磁性的光磁产生单元；控制部侧无线通信电路。另一方面，上述显示操作器具备:由显示器构成的显示部；由键盘构成的操作部；无线接收电路；充电电路；通过上述充电电路进行充电的电池；根据从上述控制部主体的光磁产生单元发出的光或磁性来将上述显示操作器的电源进行接通的开关；保持开关接通的状态直到上述电源被切断为止的显示操作器开/关状态保持电路；显示操作器侧无线通信电路。另外，在上述控制部侧无线通信电路和上述显示操作器侧无线通信电路之间通过无线进行数据的收发，通过将根据包含在上述数据中的信号而被接通的上述显示操作器开/关状态保持电路的状态设为切断，而将上述显示操作器的电源切断，通过上述显示操作器侧的无线接收电路对从上述控制部主体的无线送电电路通过无线所供给的电力进行受电。在此，“机械”并不限于机床，还包含产业机械、机器人等各种机械。另外，对于“光磁产生单元”，实施方式中的线圈与之对应，只要是产生光、磁的至少任意一个的单元，则并不限定该单元。进而，作为显示操作器的操作单元，包含键盘、触摸屏等各种操作单元。根据该机械的控制单元，通过设置在显示操作器的充电待机时不使用电力的机构，能够实现电池的电力消耗的降低、电池的寿命延长。另外，可以在控制设备主体中根据控制设备主体的电源状态进行显示操作器的电源开/关，因此在显示操作器侧不需要设置电源开关，因此在不太良好的环境下，也能够不需要设置开关的触点部的防水性构造等。进而，能够根据显示操作器的状态自动地进行来自控制设备主体的电力供给的开/关。上述控制部主体还具备:检测单元，其检测上述显示操作器是否被设置在可充电的位置；可送电单元，其在通过该检测单元检测出上述显示操作器被设置在可充电的位置的情况下，能够进行上述无线送电电路的送电。另外，可以是上述显示操作器具备金属片，上述控制部主体的上述检测单元为检测上述金属片位于预定的位置的接近开关。在上述形式的机械的控制设备中，检测显示操作器是否被设置在可充电的位置，根据该检测结果能够进行无线送电电路的送电，由此能够只在显示操作器被设置在可受电的位置时进行无线送电电路的送电，从而能够避免进行无用的送电，另外能够根据显示操作器的位置自动进行无线送电电路的送电的开始和停止，因此还能够减少控制装置的控制。上述显示操作器具备:充电量监视电路，其监视上述电池的电力的剩余量；电力剩余量通知单元，其在上述电池的电力的剩余量成为预定值以下时，向上述控制部主体通知上述电池的电力的剩余量，其中，上述控制部主体在由上述电力剩余量通知单元通知了上述电池的电力的剩余量时，向上述显示操作器进行供电。另外，上述显示操作器具备:与上述充电量监视电路连接的线圈；由于流过该线圈的电流而位置发生变化的金属片，其中，上述控制部主体具备检测上述金属片位于预定的位置的接近开关，在通过该接近开关检测出上述金属片时，上述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械的控制设备，其特征在于，由控制部主体和能够与该控制部主体分离的显示操作器构成，上述控制部主体具备：无线送电电路；伴随着上述控制部主体的电源的接通而发出光或磁性的光磁产生单元；以及控制部侧无线通信电路，另一方面，上述显示操作器具备：由显示器构成的显示部；由键盘构成的操作部；无线接收电路；充电电路；由上述充电电路进行充电的电池；根据从上述控制部主体的光磁产生单元发出的光或磁性来将上述显示操作器的电源接通的开关；保持开关接通的状态直到上述电源被切断为止的显示操作器开/关状态保持电路；以及显示操作器侧无线通信电路，其中在上述控制部侧无线通信电路和上述显示操作器侧无线通信电路之间通过无线进行数据的收发，将通过包含在上述数据中的信号而被接通的上述显示操作器开/关状态保持电路的状态设为切断，从而将上述显示操作器的电源切断，通过上述显示操作器侧的无线接收电路接收由上述控制部主体的无线送电电路通过无线提供的电力。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：长侑平，伊藤坚一，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP